苏州数控去皮机

    附图未示出第三滚珠丝杠的结构。可以理解的，由于树段接近圆柱状，通过上料机构夹持肉桂树段60的两端进行送料，定位更准确，一方面便于运送，另一方面也便于去除青皮和剥皮操作。参见图6，在一实施例中，上料机构包括左输送臂41、右输送臂42、沿左输送臂41移动的左夹持头、沿右输送臂42移动的右夹持头以及旋转驱动组件，左夹持头和右夹持头配合沿轴向夹紧肉桂树段60进行上料。其中，左夹持头包括左旋转顶针43和驱动左旋转顶针43沿左输送臂41移动的左移动驱动器，右夹持头包括右旋转顶针44和驱动右旋转顶针44沿右输送臂42移动的右移动驱动器，左移动驱动器和右移动驱动器均为单轴驱动器，在左输送臂41上设有用于驱动左旋转顶针43转动的旋转驱动组件，该旋转驱动组件包括旋转驱动电机45和同步带46，该旋转驱动电机45为步进电机，步进电机通过同步带46带动左旋转顶针43转动，这样，当左旋转顶针43和右旋转顶针44配合夹紧肉桂树段60时，步进电机驱动左旋转顶针43转动，由于右旋转顶针44也是可以转动，因此只需任一侧的旋转头转动便可带动肉桂树段60旋转，结构实用可靠。实施例中，上料机构沿水平方向运送肉桂树段60，去青皮机构和剥皮机构依次排列在上料机构的上方。其中。对于不同的需求我们选择不同的 去皮机系列。苏州数控去皮机

    本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。请参阅图1-4，一种智能化棒材剥皮机，包括工作箱1，工作箱1正面**且靠近左侧的位置处固定连接有***固定板2，***固定板2的顶部固定连接有***电机3，***电机3的输出轴贯穿工作箱1的外壁并固定套接有***剥皮滚筒4，***剥皮滚筒4远离***电机3的一端固定连接在工作箱1内壁的背面，工作箱1正面右侧且靠近**的位置处固定连接有第二固定板5，第二固定板5的顶部固定连接有液压杆6，液压杆6的左端固定连接有第三固定板7，第三固定板7的顶部固定连接有第二电机8，工作箱1正面和背面且靠近**顶部的位置处均开设有滑槽9，滑槽9内部滑动连接有滑块10，滑块10正面的**开设有通孔11，第二电机8的输出轴贯穿滑块10的通孔11并固定套接有第二剥皮滚筒12，第二剥皮滚筒12远离第二电机8的一端固定连接在工作箱1背面的滑块10上，工作箱1的底部开设有木屑排出口13，工作箱1的底部固定连接有底座14，底座14内部底部的**贴合有收料箱16。***电机3沿顺时针方向转动，第二电机8沿逆时针方向转动，该结构设置，使得剥皮过程中产生的木屑会向下移动，避免了木屑四处飞溅。青浦区去皮机哪家好上海赋贝公司专业致力于 去皮机生产销售。

    并将按长度约为380mm(市场刚需长度)为一截进行裁切得到待剥皮树段。由于肉桂树生长时表面的桂皮上还有一层薄薄的青皮，这种青皮粘性极强，如果不去除青皮，会对产品桂皮的口感有很大的影响，因此在剥皮时必须去除表面的青皮，且青皮较薄，难以利用刀具剥除方式去除。参见图1和2，在一实施例中，去青皮机构包括打磨组件11和***驱动组件12，通过***驱动组件12驱动打磨组件11沿肉桂树段60的表面移动进行磨削，在打磨表皮过程肉桂树段60在上料机构的驱动下自身旋转，打磨组件11只需沿肉桂树段60的表面来回直线移动，整个肉桂树段60表面的青皮便会被打磨组件11磨削去除，达到去除树段表面青皮的目的。该实施例中，打磨组件11包括打磨皮带111、传动轮组113、打磨驱动电机112和打磨悬臂114，打磨驱动电机112通过传动轮组113带动打磨皮带111转动。传动轮组113和打磨皮带111安装在打磨悬臂114上，打磨悬臂114通过***连接座115连接***驱动组件12，打磨驱动电机112位于打磨悬臂114一侧，其驱动轴与传动轮组113连接，该打磨驱动电机112固定安装在***连接座115上。该传动轮组113包括两个传动轮，打磨皮带111套在两传动轮上，两传动轮分别通过转轴连接在打磨悬臂114上，结构实用可靠。

