AGV发展历史,AGV扮演物料运输的角色已经60多年了。初个辆AGV诞生于1953年,它是由一辆牵引式拖拉机改造而成的,带有车兜,在一间杂货仓库中沿着布置在空中的导线运输货物。到上世纪五十年代未到六十年代初期时,已有多种类型的牵引式AGV用于工厂和仓库。简易的AGC产品20世纪70年代,基本的导引技术是靠感应埋在地下的导线产生的电磁频率。通过一个叫做“地面控制器”的设备打开或关闭导线中的频率,从而指引AGV沿着预定的路逐行驶。20世纪80年代末期,无线式导引技术引入到AGV系统中,例如利用雷射和惯性进行导引,这样提高了AGV系统的灵活性和准确性,而且,当需要修改路径时,也不必改动地面或中断生产。这些导引方式的引入,使得导引方式更加多样化了。激光引导式AGV可以变为红外引导式AGV和超声波引导式AGV。苏州专注AGV厂家
深圳易行机器人有限公司作为行业靠前的移动机器人解决方案供应商,主要研发销售无人叉车、AGV、移动机器人控制器、智能搬运系统及配套操作软硬件,为移动机器人(AGV)整机厂商提供主要运动控制器及开发支持,为工业集成商、自动化行业、仓储物流行业提供自动搬运解决方案。各系列产品已经批量投入客户现场使用,覆盖的行业包括:光伏行业、医药行业、食品行业、汽车配件、3C电子、官方防爆等。其他功能:定制适配功能,根据客户特殊功能需求,提供额外的定制服务,根据具体功能定制开发,详情可咨询我司技术人员。东莞前移堆垛式叉车AGVAGV小车很大程度上提高了生产自动化水平。
AGV项目实施前你需要考虑的几点问题,1、用户需提供使用AGV小车的车间的图纸,包括了AGV小车上料点、下料点的位置、何种方式上下料;2、AGV小车的搬运流程说明。需表明所需要实现的自动化搬运的过程以及目的;3、工位(生产)节拍;4、需了解AGV小车所要搬运产品的重量、尺寸;5、尽量提供多的AGV小车使用现场照片(如:物流通道、仓库、上下料点等)。6、需要了解小车使用现场的地面环境是否有坡度、油渍、水渍、沟槽等,若有油渍的路面需要进行防滑处理,沟槽的宽度要求控制在3CM内,坡度3度;7、还需要了解AGV小车是否需要通过卷帘门、自动感应门、风淋门等,如果通过这些门都必须支持自动感应功能或改造为自动感应门;8、项目的实施地点(主要包括了当地的气候环境和工厂环境);9、AGV大致的需求车型应提供贴近的使用功能的产品。在前期信息收集中有助于为客户提供更好的实施方案,也可对AGV小车的制造以及技术实施提供可靠的依据。
AGV控制器导航导引方式,直接坐标(CartesianGuidance),用定位块将AGV的行驶区域分成若干坐标小区域,通过对小区域的计数实现导引,一般有光电式(将坐标小区域以两种颜色划分,通过光电器件计数)和电磁式(将坐标小区域以金属块或磁块划分,通过电磁感应器件计数)两种形式,其优点是可以实现路径的修改,导引的可靠性好,对环境无特别要求。电磁导引(WireGuidance),电磁导引是较为传统的导引方式之一,目前仍被许多系统采用,它是在AGV的行驶路径上埋设金属线,并在金属线加载导引频率,通过对导引频率的识别来实现AGV的导引。其主要优点是引线隐蔽,不易污染和破损,导引原理简单而可靠,便于控制和通讯,对声光无干扰,制造成本较低。机器人通过自身所携带的内部传感器和外部传感器来对自身进行定位。
AGV控制器导航导引方式,激光导航(LaserNavigation)激光导引是在AGV行驶路径的周围安装位置精确的激光反射板,AGV通过激光扫描器发射激光束,同时采集由反射板反射的激光束,来确定其当前的位置和航向,并通过连续的三角几何运算来实现AGV的导引。此项技术较大的优点是,AGV定位精确;地面无需其他定位设施;行驶路径可灵活多变,能够适合多种现场环境,它是目前国外许多AGV生产厂家优先采用的先进导引方式;缺点是制造成本高,对环境要求较相对苛刻(外界光线,地面要求,能见度要求等),不适合室外(尤其是易受雨、雪、雾的影响)。惯性导航(InertialNavigation)惯性导航是在AGV上安装陀螺仪,在行驶区域的地面上安装定位块,AGV可通过对陀螺仪偏差信号,此项技术在军方较早运用,其主要优点是技术先进,较之有线导引,地面处理工作量小,路径灵活性强。其缺点是制造成本较高,导引的精度和可靠性与陀螺仪的制造精度及其后续信号处理密切相关。易行AGV控制器外接设备采用线束设计,使机器人布线整洁美观,组装简单,容易维护。东莞前移堆垛式叉车AGV
AGV适用于食品、医药、电器、3C、交通运输等多种行业,且AGV适应环境能力强,行动灵活,操作性强。苏州专注AGV厂家
公司成立于2017-11-14,一般经营项目是:计算机硬件、软件研发、销售,自动化物流方案,自动化搬运、物流仓储设备、机器人及智能设备的研发销售,国内贸易,经营进出口业务,许可经营项目是:无。主要有激光导航叉车AGV系列、移动服务机器人底盘、运动控制器、服务机器人控制器、激光导航套件和调度系统等产品公司有多年从事机械及行业设备领域的专业人士,拥有完善的检测手段,先进的生产设备。产品在其设计制造,装配调试等环节严格把关,确保每台产品的性能和质量达到出厂要求。坚信科技创新就是高效生产力,公司无人叉车AGV,激光叉车,移动机器人底盘,AGV控制器销售及售后服务已形成了一个完整的体系。经过多年的努力及探索,公司凭着可信的品质,专业的技术服务,赢得了广大用户的信赖与支持,树立了良好的易行机器人,易行品牌形象。公司以完善高效的配套设备,24小时全天候的服务体系,为您解除后顾之忧,有专业调试师为您上门安装,进行技术培训指导,定期回访跟踪无人叉车AGV,激光叉车,移动机器人底盘,AGV控制器使用情况,提供技术方面的支持。苏州专注AGV厂家
易行机器人,2017-11-14正式启动,成立了无人叉车AGV,激光叉车,移动机器人底盘,AGV控制器等几大市场布局,应对行业变化,顺应市场趋势发展,在创新中寻求突破,进而提升易行机器人,易行的市场竞争力,把握市场机遇,推动机械及行业设备产业的进步。旗下易行机器人,易行在机械及行业设备行业拥有一定的地位,品牌价值持续增长,有望成为行业中的佼佼者。我们强化内部资源整合与业务协同,致力于无人叉车AGV,激光叉车,移动机器人底盘,AGV控制器等实现一体化,建立了成熟的无人叉车AGV,激光叉车,移动机器人底盘,AGV控制器运营及风险管理体系,累积了丰富的机械及行业设备行业管理经验,拥有一大批专业人才。深圳易行机器人有限公司业务范围涉及一般经营项目是:计算机硬件、软件研发、销售,自动化物流方案,自动化搬运、物流仓储设备、机器人及智能设备的研发销售,国内贸易,经营进出口业务,许可经营项目是:无。主要有激光导航叉车AGV系列、移动服务机器人底盘、运动控制器、服务机器人控制器、激光导航套件和调度系统等产品等多个环节,在国内机械及行业设备行业拥有综合优势。在无人叉车AGV,激光叉车,移动机器人底盘,AGV控制器等领域完成了众多可靠项目。