所述组装料筒12的两侧开设有螺杆通道13,所述组装料筒12下端内壁固定设有若干渐变式调节方向块14,所述转盘3上方通过立柱15连接有平台16,所述立柱15的两端通过轴承与所述平台16和所述转盘3相连接,所述平台16周围固定设有所述组装料筒12,所述平台16上设有组装下料机构,所述组装下料机构的一侧设有叠料筒17,所述叠料筒17的一端固定设有连接机构,所述叠料筒17的另一端与所述平台16之间形成下料口18,所述连接机构远离所述叠料筒17的一端均与环形料槽19相连接。另外,在一个实施例中,对于减摩限位机构2来说,所述减摩限位机构2包括安装于底座1上的滑轮20,所述滑轮20与所述转盘3相接触,所述转盘3上位于所述滑轮20的两侧固定设有限位轨道21,所述滑轮20位于所述限位轨道21内。通过设置减摩限位机构2,能够使得转盘3与底座1之间的摩擦力减少,同时能够避免转盘移动位置。另外,在一个实施例中,对于组装下料机构来说,所述组装下料机构包括第三伺服电机22,所述第三伺服电机22的输出端设有电机轴23,所述电机轴23远离所述第三伺服电机22的一端固定设有首先齿轮24,所述首先齿轮24的一侧啮合设有第二齿轮25,所述第二齿轮25的直径小于所述首先齿轮24。自动组装机是通过多工位需要扩充和分期实施的,采用上位控制、单元控制两级计算机集散控制。绍兴设备自动组装机生产效率
首先振动送料器2用于输送组装好的编码器主体,首先机械手3用于将首先振动送料器2输送的编码器主体抓取放置到位于首先上料工位的模座103上。吸尘装置4包括一吹气喷嘴401、一吸尘罩402和一吸尘风机403,吸尘罩402的后端与吸尘风机403的吸气口通过管路连接,吹气喷嘴401与高压吹气风机相连接,吹气喷嘴401的吹气口朝向除尘工位,吹气喷嘴401和吸尘罩402相对设置,且吹气喷嘴401和吸尘罩402分别位于除尘工位的两侧,这样,当编码器主位置于除尘工位上时,吹气喷嘴401对编码器主体进行吹气,以将编码器主体内的灰尘吹掉,然后吹掉的灰尘被吸尘风机403通过吸尘罩402吸入,这样就可以将编码器主体内的灰尘。第二振动送料器5的出料端靠近第二上料工位,第二振动送料器5用于输送盖体,第二机械手6用于将第二振动送料器5输送的盖体抓取放置到位于第二上料工位的模座103上,以将盖体盖合到编码器主体上。首先铆压装置7位于首先铆压工位的上方,首先铆压装置包括一首先压板701和用于驱动首先压板701下压的首先气缸702,这样,当首先气缸702工作时,首先气缸702驱动首先压板701下压,以使得首先压板701对盖体施加下压力,从而将盖体铆压固定在编码器主体上。湖州工业全自动组装机成品率综合应用所具备的好处是它能够加强管理和设备的使用。
吸尘罩的后端与吸尘风机的吸气口通过管路连接,吹气喷嘴与高压吹气风机相连接,吹气喷嘴的吹气口朝向除尘工位,吹气喷嘴和吸尘罩相对设置,且吹气喷嘴和吸尘罩分别位于除尘工位的两侧;一第二振动送料器,第二振动送料器的出料端靠近第二上料工位;一第二机械手,第二机械手用于将第二振动送料器输送的工件抓取放置到位于第二上料工位的模座上;一首先铆压装置,首先铆压装置位于首先铆压工位的上方,首先铆压装置包括一首先压板和用于驱动首先压板下压的首先气缸;一第三振动送料器,第三振动送料器的出料端靠近第三上料工位;一第三机械手,第三机械手用于将第三振动送料器输送的工件抓取放置到位于第三上料工位的模座上;一第二铆压装置,第二铆压装置位于第二铆压工位的上方,第二铆压装置包括一第二压板和用于驱动第二压板下压的第二气缸;一出料输送带,出料输送带的上料端靠近出料工位,出料输送带的出料端位于一集料箱内;一第四机械手,第四机械手用于将位于出料工位的模座上的成品抓取放置到出料输送带上。作为推荐,所述的多工位转盘还包括一打标工位,打标工位位于第二铆压工位和出料工位之间,固定台上设置有一激光打标装置。
