行星减速机占比在是很高的一个单体部件，一个关节、实现一个动作都需要一台行星减速机来支撑。行星减速机、RV精密摆线行星减速机、谐波减速器作为当前机器人主流的行星减速机，驱动系统要求传动系统间隙小、刚度大、输出扭矩高以及减速比大，因此采用行星排圆柱螺旋齿轮传动机构或结合行星排的摆线轮传动机构设计是必然，但国内对齿轮、摆线轮尤其内轮齿圈等关键零部件的加工精度不能完全保证，尚不能形成批量化生产，目前只能严重依赖进口，严重制约了自主化市场需求，这也直接导致了减速器是国产工业机器人成本居高不下的重要因素。减速机尽量选用接近理想减速比：减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速。嘉兴小型行星减速机原理
行星减速机：行星减速机适用于减速比2~4。传动比不宜过大，以减小锥齿轮的尺寸，利于加工。只用于两轴线垂直相交的传动中。圆锥、圆柱齿轮行星减速机：圆锥、圆柱齿轮行星减速机适用于减速比为8~15。锥齿轮应布置在高速级，以减小锥齿轮的尺寸。锥齿轮可为直齿或曲线齿。圆柱齿轮多为斜齿，使其能与锥齿轮的轴向力抵消一部分。行星减速机：主要有圆柱行星减速机，圆弧环面行星减速机，锥行星减速机和蜗杆—齿轮行星减速机，其中以圆柱行星减速机较为常用。福建单级行星减速机哪里有行星减速机因为其体积小，减速范围广，精度高等优点，被经常用在伺服、步进、直流等传动的系统中。
箱体是减速器的重要组成部件。它是传动零件的基座，应具有足够的强度和刚度。箱体通常用灰铸铁制造，对于重载或有冲击载荷的减速器也可以采用铸钢箱体。单体生产的减速器，为了简化工艺、降低成本，可采用钢板焊接的箱体。灰铸铁具有很好的铸造性能和减振性能。为了便于轴系部件的安装和拆卸，箱体制成沿轴心线水平剖分式。上箱盖和下箱体用螺栓联接成一体。轴承座的联接螺栓应尽量靠近轴承座孔，而轴承座旁的凸台，应具有足够的承托面，以便放置联接螺栓，并保证旋紧螺栓时需要的扳手空间。为保证箱体具有足够的刚度，在轴承孔附近加支撑肋。为保证减速器安置在基础上的稳定性并尽可能减少箱体底座平面的机械加工面积，箱体底座一般不采用完整的平面。
减速器按用途可分为通用减速器和专项用减速器两大类，两者的设计、制造和使用特点各不相同。20世纪70-80年代，世界上减速器技术有了很大的发展，且与新技术改变的发展紧密结合。其主要类型：齿轮减速器；蜗杆减速器；齿轮—蜗杆减速器；行星齿轮减速器。一般的减速器有斜齿轮减速器(包括平行轴斜齿轮减速器、蜗轮减速器、锥齿轮减速器等等)、行星齿轮减速器、摆线针轮减速器、蜗轮蜗杆减速器、行星摩擦式机械无级变速机等等。减速器附件轴承盖为固定轴系部件的轴向位置并承受轴向载荷，轴承座孔两端用轴承盖封闭。减速机结构设计不合理会导致减速机漏油。
行星减速机的维护保养：安装和调整，a.为保障行星减速机装配精度，安装时不必开机，不破坏密封填胶，可通过开启视油盖检查或用煤油（柴油）侵洗齿轮表面防锈脂。b.行星减速机和电机或主机等联接件之间采用弹性连轴器也可采用齿轮连轴器或其他非刚性连轴器。c.行星减速机应安装平稳牢固，底座调整垫片必须堑实（选用钢垫）。和联接件的同轴度偏差不得大于所用连轴器的允许值。d.检查箱体各密合面螺栓是否松动，如有松动重新紧固。行星减速机是一种动力传递机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。在齿轮制造的过程中箱体孔加工的精度会对行星减速机的运行产生影响。嘉兴小型行星减速机原理
按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器。嘉兴小型行星减速机原理
预防及排除方法：a.密封圈压盖采用易拆卸式结构。b.密封圈采用开口结构。c.输入轴轴承处回油孔要适当加大。d.对行星减速机壳体进行时效处理，可防止壳体变形，避免沿合箱面处漏油。目前有3种时效方法，一是自然失效；二是人工时效；三是振动时效。可根据实际条件进行选择和处理。e.在行星减速机底座的合箱面上铸造出或加工出一条环形油槽，且有多个回油孔与环形油槽连通。在行星减速机工作时，一旦有油渗入合箱面，将会进入环形油槽，再经回油孔流入油箱内，润滑油不会沿合箱面漏到行星减速机壳体外面。组装行星减速机时，在合箱面上涂一层密封胶（如D05硅橡胶密封胶），可有效地防止合箱面处漏油。嘉兴小型行星减速机原理
上海网夫柯传动设备有限公司位于沪光东路89号福克斯科技园2号楼，交通便利，环境优美，是一家生产型企业。是一家有限责任公司（自然）企业，随着市场的发展和生产的需求，与多家企业合作研究，在原有产品的基础上经过不断改进，追求新型，在强化内部管理，完善结构调整的同时，良好的质量、合理的价格、完善的服务，在业界受到宽泛好评。公司始终坚持客户需求优先的原则，致力于提供高质量的精密行星减速机，精密蜗轮减速机，齿轮减速机，洗车机减速机。WFK顺应时代发展和市场需求，通过**技术，力图保证高规格高质量的精密行星减速机，精密蜗轮减速机，齿轮减速机，洗车机减速机。