取得以下的效果。在本实施方式的车辆控制系统中,当在车辆的转弯行驶中执行从自动驾驶控制朝手动驾驶控制的切换时,在由行驶稳定判定部判定车辆未满足行驶稳定条件的情况下,执行朝将车辆的转向控制设为手动驾驶控制,另一方面,将车辆的驱动力分配控制设为自动驾驶控制的部分手动驾驶控制的切换。由此,例如在车辆正在低μ路面等上进行转弯行驶的情况下,当进行从自动驾驶控制朝手动驾驶控制的切换时,在作为驾驶者接手驾驶的状况并不合适且难以维持车辆的行驶稳定性的情况下,朝手动驾驶控制的切换受到限制。具体而言,车辆的转向控制的手动驾驶化得到容许,另一方面,车辆的驱动力分配控制维持自动驾驶状态(部分手动驾驶控制)。因此,即便在车辆的转弯行驶中的从自动驾驶朝手动驾驶的切换时,也可以维持车辆的行驶稳定性。另外,在本实施方式的车辆控制系统中,在执行朝部分手动驾驶控制的切换后,在由行驶稳定判定部判定已满足行驶稳定条件的情况下,执行朝将驱动力分配控制也设为手动驾驶控制的完全手动驾驶控制的切换。如此,根据本实施方式,可维持车辆的行驶稳定性,并分阶段地执行车辆的转弯行驶中的从自动驾驶朝手动驾驶的切换。**汽车电控制造,无锡东英电子有限公司。调速汽车电控制造
如油压表)接入管路后,若需用蓄电池电源对其测试,也必须先关闭点火开关,再接蓄电池连接线,然后打开点火开关。否则,将可能产生电火花而引起火灾。特别要指出的是:当燃油系统检查完毕后,在拆卸检测装置之前,同样必须先关闭点火开关,然后拆下蓄电池连接线,方可执行燃料系的作业。(4)发动机维修妥善后,需掉ECU中的原故障代码。对大多数电喷发动机而言,拆下蓄电池连接线或拆下通往ECU的熔丝,保持断电30s即可掉ECU中的故障代码。但是,个别发动机则不适用这种拆卸电源的办法,否则将会使其石英钟和音响等附属设备的内存(包括防盗码)一起被消除掉。因此,应按该车的维修手册所指示的方法去消除故障代码,切不可随意拆除电源线。★依照故障代码检测故障可靠不可靠通过解读故障代码,大多能正确差别故障可能发生的原因和部位。有时也会出现判断失误,造成误导。实际上,故障代码是一个是或否的界定结论,不可能指出故障的具体原因;若欲判定故障部位,还需根据发动机的故障征候,进一步分析和检查才能做到。(1)自诊断系统也有显示不出来的传感器故障。ECU在对传感器信号进行检测时,只能接收其内设范围以外的(传感器)超常信号,从而判别传感器有无故障。调速汽车电控制造**汽车电控原理,无锡东英电子有限公司。
包含速度或加速度等行驶状态、停车状态)、车道标志、行人等,并且识别它们的位置。本车位置识别部114根据由所述导航装置40所测定的本车辆的位置信息、及由所述车辆传感器50所检测的各种传感器信息,识别本车辆的当前位置与姿势。具体而言,本车位置识别部114对地图信息与由相机21所获取的图像进行比较,由此识别本车辆正在行驶的行驶车道,并且识别相对于所述行驶车道的本车辆的相对位置及姿势。行动计划生成部115生成至本车辆到达目的地等为止的自动驾驶的行动计划。详细而言,行动计划生成部115根据由所述外界识别部113所识别的外界信息与由所述本车位置识别部114所识别的本车位置信息,一边对应于本车辆的状况及周边状况,一边以可在由所述路径决定部42所决定的路径上行驶的方式生成自动驾驶的行动计划。具体而言,行动计划生成部115生成本车辆将来行驶的目标轨道。更具体而言,行动计划生成部115生成多个目标轨道的候补,从安全性与效率性的观点出发,选择此时间点的合适的目标轨道。另外,当在后段中进行详述的异常判定部116中,已判定乘员或本车辆为异常状态时,行动计划生成部115例如生成使本车辆在安全的位置。
当将三效催化转化器从车上拆下后,发动机工作恢复正常。剖开三效催化转化器后,发现其内部忆严重堵塞,可断言该车的故障是由此而引起的。总之,当故障代码出现后,应与发动机的实际故障征状相对比分析,以得到合理的判断;不应把故障代码奉为的依据。(3)维修不当会引发错误的故障代码。例如在发动机运转过程中,若随意拔下传感器插头进行试验,则每拔掉一个传感器插头,ECU就会记忆一个相应传感器的故障代码。另外,若上一次对电喷汽车修理后,由于操作不当而未能完全消除旧的故障代码,那么在本次读码时,那些残存的旧码仍然要重复显示,给维修工作带来混乱及困难。★应优先排除机械故障还是电控系统故障ECU所控制的是发动机的电喷部分,而无法兼顾(监测)发动机的全部(尤其是纯机械部分)。因此在进行维修时,必须首先正确区别两类故障的发生部位和表现特征,方能准确、迅速地判定和排除故障。(1)在ECU自诊断系统正常的前提下,若发动机有故障征候而故障警示灯未亮(即无故障代码出现),这些故障往往与电喷控制系统无关。此时,应按传统发动机故障的判断步骤进行排查;切记不要盲目检查微机系统的执行器、传感器和电路,否则不徒劳无功。汽车电控制造,无锡东英电子有限公司。
电子转向助力系统(EPS)电子转向助力系统采用电动机与电子控制技术对转向进行控制,利用电动机产生的动力协助驾车者进行动力转向,系统不直接消耗发动机的动力。EPS一般是由转矩(转向)传感器、电子控制单元、电动机、减速器、机械转向器以及蓄电池电源等构成。汽车在转向时,转矩(转向)传感器会感知转向盘的力矩和拟转动的方向,这些信号会通过数据总线发给电控单元,电控单元会根据传动力矩、拟转的方向等数据信号,向电动机控制器发出动作指令,电动机就会根据具体的需要输出相应大小的转动力矩,从而产生了助力转向。如果不转向,则本套系统就不工作,处于待调用状态。电子转向助力系统提高了汽车的转向能力和转向响应特性,增加了汽车低速时的机动性以及调整行驶时的稳定性。目前国内中***轿车应用助力转向较多。正规汽车电控订做,无锡东英电子有限公司。调速汽车电控制造
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2.电控燃油喷射(EFI)控燃油喷射装置因其性能优越而逐渐取代了机械式或机电混合式燃油喷射系统。当发动机工作时,该装置根据各传感器测得的空气流量、进气温度、发动机转速及工作温度等参数,按预先编制的程序进行运算后与内存中预先存储的比较好工况时的供油控制参数进行比较和判断,适时调整供油量,保证发动机始终在比较好状态下工作,使其在输出一定功率的条件下,发动机的综合性能得到提高。3.废气再循环控制(EGR)废气再循环控制系统是目前用于降低废气中氧化氮排放的一种有效措施。其主要执行元件是数控式EGR阀,作用是地对再循环到发动机的废气量进行准确的控制。调速汽车电控制造
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