术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“首先”、“第二”、“第三”用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相正对地重要性。在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。本实用新型的拉铆螺丝组装机,其包括安装台面01和圆形转盘02。圆形转盘02可间歇转动地设置在安装台面01上,例如其通过凸轮分割器03设置在安装台面01上。本实用新型的圆形转盘02为六工位转盘,即在凸轮分割器03的驱动下,安装台面01以每步转动角度为60°。在安装台面01周围沿其转动方向上。简单的操作能缩短工作时间,减轻工作人员的工作压力,保障使用安全和设备的安全,是非常重要的优势和特点。
本实用新型涉及工业机械技术领域,特别是涉及一种双向组装机构。背景技术:电源插口dcjack类产品现如今使用范围越来越广,使用量越来越大,要求的产能及品质也越来越高,在这种情况下公司进行大力研发自动化设备来满足需求及降低人工成本,并对原有设备更新换代,原始低效率的手工加上治具组装生产升级为一代的自动机组装,提高了原来产能,但设备的效率稳定性和操控随着公司的发展已经落后,上一代手动摆放铆合载座,安装在手动冲床上,手动调节进行铆合,上代自动设备的插针机构对物料的要求比较严格,稳定性不足,维修和调试都有一定的难度,现公司进一步对所使用的设备进行升级换代,在提高产能的同时对设备的稳定性及操控进行研发升级。技术实现要素:本实用新型主要解决的技术问题是提供一种双向组装机构,结构紧凑,运行平稳,采取的机械爪抓取,可以有效避免对产品外观的损伤,旋转装置的设置用于将产品旋转立起,双向移栽机械手同步将后塞和铁盒抓取后放置到组装产品上,效率高。为解决上述技术问题,本实用新型采用的一个技术方案是:提供一种双向组装机构,该双向组装机构包括旋转装置、后塞直震上料装置、双向移栽机械手、移位装置和铁盒直震上料装置。自动化组装设备,产品信息关系到设计时送料方式、料带方式、转配方式、包装方式、场地限制等。徐州后盖自动组装机批发
从而形成一个比较多方面的技术化设备,是综合工艺的运用。绍兴设备自动组装机生产效率
所述首先输送盘和第二输送盘之间通过连接杆固定连接,所述连接杆的数量不少于六个,所述第二输送盘的顶部固定连接有限位分流块,所述限位分流块的一侧开设有首先开口,所述第二输送盘的一侧固定连接有送料机构,所述送料机构的一侧固定连接有组装本体,所述组装本体远离送料机构的一侧与首先输送盘的一侧固定连接,所述送料机构远离第二输送盘的一侧活动连接有组装本体,所述组装本体的正表面开设有出料口,所述组装本体的背表面固定连接有支撑架,所述支撑架的顶部固定连接有固定块,所述支撑架内腔的顶部固定连接有首先液压汽缸,所述首先液压汽缸的底部延伸至组装本体的内腔,所述组装本体的背表面固定连接有固定板,所述固定板的正表面固定连接有第二液压汽缸,所述第二液压汽缸的输出端延伸至组装本体的内腔。推荐的,所述组装本体的左侧开设有与送料机构相适配的通孔,所述组装本体的背表面开设有与第二液压汽缸的输出端相适配的通孔,所述组装本体的顶部开设有与首先液压汽缸的输出端相适配的通孔。推荐的,所述组装本体的底部固定连接有底座,所述底座顶部的横截面积大于组装本体底部的横截面积,所述底座的底部粗糙。推荐的,所述送料机构的后侧开设有第二开口。绍兴设备自动组装机生产效率
浙江华心自动化设备有限公司是一家公司主营非标自动化,根据客户需求定制的非标准类的自动化设备。功能是按企业用户工艺要求而量身设计、定制的自动化机械设备,其操作方便、灵活不单一,功能可按用户的要求而添加,可更改余地的。目前常用于半导体、3C电子、通讯、化工、医疗、仪器设备、五金、汽车零部件、生物制药、新能源和机器人等行业的装配与制造。的公司,致力于发展为创新务实、诚实可信的企业。公司自创立以来,投身于全自动钻孔攻丝机,全自动螺丝组装机,流水线,机器人,是机械及行业设备的主力军。华心自动化始终以本分踏实的精神和必胜的信念,影响并带动团队取得成功。华心自动化始终关注机械及行业设备行业。满足市场需求,提高产品价值,是我们前行的力量。