    该犁刀211通过刀架219连接在移动座212上。在犁刀211的前端位置还设有导向辊轮218，该导向辊轮218上设有弧形凹面，这样通过导向辊轮218配合导向肉桂树段60，起到定位作用，使剖皮过程更稳定。当肉桂树段60到达剖皮工位时，剖皮驱动气缸213在光电传感器的反馈下使犁刀211**肉桂树段60表皮，再启动***驱动组件12驱动犁刀211沿表皮直线移动，这样可以将肉桂树段60表皮沿直线切开，由于犁刀211的特殊形状，表皮切开后沿着切痕向两边分开，在剖切过程中，肉桂树段60自身是不旋转的，表皮的剖切路径是直线。实施例中，采用的第二驱动组件22为单轴驱动器，该第二驱动组件22包括第二驱动电机221、第二联轴器222和第二滚珠丝杠223，第二滚珠丝杠223上设有第二滑座224，第二驱动电机221通过第二联轴器222驱动第二滚珠丝杠223，从而带动第二滑座224直线运动，剖皮组件21连接在第二滑座224上，该第二驱动电机221为步进电机。为了使第二滑座224移动更稳定，在第二滚珠丝杠223上设有第二直线导轨225，第二滑座224由第二滚珠丝杠223带动沿第二直线导轨225移动。通过单轴驱动器的直线驱动，使犁刀211实现精细的定位，移动速度快，效率更高。当然，不限于采用单轴驱动器。您了解 去皮机的优势吗？

    本实用新型涉及树木加工领域，尤其是一种适合肉桂树段的剥皮装置及其自动剥皮机。背景技术：肉桂树在两广地区大片种植，已成为该地区农民的重要产业，肉桂的树皮常被用作香料、烹饪材料及药材。由于肉桂树生长弯曲不直，枝叶互生，想要完整地剥取肉桂树皮显然较为艰难，且肉桂树生长时表面的桂皮上还有一层薄薄的青皮，这种青皮粘性极强，如果不去除表面的青皮，对产品桂皮的口感有很大的影响，因此在剥皮时必须去除青皮。至今许多种植户仍是使用一种叫剥刀的刀具，采用人工操作方式剥取肉桂皮，操作极其危险且费时费力，效率低下。目前出现的一些针对肉桂树的剥皮装置，剥皮时需要先在待剥皮树段上沿轴向割一刀，然后将掀杆插入刀口并通过电机驱动沿树段转动一周，这样将树皮掀起达到剥皮目的，虽提高了剥皮效率，但工作过程仍需要人工操作固定待剥皮树段，并不能实现自动送料，属于半自动剥皮装置，安全性也较低，且无法解决去除青皮问题。技术实现要素：为了解决上述技术问题，提供一种适合肉桂树段的剥皮装置以及采用该剥皮装置的自动剥皮机，实现自动上料、去除青皮和剥皮，无需人工操作，省时省力，更实用可靠。为了实现上述目的。上海去皮机生产销售电话多少？杨浦区去皮机哪家优惠

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    所述滑动马达与所述滑动座固定连接，所述滑动马达安放在所述支撑板的下方，所述滑板与所述滑动座活动连接，所述滑板与所述滑动马达的转轴固定连接。进一步的，所述剥皮部件还包括动力部件，所述动力部件包括定位座，所述定位座与所述滑板固定连接，当所述滑板滑动时，所述动力部件能够跟随所述滑板滑动。进一步的，所述动力部件还包括动力马达，所述动力马达固定安装在所述动力部件内，所述动力马达的转轴与所述剥皮头固定连接。进一步的，所述剥皮部件还包括防护罩，所述防护罩上设有连接板和收容槽，所述连接板与所述定位座的左右两侧固定连接，所述剥皮头收容在所述收容槽内。进一步的，所述送料部件包括底板和托盘，所述底板与所述安装板固定连接，所述托盘与所述底板固定连接。进一步的，所述送料部件还包括压线凸台和***气缸，所述压线凸台固定安装在所述底板上，所述***气缸固定安装在所述压线凸台上。进一步的，所述送料部件还包括固定座、第二气缸、压线块、导柱，所述固定座与所述底板固定连接，所述第二气缸固定安装在所述固定座内，所述压线块与所述第二气缸的轴固定连接，所述导柱与所述固定座固定连接并贯穿所述压线块。苏州数控去皮机

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