履带吊由动力装置、工作机构以及动臂、转台、底盘等组成。①动臂为多节组装桁架结构，调整节数后可改变长度，其下端铰装于转台前部，顶端用变幅钢丝绳滑轮组悬挂支承，可改变其倾角。也有在动臂顶端加装副臂的，副臂与动臂成一定夹角。起升机构有主、副两卷扬系统，主卷扬系统用于动臂吊重，副卷扬系统用于副臂吊重。②转台通过回转支承装在底盘上，可将转台上的全部重量传递给底盘，其上装有动力装置、传动系统、卷扬机、操纵机构、平衡重和机棚等。动力装置通过回转机构可使转台作360°回转。回转支承由上、下滚盘和其间的滚动件(滚球、滚柱)组成，可将转台上的全部重量传递给底盘，并保证转台的自由转动。③底盘，包括行走机构和行走装置：前者使起重机作前后行走和左右转弯；后者由履带架、驱动轮、导向轮、支重轮、托链轮和履带轮等组成。动力装置通过垂直轴、水平轴和链条传动使驱动轮旋转，从而带动导向轮和支重轮，使整机沿履带滚动而行走。由于起吊重物的重量大，所以一定要慎重选择不同吨位的履带式起重机。黑龙江徐工履带吊出租平台
起重机应在平坦坚实的地面上作业、行走和停放。在正常作业时，坡度不得大于3度，并应与沟渠、基坑保持安全距离。（2）起重机启动重点检查项目应符合下列要求：1）各安全防护装置及各指示仪表安全完好；2）钢丝绳及连接部位符合规定；3）燃油、润滑油、液压油、冷却水等添加充足；4）各连接件无松动。（3）起重机启动前应将主离合器分离，各操纵杆放在空挡位置，并应按照规定启动内燃机。（4）作业时，起重臂的较大仰角不得超过出厂规定。当无资料可查时，不得超过78度。（5）在起吊载荷达到额定起重量的90%及以上时，升降动作应慢速进行，并严禁同时进行两种及以上动作。湖北80吨履带吊出租公司在北方季节转变的之前应该提前给履带吊更换机油、燃油和冷却液。
履带吊采用主机和超起小车单独行走驱动，超起小车未设单独动力源，通过液压油管从主机总泵获取动力，主机和超起小车驱动既可联动又可单动，在不同操作模式下可以自由切换。主机和超起小车中心距离为36 m 或33 m，通过桁架连杆及伸缩套筒相连接，其中桁架与主机连接处为2 个横向销子铰接结构，可有上下活动的自由度，伸缩套筒与超起小车的连接为伸缩套筒底座与2 超起小车连接架的销子连接，其中一组销子为半开放形式，也可实现上下活动，这样的连接设置，可在上下路基箱或地基高差变化大的情况平衡连接架两端标高变化，避免结构干涉破坏。
履带吊是履带式起重机的俗称，是指具有履带行走装置的全回转动臂架式起重机。起重量大，可以吊重行走。具有较强的吊装能力。拆装麻烦，适合大型工厂，在厂区内工作。履带吊是履带起重机的简称，是一种下车地盘是履带行走机构，靠履带行走的吊车。起重量大，可以吊重行走。具有较强的吊装能力。拆装麻烦，适合大型工厂，在厂区内工作。英文名crawler crane。一般履带吊根据操作结构可划分为履带行走(travel)，回转盘(slewing),提升,变幅(luffing)几个功能，履带吊场地作业性能好，超出汽车吊，影响其主要安全的危险因素是地基的稳定性,是否超载或突发阵风等，其安全装置要求具备力矩限制器,重量限制器，吊钩高度或深度限制器等。履带吊车是履带式起重机的简称，是一种具有履带行走机构和履带行走的起重机。
屡带起重机在行骏过程中，一方面沿着履带轨面滚动，一方面夹持履带不让它横向滑出。履带由若干(约30块)履带板较接而成，分别绕过驱动轮、导向轮、支重轮、托轮而形成一条无端链条。履带板内表面制有1个或2个凸块，用于支重轮的导向。履带接受驱动轮传来的动力，连续运转，形成活动轨道，支重轮不断地在上面资过，从而带动机械前进或后退。履带的上分支由托轮支持，以防止下垂和震动。驱动轮、导向轮、支重轮、托轮都安装在履带台车架上。按照支重轮与台车架之间的连接方式不同，分为刚性和柔性两种台车型式。刚性台车中，支重轮和台车架之间采用刚性联接，能承受较大的载荷，且构造简单。但吸振能力差。一般用在行骏速度小于5km / h的场合;柔性台车中的支重轮和台车架之间采用了弹性联接，能较好的吸收行驶中的振动和冲击，用于行驶速度较高的场合。相据支重轮的数目多少，履带台车又可分为多支点台车(一般有5个-9个支重轮)和少支点台车2种型式。在松软地面上工作的履带式起重机，应在使用前将地面垫平、压实。机身必须固定平稳，支撑必须安放牢固。福建4000吨履带吊出租
检查履带式起重机的稳定性和制动器等是否灵活和有效。黑龙江徐工履带吊出租平台
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