后驱汽车的万向节传动形式采用双万向节，即传动轴两端各有一个万向节，其作用是使传动轴两端的夹角相等，以保证输出轴和输入轴的瞬时角速度始终相等。万向节的类型主要分为非等速万向节、准等速万向节和等速万向节。非等速万向节主要用于前置发动机后轮驱动的变速器与驱动桥之间。准等速万向节有三销轴式和双节式。等速万向节有球叉式和球笼式，普遍应用于前轮驱动车辆和后置发动机后轮驱动的汽车，以及驱动桥单独悬架的半轴外侧。万向节的优势，安全性高：万向节可以使车辆在高速行驶时保持稳定，从而减少车辆的侧翻和失控风险。这种设计可以提高车辆的安全性能，同时也可以减少交通事故的发生率。适用范围广：万向节可以适用于各种类型的车辆和驱动系统，包括汽车、卡车、拖拉机、工程机械等。这种设计可以使万向节成为一种非常通用的传动机构，从而满足不同行业和应用的需求。汽车行驶过程中，万向节能够使车辆行驶更加平稳，减少起伏。美国农用车万向节厂
万向节的作用是：在轴线相交且相互位置经常发生变化的两转轴之间传递动力。万向节一般分为刚性万向节和柔性万向节。刚性万向节按速度特性分为不等速万向节（十字轴式）、准等速万向节（双联式和三销轴式）和等速万向节(球叉式和球笼式）。在汽车上应用较多的是十字轴式刚性万向节和等速万向节。十字轴式刚性万向节主要用于发动机前置后轮驱动的变速器与驱动桥之间，等速万向节主要用于发动机前置前轮驱动的内、外半轴之间。万向节是万象传动装置的一部分，还包括传动轴。美国农用车万向节厂万向节在汽车、船舶、机械设备等领域都有普遍的应用。
等速万向节的工作原理：万向节所连接的输出轴和输入轴以始终相等的瞬时角速度传递运动。1.十字轴式万向节传动的等速条件.采用双万向节传动；2.首先万向节两轴间的夹角α1与第二万向节两轴间的夹角α2相等；3.首先万向节的从动叉与第二万向节的主动叉在同一平面内。准等速万向节和等速万向节,允许有较大的轴间夹角，轴承密封性好、效率高、制造工艺简单、加工方便、工作可靠等。万向节的使用寿命一般与其材料、制造工艺、使用环境等因素有关。一般来说，万向节的寿命可以达到几万公里，但在恶劣的使用环境下，寿命会很多程度缩短。
以下关于万向节的分类介绍：1、不等速万向节：万向节连接的两轴夹角大于零时，输出轴和输入轴之间以变化的瞬时角速度比传递运动，但平均角速度相等的万向节。2、准等速万向节：指在设计的角度下以相等的瞬时角速度传递运动，而在其他角度下以近似相等的瞬时角速度传递运动的万向节。3、等速万向节：万向节所连接的输出轴和输入轴以始终相等的瞬时角速度传递运动的万向节。4、挠性万向节：万向节在扭转方向上有明显弹性的万向节。每次万向节装配完毕后，可用手扳动十字轴进行检验，以转动自如没有松旷感觉为合适。若装配过紧或过松，应查明原因，必要时应拆检及重新装配。普遍采用各式各样的等速万向节在前驱动汽车上，每个半轴用两个等速万向节。
球笼式万向节是目前应用较为普遍的等速万向节。早期的Rzeppa型球笼式万向节是带分度杆的，球形壳的内表面和和星形套的球表面上各有沿圆周均匀分布的六条同心的圆弧滚道，在它们之间装有六个传力钢球，这些钢球由球笼保持在同一平面内。当万向节两轴之间的夹角变化时，靠比例合适的分度杆拨动导向盘，并带动球笼使六个钢球处于轴间夹角的平分面上。经验表明，当轴间夹角较小时，分度杆是必要的；当轴间夹角大于11°时，只靠球形青和星形套上的子午滚道的交义也可将钢球定在正确位置。这种等速万向节无论转动方向如何，六个钢球全都传递转矩，它可在两轴之间的夹角达35°~37°的情况下工作。万向节是一种机械传动装置，主要用于传递转动力和扭矩。美国农用车万向节厂
不等速万向节能够以变化的瞬时角速度比传递运动，但平均角速度相等。美国农用车万向节厂
伸缩型球笼式万向节（VL节）该结构形式的内、外滚道是圆筒形的，在传递转矩过程中，星形套2与筒形壳4可以沿轴向相对移动，故可省去其他万向传动装置中必须有的滑动花键。这不只使结构简化，而且由于星形套2与筒形壳4之间的轴向相对移动是通过钢球5沿内、外滚道滚动来实现的，与滑动花键相比，其滑动阻力小，较适用于断开式驱动桥。这种万向节保持架的内球面中心B与外球面中心A位于万向节中心。的两边，且与O等距离。钢球中心C到A、B距离相等，以保证万向节作等角速传动。美国农用车万向节厂
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