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    所述弹性垫远离缓冲板的一侧外壁均匀设置有防滑纹。进一步地，所述夹持座后侧外壁四周均设置有支撑伸缩杆，且四组支撑伸缩杆后端均与支撑臂前侧外壁连接。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型采用液压缸一、伺服电机一和液压缸二可使夹持座及设置在夹持座上的结构调节至待夹持工件处对工件进行夹持，夹持后也方便运送至指定位置，完成上下料工作，设置的伺服电机二、双向丝杠和夹持块的配合方便夹持不同长度的工件，实用性更高，采用夹持缓冲件与工件外壁接触，不仅避免夹紧力过大对工件造成损坏，也进一步提高夹紧力，避免夹持过松导致掉落的问题，设置的防掉落件提高双重保障，在通过夹持块与工件侧壁接触对工件夹持后，通过液压伸缩杆带动支撑板向前侧移动，通过橡胶层与工件底部接触，进而使支撑板进行底部支撑，进而避免出现工件过重导致上下料时掉落损坏的问题，进一步提高上下料稳定性，保证使用质量。附图说明图1为本实用新型结构示意图；图2为本实用新型夹持缓冲件结构示意图；图3为本实用新型防掉落件结构示意图。图中安装底座；液压缸一；顶板；伺服电机一；支撑臂；液压缸二；夹持座；伺服电机二；双向丝杠。夹持块；夹持缓冲件。上海自动上下料机销售公司电话多少？常州自动上下料机价格实惠

    托架34的顶部沿与直线输送装置1相垂直的方向滑动设置有台板31，台板31下方设置有驱动其在托架34的顶部移动的平移机构33；在本实施例中，直线输送装置1架设在车床4的上方并延伸至台板31的上方，卡盘5置于台板31的顶部，台板31的顶部设置有用于定位卡盘5的销钉，滑块11移动夹取装置至工件上方，提升机构驱动夹取装置向下移动至工件旁，夹爪机构22抓取工件，然后提升机构驱动夹取装置向上移动，将工件从卡盘5内部取出，如图6所示；之后翻转机构23翻转工件呈水平状态，直线输送装置1将夹取装置2移至车床4上方，提升机构驱动夹取装置2向下移动将工件放入车床4内部进行加工，加工完毕后，夹取装置2将工件夹取工件并提升，如图7和8所示；之后翻转机构23将工件翻转呈竖直状态并移动至卡座5上方，如图6所示，***将工件置于卡盘5的顶部，完成一个工作循环，然后平移机构33驱动台板31移动一个工件的距离，开始下一个工作循环，直到卡盘5上所用的工件都加工完毕。如图1所示，夹取装置具有基板21，如图2所示，翻转机构23具有转动设置在基21板上的转板2301及固定设置在基板21上的翻转气缸2302，翻转气缸2302的活塞杆上设置有翻转齿条2303。常州自动上下料机价格实惠上海自动上下料机生产销售电话多少？

    液压缸一2、伺服电机一4和液压缸二6均用于进行控制至需要夹持的工件处进行夹持和夹持工件后进行下料，本实用新型中的电气元件通过外接电源供电；请参阅图1，夹持座7前侧通过横向设置的燕尾滑槽设置有两组燕尾滑块，燕尾滑块和燕尾滑槽的配合使燕尾滑块不会被双向丝杠9驱动旋转，只能进行直线运动，两组燕尾滑块前侧均连接有夹持块10，夹持座7右侧设置有伺服电机二8，伺服电机二8可采用螺钉或螺栓的固定方式固定在夹持座7右侧，伺服电机二8输出端设置有双向丝杠9，双向丝杠9带动两组燕尾滑块相互靠近或相互远离，且双向丝杠9左端依次贯穿夹持座7右侧和两组燕尾滑块并通过轴承与燕尾滑槽的左侧内壁活动连接；请参阅图1，两组夹持块10相对一侧均设置有结构相同的夹持缓冲件11，避免夹紧力过大，同时提高夹紧稳固力，需要注意的时，工件通过夹持缓冲件11夹持后，工件的底部应位于防掉落件12的上方，这样方便防掉落件12在使用时，支撑板122顶部与工件底部接触；请参阅图1，夹持座7底部设置有防掉落件12，对夹持的工件进行底部支撑，进一步避免工件掉落，进而上下料的过程中，工件掉落损坏，而防掉落件12的使用在夹持缓冲件11对工件夹持后，可在上下料的过程中进行驱动使用。

