上下料机器人

    其中每一个运动链可以控制其运动状态，以实现多自由度的并联。串联机器人是一种开式运动链机器人，它是由一系列连杆通过转动关节或移动关节串联形成的。采用驱动器驱动各个关节的运动从而带动连杆的相对运动，使末端焊枪达到合适的位姿。并联机器人和串联机器人各有优缺点，与传统的串联机器人相比较，并联机器人具有以下的特点:(1)并联机器人的末端上平台同时由多根连杆支撑，与串联机器人相比，刚度更大，而且结构更稳定;(2)并联机器人的驱动装置可以安放在靠近机架的位置，避免了机器人运动过程中的位置干涉，减小了系统的惯量，提升了动力性能;(3)并联机器人在设计过程中经常采用对称式的结构，其各项同性好，互换性也较高;(4)串联式机器人末端上存在的误差是各个关节误差的累积，所以误差大、精度低、而并联机器人则没有串联式机器人那样的误差累积放大关系，精度高、误差小;(5)并联机器人的动力学特性较好，甚至在增大尺寸的条件下仍能保持较好的动力学特性;(6)在位置求解上，串联机器人的运动学正解容易，但逆解较困难，而并联机器人的正解较困难，但反解却非常的容易。并联机器人主要应用领域：1.食品、电子、化工、包装等行业的分拣、搬运、装箱等。桁架机器人，就选浙江勃展工业自动化设备有限公司，欢迎客户来电！上下料机器人

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