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   车辆控制部117对应于从所述自动驾驶切换开关输入的自动驾驶开始/停止信号，使自动驾驶开始/停止。另外，车辆控制部117以使本车辆沿着由行动计划生成部115所生成的目标轨道以目标速度进行行驶的方式，经由所述eps61、vsa62、awd63及esb64等来控制驱动力输出装置71、刹车装置72及转向装置73。驾驶切换控制部12对应于从所述自动驾驶切换开关输入的信号，将自动驾驶及手动驾驶的各驾驶模式相互切换。驾驶切换控制部12例如根据指示对于油门踏板或刹车踏板、转向盘等的加速、减速或操舵的操作，切换驾驶模式。另外，驾驶切换控制部12在由通过行动计划生成部115所生成的行动计划所设定的自动驾驶的结束预定地点附近等处，执行从自动驾驶朝手动驾驶的切换。另外，在因本车辆的故障等而由所述异常判定部116判定为异常状态的情况下，驾驶切换控制部12避免自动驾驶控制的执行，而执行朝手动驾驶控制的切换。手动驾驶控制部13执行利用驾驶者的手动驾驶的本车辆的行驶中所需要的控制。手动驾驶控制部13根据由驾驶者进行的转向盘、油门踏板、刹车踏板等的操作，控制所述驱动力输出装置71、刹车装置72及转向装置73等。行驶稳定判定部14判定本车辆是否已满足行驶稳定条件。本地汽车电控工厂，无锡东英电子有限公司。上海汽车电控公司

   处于待调用状态。电子转向助力系统提高了汽车的转向能力和转向响应特性，增加了汽车低速时的机动性以及调整行驶时的稳定性。目前国内中***轿车应用助力转向较多。4．自适应悬挂系统（ASS）自适应悬挂系统能根据悬挂装置的瞬时负荷，自动、适时地调整悬挂的阻尼特性及悬架弹簧的刚度，以适应瞬时负荷，保持悬挂的既定高度，极大地提高了车辆行驶的稳定性、操纵性和乘坐的舒适性。5．巡行控制系统S）巡航控制又称恒速行驶系统是让驾驶员无需操作油门踏板就能保证汽车以某一固定的预选车速行驶的控制系统。（三）车身安全系统车身电子安全系统包括车身系统内的电子设备，主要有自适应前照灯系统、汽车夜视系统、安全气囊、碰撞警示与预防系统、轮胎压力监测系统、自动调节座椅系统、安全带控制系统等，提高了驾驶人员和乘客乘坐的舒适和方便。（四）信息通讯系统信息通讯系统包括汽车导航与定位系统、语音系统、信息系统、通信系统等。1．汽车导航系统与定位系统（NTIS）该系统可在城市或公路网范围内，定向选择比较好行驶路线，并能在屏幕上显示地图，表示汽车行驶中的位置，以及到达目的地的方向和距离。这实质是汽车行驶向智能化发展的方向，再进一步就可成为无人驾驶汽车。上海汽车电控公司正规汽车电控诚信互利，无锡东英电子有限公司。

   2、汽油G、汽油/甲醇两用燃料电控系统菱电在国内率先将汽油和天然气两种控制策略集成在一个ECU内，可以有效地对喷油/喷气、点火、排温、排放等进行精细控制，排放满足国六法规要求。与改装系统相比，菱电集成式双燃料系统具有明显的性能优势和价格优势，产品***地应用在轻型、小型和微型卡车领域。菱电集成式双燃料ECU具有以下特点：1、一个ECU内集成了汽油燃料和替代燃料两种控制策略，无需增加额外的天然气控制模块2、针对汽油燃料和替代燃料的两种燃烧特性分别进行控制，发动机性能更加优异，无需增加额外的点火提前器3、ECU排放控制和OBD诊断更加精细，无需增加额外的仿真器4、汽油燃料与替代燃料可以根据工况自由切换，满足实际驾驶需求3、燃气EMS电控系统技术特点：1、以扭矩模型为中心的控制策略（同汽油机32位平台）。2、部分控制策略使用模型仿真和自动生成代码技术。3、精确的喷阀流量计算模型。4、考虑了气体燃料体积对气缸有效容积的影响，更精确地实现目标空燃比。5、两种排放策略可选，当量空燃比加三元催化器，以及稀燃加氮氧化物针对性催化器。6、通过合适的电控增压策略提高进气效率，并且减少泵气损失（对小负荷工况有利）。

