所述弹簧下座固定连接在所述第四安装座上;竖直地固定在所述所述弹簧上座下端的弹簧定位柱;竖直设置且与所述弹簧下座固定连接的第二升降气缸,所述第二升降气缸朝上竖直穿设对应的所述弹簧下座后与所述弹簧定位柱固定连接;套设在所述弹簧定位柱和所述第二升降气缸的活塞杆上的首先压缩弹簧,所述首先压缩弹簧的上下两端一一抵接在所述弹簧上座和所述弹簧下座上;竖直地固定在所述第四安装座上的直线导轨;可滑动地设置在所述直线导轨上的第二滑架;可转动地设置在所述第二滑架上的竖直主轴;固定设置在所述第二滑架上的第二旋转电机,所述第二旋转电机与所述竖直主轴通过皮带传动连接;及同轴地固定在所述竖直主轴下端的一夹嘴。所述夹嘴包括竖直设置的筒体及由筒体的下端朝下凸伸形成多个周向间隔的弹片,所述多个弹片组成朝下渐扩的导向锥筒。本实用新型的拧紧装置,能够将经过预拧紧的拉铆螺母与拉铆螺杆进行按预设圈数进行终拧紧。下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。在本实用新型的描述中,需要说明的是。它可以根据不同客户的不同要求和需求产生不同的设备和制定一套符合客户需要的设备。南京自动组装机多少钱
本实用新型涉及工业机械技术领域,特别是涉及一种双向组装机构。背景技术:电源插口dcjack类产品现如今使用范围越来越广,使用量越来越大,要求的产能及品质也越来越高,在这种情况下公司进行大力研发自动化设备来满足需求及降低人工成本,并对原有设备更新换代,原始低效率的手工加上治具组装生产升级为一代的自动机组装,提高了原来产能,但设备的效率稳定性和操控随着公司的发展已经落后,上一代手动摆放铆合载座,安装在手动冲床上,手动调节进行铆合,上代自动设备的插针机构对物料的要求比较严格,稳定性不足,维修和调试都有一定的难度,现公司进一步对所使用的设备进行升级换代,在提高产能的同时对设备的稳定性及操控进行研发升级。技术实现要素:本实用新型主要解决的技术问题是提供一种双向组装机构,结构紧凑,运行平稳,采取的机械爪抓取,可以有效避免对产品外观的损伤,旋转装置的设置用于将产品旋转立起,双向移栽机械手同步将后塞和铁盒抓取后放置到组装产品上,效率高。为解决上述技术问题,本实用新型采用的一个技术方案是:提供一种双向组装机构,该双向组装机构包括旋转装置、后塞直震上料装置、双向移栽机械手、移位装置和铁盒直震上料装置。温州工业全自动组装机生产效率机械零件加工后的棱边、焊缝、端头等须打磨光滑平整,不得出现飞边毛刺。
两个所述滚筒座之间轴连接所述滚筒,所述同步带分别连接所述驱动电机和所述滚筒,所述皮带分别连接所述皮带轮和所述滚筒,所述吸入接近开关设置于位于第二短侧边的所述连接条上,所述推出接近开关设置于所述外侧导向条上靠近首先短侧边的一端,所述吸入组件设置于所述导轨板上靠近第二短侧边的第二端上,并将位于所述皮带第二端的所述电机固定座移动至所述导轨板第二端,所述推出组件设置于所述导轨板上靠近首先短侧边的首先端上,并将位于所述导轨板首先端的所述电机固定座移动至所述皮带首先端,所述推动组件设置于所述导轨板的第二端,并将所述电机固定座从所述导轨板第二端推向所述导轨板首先端。推荐地,所述吸入组件包括:吸入气缸安装板、吸入气缸和磁块,其中,所述吸入气缸安装板设置于所述导轨板第二端,所述吸入气缸设置于所述吸入气缸安装板上并与所述外侧导向条第二端相对,所述吸入气缸与所述磁块连接。推荐地,所述推出组件包括:推出气缸安装板、推出气缸、推出块和滚轮,其中,所述推出气缸安装板设置于所述导轨板首先端,所述推出气缸设置于所述推出气缸安装板上并与所述外侧导向条首先端相对,所述推出块与所述推出气缸连接。
