湖南6轴机器人包装

6轴机器人喷釉应用：目前市面上的陶瓷产品基本上都需要经过喷釉这道工序，但是釉含有苯，对人体非常有害，喷釉环境恶劣，人工成本居高不下。如果采用机器换人不仅可以降低用工成本，而且还可改善工人劳动环境，而且在陶瓷产品喷釉工作中，采用机器人喷釉比人工喷釉在原料节省和质量控制上更具优势。6轴机器人注塑机取件应用：本项目采用HSR-JR620六轴工业机器人来实现从注塑机上进行取件，取件后放于自动输送线上，实现了注塑机下料的自动化作业。由于注塑机生产的产品较大，人工取料产率极低，采用机器人作业后，既保障了人员的操作安全，又极大的提高了生产效率。定位为3C行业高速、高精、高防护装配型机器人，有效负载7kg，半径可达910mm，重复定位精度±0.02mm。湖南6轴机器人包装

通用六关节工业机器人-JR系列产品简介：JR603为6轴工业机器人，适用于装配领域；JR605为6轴工业机器人，适用于手机打磨、视觉引导和装配领域；JR612为6轴工业机器人，适用于上下料、弧焊、打磨、喷釉；JR620L为6轴工业机器人，适用于机床上下料、切割、去毛刺、喷釉；JR630为6轴工业机器人，适用于机床上下料、打磨应用领域；JR650为6轴工业机器人，适用于机床上下料，五金打磨，去毛刺；JR6210为6轴工业机器人，适用于点焊、汽车冲压件搬运、工业机器人加工。天津4轴6轴机器人HSR-JH605机器人采用中空型结构手臂，重量轻便、结构紧凑，能有效消除焊枪电缆与周边设备干涉。

我国3C 行业始终保持着较高的景气度，市场容量逐步开拓。 3C行业其产品包含外壳、玻璃、盖板在内的零部件制造技术以及整机装配技术，其加工工艺简单，重复度高，且人工成本也在逐年攀升，未来 3C 行业的发展将会向创新和优化逐渐倾斜，推行智能化生产势在必行。HSR-JR605 是一款小型多用途机器人，结构紧凑、体积小、重量轻、关节速度高、动态响应快，荷重 5kg ，具有低投资、高产出优势。满足快速拾放，具有极大的灵活性。在保持六轴机器人的通用性情况下其结构紧凑，重复定位精度高，响应快。 该机型可高效完成上下料、分拣、装配、打磨以及其他加工应用的工作任务。

相比较同类型的机器人，华数机器人具有以下的特点：1、**设计。全新一代华数机器人HSR-BR系列机器人打破传统运动方式，进行目前全世界独有的创新设计，在通用六轴机器人的基础上，BR系列机器人新增内旋转功能，轻松实现如钻工中心等间距很小，但又要求机器人臂长大的机器人完成狭小空间工位间连线或搬运，占地面积非常小，运动不占用外部空间。值得一提的是，双旋六关节工业机器人BR606荣获“2017中国好设计银奖”。2、高速。采用创新结构，机器人本体重量轻，机器人从内部运动惯量小，采用高速电机结合内旋转功能实现快速冲压、CNC上下料等应用工位搬运，1800mm间距标准搬运时间可控制在3s以内。3、臂长大，可定制化。批量生产4个型号，重复定位精度±0.05mm以内，负载涵盖9kg，6kg，4kg，2kg，臂长对应1042mm，1222mm，1402mm，1762mm，量大可接受臂长定制化。4、性价比高。比同级别负载臂长机器人，性能更优，价格更实惠。工业机器人的重复定位精度是指工业机器人末端执行器为重复到达同一目标位置与实际到达位置之间的接近程度。

HSR-JR607机器人结构特点：1、超高防护等级：经过机构密封设计，整机防护等级高达IP67，可轻松应对码垛、装配、上下料等工序中的有水有油环境。2、超高精度：除了精密的设计外，采用高精密减速机和电机，末端重复定位精度高达±0.02mm。3、高平滑性：采用先进控制系统及伺服驱动系统，实现高速而平滑的动作性能。4、高集成度：本体内置信号线与气管即插即用，无需繁琐接线，内部线缆无滑动，可长久保持无故障率。5、高加速性能：采用低速比高精度减速机，拥有超快的加速性能。6、高性价比：低成本购置，可重复编程用于其他搬运、装配作业，一年可收回成本。协作机器人可以节省结构空间，同时简化传动结构；内部结构紧凑，实现了机器人一站式关节解决方案。湖南6轴机器人机械臂

机器人定位精度是指末端执行器在笛卡尔空间的理论坐标与实际坐标之间的接近程度，定位精度一般在1mm左右。湖南6轴机器人包装

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