包含速度或加速度等行驶状态、停车状态)、车道标志、行人等，并且识别它们的位置。本车位置识别部114根据由所述导航装置40所测定的本车辆的位置信息、及由所述车辆传感器50所检测的各种传感器信息，识别本车辆的当前位置与姿势。具体而言，本车位置识别部114对地图信息与由相机21所获取的图像进行比较，由此识别本车辆正在行驶的行驶车道，并且识别相对于所述行驶车道的本车辆的相对位置及姿势。行动计划生成部115生成至本车辆到达目的地等为止的自动驾驶的行动计划。详细而言，行动计划生成部115根据由所述外界识别部113所识别的外界信息与由所述本车位置识别部114所识别的本车位置信息，一边对应于本车辆的状况及周边状况，一边以可在由所述路径决定部42所决定的路径上行驶的方式生成自动驾驶的行动计划。具体而言，行动计划生成部115生成本车辆将来行驶的目标轨道。更具体而言，行动计划生成部115生成多个目标轨道的候补，从安全性与效率性的观点出发，选择此时间点的合适的目标轨道。另外，当在后段中进行详述的异常判定部116中，已判定乘员或本车辆为异常状态时，行动计划生成部115例如生成使本车辆在安全的位置。汽车电控供应，无锡东英电子有限公司。

壳体主要用于硬件电路的保护和密封，要满足防水、防尘等清洁度要求，越要满足避免跌落、振动等机械要求。硬件电路由主控芯片及周边的时钟电路、复位电路、电源模块组成，一般还配备数字信号/模拟信号处理电路，频率信号处理电路和通信接口电路等。应用层软件一般使用C语言或者Simulink/Stateflow开发，底层软件由C语言编写，应用软件主要是上层控制策略，主要负责根据车辆状态和驾驶员意图，实时控制能量流向和分配比例。底层软件负责单片机初始化设置、CAN总线信号的实时收发和输入、输出信号的实时处理与诊断。整车控制器的软件控制策略必须依靠硬件来实现，但硬件一旦设计成型后，不易于修改，软件程序可以上万次的输入单片机,有利于系统的升级。**汽车电控订做，无锡东英电子有限公司。衢州汽车电控供应商

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   其主要执行元件是数控式EGR阀，作用是**地对再循环到发动机的废气量进行准确的控制。（二）底盘综控系统底盘综合控制系统包括电控自动变速器、防抱死制动系统（ABS）与驱动防滑系统（ASR）、电子转向助力系统（EPS）、自适应悬挂系统（ASS）、巡行控制系统S）等。1．电控自动变速器（ECAT）一般来说，汽车驱动轮所需的转速和转矩，与发动机所能提供的转速和转矩有较大差别，因而需要传动系统来改变从发动机到驱动轮之间的传动比，将发动机的动力传至驱动轮，以便能够适应外界负载与道路条件变化的需要。此外，停车、倒车等也靠传动系统来实现，适时地协调发动机与传动系统的工作状况，充分地发挥动力传动系统的潜力，使其达到比较好的匹配，这是变速控制系统的根本任务。ECAT可以根据发动机的载荷、转速、车速、制动器工作状态及驾驶员所控制的各种参数，经计算、判断后自动地改变变速杆的位置，按照换档特性精确地控制变速比，从而实现变速器换挡的比较好控制，得到比较好挡位和比较好换挡时间。该装置具有传动效率高、低油耗、换档舒适性好、行驶平稳性好以及变速器使用寿命长等优点。采用电子技术特别是微电子技术控制变速系统。上海汽车电控公司

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