悬臂式掘进机视觉定位方法研究:高精度定位是实现掘进机自动截割和无人化掘进的前提,为此研究了掘进机机器视觉技术定位方法。分析了系统定位原理,提出等效横向偏移量和等效距离的概念,推导了等效横向偏移量与横向偏移量以及等效距离和距离的数学关系。通过仿真,研究了目标偏航角对等效横向偏移量和等效距离2个定位参数检测的影响。仿真结果表明,所提出方法在掘进机机身偏航角不超过15°、距离为55m时,对等效横向偏移量的估计偏差在0.03 m以内,对等效距离的估计偏差可达1.90 m。搭建了试验装置,并用全站仪对这一方法的准确性进行了验证,试验结果与仿真结果基本一致,证明该方法的准确性。品质无价,省心到家--徐工。四川煤矿掘进机维修
作为徐工第5代E系列旋挖钻机,XR360E各项性能参数更优越,深受海内外广大客户青睐,在2019年12月22日桩工产品客户节上,徐工XR360E单项产品直接斩获订单近四百台。徐工基础一直坚持技术开发市场化,产品销售技术化,产品灵感源自于市场,倾听客户提出的宝贵意见,也一直践行“技术**,用不毁”金标准,坚持以高性价比的产品研发,回馈客户,服务市场。贵州础润机械设备有限公司,是徐工集团在西南地区的总经销,目前代理煤矿掘进机,隧道掘进机等,型号齐全,欢迎来电咨询。 武汉徐工掘进机价格那些所拥有的徐工路面设备,就像是行业的敲门砖。
掘进机截割电机变频技术研究:为减少掘进机电能损耗,降低掘进机截割电机启动时的瞬时电流冲击,提高掘进机掘进效率,提出掘进机截割电机变频控制技术。以PLC控制器和变频器为**,对截割电机进行变频控制。在分析变频器工作原理以及调速原理的基础上,给出截割电机变频控制整体设计方案,详细给出变频通信设计方法。该方案已经应用于BZ260型掘进机电气控制系统,在进行为期三个月的工业试验中已经验证所设计的掘进机截割电机变频控制方案能在保证掘进机安全、工作的同时,降低电能损耗、延长截割电机、截割头的使用寿命。
隧道掘进机推进油缸设计分析,城市建设隧道工程施工过程中,隧道掘进机是隧道工程掘进过程中必不可少的施工设备,隧道掘进机是用机械破碎岩石、出碴和支护实行连续作业的一种综合设备,徐工是当前世界范围内**技术的隧道施工设备。隧道掘进机系列油缸中的推进油缸缸径大、行程长、工作压力高、各项性能比较好,是非常关键产品,由于隧道施工作业环境比较恶劣,为了确保油缸作业的安全性、可靠性,必须做好推进油缸的设计工作。文章分析了隧道掘进机系列油缸的技术特点,以及油缸结构的特点,希望对隧道掘进机系列油缸中的推进油缸的设计有一定的借鉴和参考。追梦征程,你我同行。
电控系统
XTR7/260隧道掘进机电控设备主要由电控箱、控制面板、显示器、电喇叭、急停开关、照明灯、电动机(切割电机、油泵电机、二运电机)、低浓度甲烷传感器、油温油位传感器、压力开关、双爆闪警示灯、无线遥控系统、水位传感器、压力传感器等组成。电控系统是整机的主要组成部分,与液压系统配合操作可实现整机的各种生产作业。
电控箱是XTR7/260隧道掘进机电气系统的**。控制系统将控制和保护功能模块化(主控制器)、具有故障记忆功能、遥控功能(遥控器)、电控箱与显示器之间的通讯采用CAN总线通讯,*用两芯通讯电缆便可实现,通讯电缆采用快速插头连接方式,安装方便,可靠性高。整个电气系统具有设计理念新、保护功能全、显示功能
切割机构
切割机构由切割头、切割臂、切割减速机、电机箱体及切割电机组成。切割头采用小直径硬岩切割头,外形为圆锥台形结构,在其圆周以单螺旋线螺旋分布截齿,截齿硬岩截齿,布置合理,破岩能力强。切割头可实现两种切割模式,普通模式和硬岩模式,适应不同工况,提高切割效率
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对挖掘机实行定期维护保养的目的是,减少机器的故障,延长机器使用寿命;缩短机器的停机时间;提高工作效率,降低作业成本。只要管理好燃油、润滑油、水和空气,就可减少70%的故障。事实上,70%左右的故障是由于管理不善造成的。1、燃油的管理要根据不同的环境温度选用不同牌号的柴油(对见表1);柴油不能混入杂质、灰土与水,否则将使燃油泵过早磨损;劣质燃油中的石蜡与硫的含量高,会对发动机产生损害;每日作业完后燃油箱要加满燃油,防止油箱内壁产生水滴;每日作业前打开燃油箱底的放水阀放水;在发动机燃料用尽或更换滤芯后,须排尽管路中的空气。2、其它用油的管理其他用油包括发动机油、液压油、齿轮油等;不同牌号和不同等级的用油不能混且;不同品种挖掘机用油在生产过程中添加的起化学作用或物理作用的添加剂不同;要保证用油清洁,防止杂物(水、粉尘、颗粒等)混入;根据环境温度和用途选用油的标号。环境温度高,应选用粘度大的机油,环境温度低应选用粘度小的用油;齿轮油的粘度相对较大,以适应较大的传动负载,液压油的粘度相对较小,以减少液体流动阻力。 四川煤矿掘进机维修
贵州础润机械设备有限公司是一家有着先进的发展理念,先进的管理经验,在发展过程中不断完善自己,要求自己,不断创新,时刻准备着迎接更多挑战的活力公司,在贵州省等地区的机械及行业设备中汇聚了大量的人脉以及**,在业界也收获了很多良好的评价,这些都源自于自身的努力和大家共同进步的结果,这些评价对我们而言是比较好的前进动力,也促使我们在以后的道路上保持奋发图强、一往无前的进取创新精神,努力把公司发展战略推向一个新高度,在全体员工共同努力之下,全力拼搏将共同贵州础润机械设备供应和您一起携手走向更好的未来,创造更有价值的产品,我们将以更好的状态,更认真的态度,更饱满的精力去创造,去拼搏,去努力,让我们一起更好更快的成长!