杭州双层升降横移立体停车设备设计

本实施例将后吊点防松检测装置6设于升降传动机构3下方，靠近升降传动机构3处，设于此位置，出现摆动时，此位置钢丝绳摆动幅度小，后吊点防松检测装置6受摆动影响小，不易出现误判，能及时检测到后吊点处钢丝绳的松弛；本实施例将前吊点防松检测装置7设于移动框架2顶部，更具体的说，本实施例的前吊点防松检测装置7设于支撑轮与升降传动机构3间的移动框架2顶部，这样设置既可以避免前吊点钢丝绳摆动影响检测，又可以在前吊点钢丝绳松弛时及时有效的检测到，保证了本设备松动检测的准确性和及时性。实施例2如图3和图4所示，本实施例的松动自检立体停车设备，在实施例1的基础上做进一步改进，所述的后吊点防松检测装置6包括限位撞针60、扭动块61、扭簧62、转轴63和固定块64；所述固定块64固定连接在升降传动机构3下方；所述扭动块61通过转轴63固定于固定块64底部；所述限位撞针60横向穿过并固定于扭动块61上，所述限位撞针60水平扭转角度a后横向抵紧在连接后吊点的钢丝绳上；所述转轴63竖向插入扭动块61的部分环绕有扭簧62。本实施例的后吊点防松检测装置6，通过限位撞针60的位置变化来进行钢丝绳是否松弛的检测，相比于光电感应式的检测装置。所以时候它在使用的时候也主要是针对流水线作业或者是一些比较大批量包装而设计的全自动立体停车设备。杭州双层升降横移立体停车设备设计

今年7月,小区一期陆续交房(该小区二期比一期先交房)。多位业主表示,他们去地下车库查看后都惊呆了。“负二和负三层几乎全都是双层机械车位,只有负一层有平面停车位。”业主温先生也坦言,之前只知道会有机械停车位,没想到数量这么多,占比如此高,而且只是这种简易车架的停车位。“下面的车不走,上面的车进不去也出不来。”业主们表示,自己来这停车是因为要住在这个小区的,停车时间较长,出入时间也不固定,难道停个车还要找下层车位业主报备?业主马先生说,自己在广州其他小区实在很少见到这种简易的机械停车位,一般都是在商用停车场见到,而且大都是可以横向滑动,上下车位可以循环的。业主们称,如果算上机械车位,小区停车位确实能达到1:1.5的比例,但机械车位根本就无法**使用,他们质疑这并不能算是一个**车位。如果不算这些车位,小区车位根本达不到1:1.5的比例。西安升降横移类立体停车设备价格多少无人值守的技术更加方便，识别车辆，快速通过，节约了人力成本。

本实用新型属于平层防坠装置技术领域，更具体地说，是涉及平层防坠装置及停车设备。背景技术：目前，用于停车设备的防坠落装置的动力装置采用普通的动力缸，导致钩子打开精度不高，经常有回弹现象发生，从而使得钩子勾不到位，有安全隐患；且现有的动力装置的行程控制采用行程开关控制，一旦失效，因无极限保护，容易出现越程强拉现象，造成整套装置损坏失效；动力装置因控制精度差，造成同时驱动钩子的可靠性不高，无法实现动态防坠落功能。技术实现要素：本实用新型的目的在于提供平层防坠装置及停车设备，以解决现有防坠落装置钩子勾不到位有安全隐患、及现有防坠落装置动力装置容易出现越程强拉的技术问题。本实用新型实施例提供一种平层防坠装置，包括：用于固定于升降轿厢的安装底座；具有输出杆的控制电机；铰接于所述安装底座的防坠挂钩；两端分别枢接于所述输出杆与所述防坠挂钩的自锁连杆，所述自锁连杆具有自锁位与可移动位；以及用于安装在平层处且与所述防坠挂钩配合的防坠座；在所述自锁连杆处于自锁位时，所述防坠挂钩挂设于所述防坠座，所述自锁连杆的长度方向同时垂直于所述输出杆的长度方向与所述防坠挂钩的长度方向；在所述自锁连杆处于可移动位时。

所述防坠挂钩分离于所述防坠座。可选地，所述输出杆与所述自锁连杆之间通过一销轴枢接；所述自锁连杆与所述防坠挂钩之间通过第二销轴枢接。可选地，所述安装底座连接有固定板，所述防坠挂钩枢接于所述固定板。可选地，所述输出杆沿竖直方向延伸设置。可选地，还包括用于固定于升降轿厢的限位开关，所述输出杆的一端安装有用于触发所述限位开关的限位碰块。可选地，所述限位开关的数量至少为二，所述限位开关间隔设置。可选地，所述自锁连杆包括自锁臂杆及安装于所述自锁臂杆的挂钩块。可选地，所述防坠座具有水平抵接面，所述挂钩块具有用于与所述水平抵接面抵接配合的配合面。本实用新型提供的平层防坠装置中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：在使用时，将安装底座安装在升降轿厢，将防坠座安装在平层处即可，安装方便。控制电机的输出杆、自锁连杆、防坠挂钩依次枢接，防坠挂钩铰接于安装底座。采用控制电机驱动输出杆移动，自锁连杆与防坠挂钩联动，自锁连杆在自锁位与可移动位之间切换，相应地，防坠挂钩挂设或分离于防坠座，实现防坠挂钩的高精度控制。当升降轿厢到达目的层时，使防坠挂钩挂设在防坠座，实现平层。同时自锁连杆处于机械自锁位。以上就是市面上常见的三种立体车库。

两个支撑柱对应的一面分别固定连接有导轨，滑台左右两侧的顶端和底端分别活动连接有导向轮，四个导向轮分别与两个导轨活动连接，滑台的两侧固定连接有连接板，两个连接板分别与两个支撑柱远离的一面贴合。链条与滑台固定连接，链条远离滑台的一端与底板固定连接，油缸固定连接在底板的操作面且油缸的伸缩端与链条对应，滑台的操作面通过螺栓与上车台固定连接。上车台由边梁和波浪板组成，边梁与滑台通过螺栓固定连接，边梁的中空部分通过多个波浪板进行填充。锁紧装置的数量为多个，多个锁紧装置均匀固定连接在支撑柱上。保护装置由装置箱、推动杆、链条筒、主齿轮、副齿轮、齿轮板、导向板、滚轮和推动板组成，装置箱开设有矩形槽，装置箱固定连接在左侧支撑柱的远离滑台的一面，且支撑柱的连接板位于矩形槽内，矩形槽左右两侧的内壁分别与一个链条筒固定连接，两个链条筒对应的一面开设有推动孔，矩形槽内壁的顶端和底端分别活动连接有一个主齿轮，两个主齿轮均与一个链条的内圈啮合，链条的两侧分别位于两个链条筒内，位于矩形槽内的连接板与推动杆固定连接，推动杆穿过推动孔与链条内圈固定连接，位于底端的主齿轮与副齿轮固定连接，装置箱的底面开设有板孔。涉及到机械停车库是否能安全运行，以及停放车辆是否会受到损坏等风险。杭州双层升降横移立体停车设备设计

这款设备在工业领域使用的也是比较多的。杭州双层升降横移立体停车设备设计

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