2.本实用新型中还设置有电磁块,并且电磁块通电后与对物体进行电磁吸附,电磁块在其中一个第三气缸的作用下,可上下移动,完成对不同大小的物体进行电磁吸附处理,提高功能效果。需要说明的是,本实用新型为一种工业生产用组装机械手,按动组装台1上的开关按键,开关按键通过导线与plc控制器相连接,第二气缸10带动固定平台11向下运动,到达合适的位置后按动开关按键停止,然后第三气缸带动抓紧板15相内侧运动,对物件进行抓紧作用,而且电磁块19在第三气缸的作用下向下运动,使得电磁块19置于物体的顶部,通电后,电磁块19可以对物体进行吸附作用,从而增强对物体的夹紧牢固度,提高功能性。以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。步骤一、人工将螺丝倒入送料机构的仓槽内;
本发明涉及电子元器件领域,尤其涉及一种电子连接器及其组装方法和设备。背景技术:电子元器件尤其是各种电子连接器,通常是通过将绝缘基座和多个金属插针组装来实现成型。插针是连接器中用来完成电信号的导电传输的一种金属物质,插针与绝缘基座的组装方式一般为插装。插装是指将插针插入到绝缘基座的预设孔中。目前的电子元器件在绝缘基座外安装金属外壳,金属外壳用于增加强度和保护。电子连接器组装过程时,需要先将多个插针分别插装至绝缘基座上部预设的多个插针槽中,再将插针和绝缘基座的组装件与外壳进行组装,组装后再将成品上的每个插针进行导通。插针在加工时,通常是先将导电金属材料裁成带状结构,然后在冲床中冲出需要的插针结构。为了运输方便和后续生产方便,在冲压的时候,一般会保留一些余料,使得插针能够互相连接在一起,即为插针料带。因此,在制备电子元器件尤其是各种电子连接器时,通常需要先将插针料带通过插针料带的裁切工站的冲模裁切机构裁切成所需形状的单枚插针,然后将单枚插针按组划分,再将每组插针装入到一个可移动的插针承载物中,后面通过所述插针承载物将多组插针与绝缘基座完成组装。目前在电子连接器的组装过程中存在以下问题:。非标自动化设备定制步骤: 根据客户需求进行评估;苏州碟刹自动组装机厂家
分为单轴式及多轴式结构,是由系统自动完成螺丝的送料,气动或电动螺丝刀完成螺丝的拧紧到位。南京自动组装机多少钱
所述首先输送盘和第二输送盘之间通过连接杆固定连接,所述连接杆的数量不少于六个,所述第二输送盘的顶部固定连接有限位分流块,所述限位分流块的一侧开设有首先开口,所述第二输送盘的一侧固定连接有送料机构,所述送料机构的一侧固定连接有组装本体,所述组装本体远离送料机构的一侧与首先输送盘的一侧固定连接,所述送料机构远离第二输送盘的一侧活动连接有组装本体,所述组装本体的正表面开设有出料口,所述组装本体的背表面固定连接有支撑架,所述支撑架的顶部固定连接有固定块,所述支撑架内腔的顶部固定连接有首先液压汽缸,所述首先液压汽缸的底部延伸至组装本体的内腔,所述组装本体的背表面固定连接有固定板,所述固定板的正表面固定连接有第二液压汽缸,所述第二液压汽缸的输出端延伸至组装本体的内腔。推荐的,所述组装本体的左侧开设有与送料机构相适配的通孔,所述组装本体的背表面开设有与第二液压汽缸的输出端相适配的通孔,所述组装本体的顶部开设有与首先液压汽缸的输出端相适配的通孔。推荐的,所述组装本体的底部固定连接有底座,所述底座顶部的横截面积大于组装本体底部的横截面积,所述底座的底部粗糙。推荐的,所述送料机构的后侧开设有第二开口。南京自动组装机多少钱
浙江华心自动化设备有限公司是一家公司主营非标自动化,根据客户需求定制的非标准类的自动化设备。功能是按企业用户工艺要求而量身设计、定制的自动化机械设备,其操作方便、灵活不单一,功能可按用户的要求而添加,可更改余地的。目前常用于半导体、3C电子、通讯、化工、医疗、仪器设备、五金、汽车零部件、生物制药、新能源和机器人等行业的装配与制造。的公司,致力于发展为创新务实、诚实可信的企业。公司自创立以来,投身于全自动钻孔攻丝机,全自动螺丝组装机,流水线,机器人,是机械及行业设备的主力军。华心自动化始终以本分踏实的精神和必胜的信念,影响并带动团队取得成功。华心自动化始终关注机械及行业设备行业。满足市场需求,提高产品价值,是我们前行的力量。