“饵料是河蟹的主要营养来源，但吃不完的饵料又会污染养殖水体。我们要把饵料精细、均匀地投送给河蟹，让它们吃饱吃好又不会吃剩下。”这项研究工作至今已经持续了8年时间，赵德安也成为了“河蟹**”。他介绍，作业船的一项重要功能就是把饵料准确投放到河蟹的领地中，因为河蟹的“领地”意识强，食物不充沛的情况下就会发生打斗，影响品相进而影响售价；此外，河蟹的价格也和规格成正比，特别是在大规格河蟹的养殖上，“3.5两以上的公蟹和3两以上的母蟹，每涨一两的重量，价格都能翻上一番。”常州慧而达水产养殖自动投饵施药作业船产品的研发。海南小型智能投饵船
河蟹龙虾养殖需要全池塘均匀投饵。在河蟹、龙虾养殖过程中，还经常需要全池喷洒营养液以及施药调控养殖环境。养殖过程中，需要往池塘均匀地投入有益的异氧杆菌，发挥其治污作用；当养殖水体的pH偏低的时候，需要全池泼洒石灰水。有时还会遇到病害的发生，需要将可用的药物充分溶解后，均匀地投入全池塘，使池塘每处的药物都达到一定的浓度。目前河蟹龙虾养殖主要采用人工撑船投饵施药的作业方式，存在投饵施药作业效率低、劳动强度大，饵料抛撒随意性大、分布一致性和均匀性差的问题，河蟹龙虾长期处于饱一顿饥一顿的状态，不利于大规格河蟹龙虾的培育，必然导致养殖效益低下。海南小型智能投饵船江苏省河蟹养殖产量约占全国的一半。
由江苏大学研发、常州慧而达智能装备有限公司生产的智能投饵施药作业船具有抛撒冰鲜鱼、颗粒饵料及喷洒药水等多种作业功能。通过自动检测控制投饵量以及建立投饵机饵料抛撒模型，通过采用具有自主知识产权的智能算法，优化机器船的行驶路径等措施来实现水产养殖水面饵料密度分布均匀化，并可根据河蟹分布密度，通过变量投饵技术实现池塘精细投饵，通过具有自主知识产权的智能算法实现自动均匀施药。作业结束后，通过电动推杆向池底插入二根杆子，实现自动驻泊（此功能为选配功能）。渔民加完料，一键启动作业船后，无需再人为干预即可自动完成投饵施药作业，任务完成后自动停泊在码头。
精细投放，算法成决胜之招。全国水产养殖机械化现场演示中，这艘双体船结构、明轮驱动作业船明显区别于市场上*有的一两款机型，也成为水产养殖户竞相关注的对象。“双体船抗摇摆能力强，这样设计是为了在水里更加稳当；明轮驱动是为了保护水草；投饵装置系统、施药系统也进行了优化。”赵德安的介绍既专业又详细。从2001年主持江苏省“十五”农业攻关项目“工厂化水产养殖多环境因子的远程监控”开始，他就和水产养殖结下了缘分。和农户合作的过程，更让他深入了解到水产养殖户对机械化的迫切需要。河蟹龙虾养殖饵料成本约占养殖成本的40%左右。
由江苏大学研发、常州慧而达智能装备有限公司生产的自动投饵施药船产品历经近10年的研发，已经过4轮样机的改进，目前自动投饵施药船产品技术已经成熟，功能已经完善，性能已经稳定，产品加工工艺已经定型，原材料渠道畅通，产品已在兴化、高淳、泗洪、金坛、江宁、盱眙、淮安、湖州等地得到应用，作业船具有自巡航自动投喂颗粒饵料/黏性饵料、均匀施药、自动驻泊、转塘作业等功能，能完全满足水产养殖户河蟹龙虾养殖高效精细饲喂施药作业需求。智能投饵施药作业船研发团队汇集了机械、电气、控制、计算机等方面的人才。海南小型智能投饵船
河蟹龙虾养殖需要全池塘均匀投饵。海南小型智能投饵船
常州慧而达智能装备有限公司生产的智能投饵施药多功能水产养殖作业船通过给抛盘电机增加调速系统，常州慧而达智能装备有限公司生产的智能投饵施药多功能水产养殖作业船主要用于河蟹龙虾养殖，主体是明轮驱动的双浮体移动平台结构，采用GPS、GIS技术，结合惯性导航仪、方位传感器、倾角传感器等手段实现自动水产养殖作业船的自主导航功能；采用4G技术和手机APP技术实现远程监控；采用嵌入式系统作为船载控制器，通过实时插点方法和航向PD控制算法实现作业船对设定航线的精确跟踪，通过PI控制算法实现作业船对设定航速的精确控制。海南小型智能投饵船
常州慧而达智能装备有限公司在同行业领域中，一直处在一个不断锐意进取，不断制造创新的市场高度，多年以来致力于发展富有创新价值理念的产品标准，在江苏省等地区的机械及行业设备中始终保持良好的商业口碑，成绩让我们喜悦，但不会让我们止步，残酷的市场磨炼了我们坚强不屈的意志，和谐温馨的工作环境，富有营养的公司土壤滋养着我们不断开拓创新，勇于进取的无限潜力，常州慧而达智能装备供应携手大家一起走向共同辉煌的未来，回首过去，我们不会因为取得了一点点成绩而沾沾自喜，相反的是面对竞争越来越激烈的市场氛围，我们更要明确自己的不足，做好迎接新挑战的准备，要不畏困难，激流勇进，以一个更崭新的精神面貌迎接大家，共同走向辉煌回来！