    从而完成下料动作，自动上下料机构可大批量快速、准确输送工件到指定设备上。2、该自动上下料机构，通过设置轴承、螺纹杆、螺纹管和止停板组成一个止停机构，支撑板移动到指定位置后，转动螺纹杆，螺纹杆受力后在轴承内转动，通过限位组件的限位，螺纹管只能做竖直方向的运动，随着螺纹杆的转动，使得螺纹管带动止停板向下运动并抵在地面上，防止万向轮带动支撑板运动。该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型与大型的理料机配合工作能够快速、精细完成上下料动作，满足较高的生产速度，产量高。附图说明图1为本实用新型提出的自动上下料机构的结构示意图；图2为本实用新型提出的自动上下料机构的支撑板与止停机构连接部分的结构示意图；图3为图2中a部分的放大图。图中：1支撑板、2支撑台、3储存及输送工件机构、31固定架、32装料斗、33输送带、34理料盘、35送料槽、36送料出口、4自动上料机构、41上料架、42旋转隔料盘、5自动下料机构、51下料架、52真空吸气盘、6移动柱、7万向轮、8止停机构、81轴承、82螺纹杆、83螺纹管、84止停板、9限位板、10限位块、11限位槽、12转动柄、13滚动槽、14滚珠。上海赋贝公司主要自动上下料机生产。

    自动上下料机械手优点***，生产的标准化可以使数控车床上使用的装卸机械手通过自动技术改造实现更大程度的自动化操作，设备内部似乎有程序控制。因此，通过标准化机械手可以实现产品的标准化生产。第二，生产效率高，现代机床一个人可以同时操作多个设备，除了固定的生产加工节拍不能提高外，自动进出料代替人工操作，可以很好的控制节拍，避免了人为因素对生产节拍的影响，**提高了生产效率。第三，提高工件质量。数控车床装卸机械手的自动生产线完全由机器人从装卸、夹紧和卸载完成，减少了中间环节，**提高了零件的质量，尤其是工件表面更加美观。第四，应用简单。数控车床的装卸机械手在应用方面只能通过自动改装原有的数控车床来实现，不需要购买新的数控车床和改变车床结构，应用非常简单。1、代替人工、在原来人工上下料工序上代替人工进行操作。在很多情况下上下料机械手一台可以代替多个人工，比如车床上下料机械手、原来2个人管4台车床根据情况定制上下料机械手后可使用一台机械手进行上下料这就代替了2个员工，有的代替1-6个人工均可，需要视生产情况而定。2、生产稳定、人工不定因素太多而机械手机器人则给电就可以生产。你知道上海自动上下料机生产销售哪家比较好吗？常州自动上下料机价格实惠

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    根据实际情况进行选择，在通过夹持缓冲件11夹持时，支撑板122位于支撑臂5和夹持座7下方，不影响夹持缓冲件11夹持。如图2所示：夹持缓冲件11包括基板111，基板111远离夹持块10的一侧设置有t形的缓冲板113，基板111靠近缓冲板113的一侧设置有凹槽，且缓冲板113滑动设置在凹槽内，缓冲板113靠近的基板111一侧均匀设置有缓冲弹簧114，且缓冲弹簧114另一端与凹槽槽底连接，缓冲板113远离基板111的一侧设置有弹性垫115，缓冲板113和弹性垫115均可采用橡胶材料制成，缓冲板113、弹性垫115和缓冲弹簧114的设置不仅能避免夹持力过大对工件造成损坏，同时也进一步提高夹紧牢固性，避免夹持过松导致掉落的问题；如图3所示：防掉落件12包括设置在夹持座7底部的连接块121，可采用焊接的方式，连接块121底部贴合设置有支撑板122，使连接块121不影响支撑板122的移动，支撑板122顶部后侧左右端对称固定设置有l形件123，左右侧l形件123均位于连接块121外侧，l形件123底部贴合设置有固定块，l形件123与固定块的配合使支撑板122不会脱离连接块121，且固定块与连接块121外壁固定，l形件123底部设置有滑块，固定块顶部纵向设置有与滑块匹配的滑槽，滑块和滑槽的设计不仅避免l形件123脱离固定块。常州自动上下料机价格实惠

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