工业TOYO东佑达电动模组产品手册

toyo滑台是一种中国台湾东佑达公司所生产的一种可以提供直线运动的机械结构，通常是配合伺服电机使用。它凭借多年来的发展，除应用于设备制造行业外，在医疗器械行业的应用也越来越***，例如手术设备机械手在移动定位过程中会应用到高精度医用toyo滑台，它通过步进电机驱动滑台为机械手提供精细定位，手术过程中若有需要，可使机械手托盘实现直线移动定位，同时托盘部分也可以实现360度旋转。在实施解剖、伤口缝合等操作时，医护人员可以将药品或小型器械等放到托盘上，传送给手术医生，医用toyo滑台平稳的移动及定位可以提升外科医生操作效率。下面就来谈谈它的结构设计。TOYO模组具有垂直和水平多种方式安装。工业TOYO东佑达电动模组产品手册

toyo伺服电机的控制方式一般有以下三种：速度控制方式，转矩控制方式，位置控制方式。转矩控制：toyo伺服电机的转矩控制方式是通过输入外部模拟量或直接地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小，具体表现为：设定10V对应10Nm，当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为5Nm；如果电机轴负载低于5Nm时电机正转，外部负载等于5Nm时电机不转，大于5Nm时电机反转（通常在有重力负载情况下产生)。toyo伺服电机的应用主要在对材质的受力有严格要求的缠绕和放卷的装置中，例如饶线装置或拉光纤设备，转矩的设定要根据缠绕的半径的变化随时更改以确保材质的受力不会随着缠绕半径的变化而改变。位置控制：toyo伺服电机的位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小，通过脉冲的个数来确定转动的角度。由于位置模式中，脉冲的个数与电机的位置之间存在一一对应关系，因此可以对位置实现严格的控制，所以toyo伺服电机一般应用于有定位要求的装置中。应用领域如数控机床、印刷机械等等。速度模式：通过模拟量的输入或脉冲的频率都可以进行转动速度的控制。工业TOYO电动滑台价格无尘式滚珠丝杆TOYO模组,这种的模组也具有防尘的作用。

模组具体的作用是将回转运动转化为直线运动，或将直线运动转化为回转运动的理想的产品。已经***用于各种各样的精密仪器、机械设备。只要包括加工机械设备、自动机械化、精密工具、半导体机械、机器人、运输器械等等。TOYO模组产品分有很多种类型,每款产品的功能及特色都各不相同,TOYO模组常见有丝杆型模组和同步带模组，丝杆模组又可分为开放式和无尘式，同步带模组同样可分为开放式和无尘式。开放式同步带TOYO模组,这种模组可完成长距离的传动及运送且有同步带替代滚珠丝杆,这种型的TOYO模组常常运用在主动焊接节割及点胶、转移、上下料等设备上操作。

电动缸的发展主要经历了齿轮齿条式、螺母丝杆式、电液推杆式、滚珠丝杠式及行星滚柱丝杠式等几个过程。其中齿轮齿条结构是更早将转动转化成直线运动的一种结构形式，它的特点是成本低、结构简单、精度低。螺母丝杆式电动缸是电机驱动丝杆的螺母，从而使电机的转动变成丝杆的直线运动，但是这种方式螺纹磨损较大、传动效率比较低、螺母加工精度控制要求较高，平时要多注意对螺纹副的润滑，否则螺母很容易就被磨光。将液压缸安装在推杆上就形成了电液推杆，电机通过驱动油泵来驱动液压缸，带动推杆达到直线运动的目的，但这种方式控制精度低，只能用在简单的开闭等动作上。这款质量过硬的TOYO模组在规划上十分共同,微型电钢具有防磨功能高寿命长等特色。

微型电缸采用模块化设计方法,集成了伺服电机、伺服驱动器、高精度滚珠丝杆等要素,整个电动缸具有结构紧凑、惯量小、响应快、刚性高、低噪音和长寿命等特点。伺服电机与电动缸的传动丝杆直接相连接,使伺服电机的编码器直接反馈电动缸移动活塞杆的位移量,减少了中间环节的惯量和间隙,提高了控制性、控制刚度和控制精度。伺服电机与电动缸整体相连,安装容易、设定简单、使用方便。其功能特性有:1、加速度快、定位时间短、动态性能好;2、精密、坚固;3、可单轴使用;4、可用于多轴组合;5、可模组化应用;6、结构简洁,可节省机械设计空间;7、具有多种安装与连接方式和附件可供设计选择;8、可搭配多种马达与马达控制调节器;9、可多点定位与多段控制;10、选用合适的附件,可提高组装效率;11、满足设计上不同的精度要求;12、节省时间,维修方便。微型电缸*需两条电缆与周边设备相连,安装、拆卸极为方便。一旦程序调试完成,控制系统在使用过程中几乎不需任何调试、重新标定等工作。如需重新安装,只需用手(无需工具)拧下电动缸上的航空插头,将电动缸移到新的位置,插上航空插头即可重新开始工作。不象液压系统那样,需搬动油泵、管路、液压缸,。TOYO模组结构简单紧凑，通用性强，可组合多轴使用搬运，在搬运过程中大幅减少成本，提高工作效率。自动化TOYO东佑达皮带滑台

身为两岸三地的铝挤型单轴机器人与电动缸的生产大厂TOYO工厂看好未来工业4.0工业自动化的高度成长的需求。工业TOYO东佑达电动模组产品手册

根据toyo电动缸中传动机构的不同，可分为齿轮齿条型、蜗轮蜗杆型、梯形丝杠型、滚珠丝杠型和行星滚柱丝杠型。齿轮齿条型传动方式简单，齿轮零件容易配置和加工，安装和替换也很容易，但是传动精度低，且不能承受较大的载荷；蜗轮蜗杆型和梯形丝杠型由于靠摩擦副驱动，传动效率很低，载荷较大时若摩擦面润滑不良，工作面容易出现磨损；滚珠丝杠型toyo电动缸目前使用更为***，由于是滚动摩擦，因此传动效率非常高，润滑良好时有很长的使用寿命，但承载能力不高，同时价格昂贵；行星滚柱丝杠型具有普通滚珠丝杠型的优点，并且传动效率更高，甚至在承受大载荷的情况下，仍然能在长时间内保持工作，具有更高的控制精度，运行时工作噪音更小，但是成本相对也更高。toyo电动缸根据电机驱动传动部件的方式可分为正转式电动缸、反转式电动缸和一体化设计式电动缸。正转式电动缸中，丝杠连接电机端，螺母连接负载端，电机驱动丝杠旋转，带动螺母做直线运动;反转式电动缸中，电动机驱动螺母旋转运动，从而使丝杠做直线往复运动；一体化设计式toyo电动缸中，电动机与传动构件一体化设计，电动机的旋转输出直接转换为负载端的直线运动，省却了零部件选型设计时的复杂过程，体积也会减小很多工业TOYO东佑达电动模组产品手册

上海裕飞机电有限公司公司是一家专门从事模组，直线电机，电缸，工业机器人产品的生产和销售，是一家贸易型企业，公司成立于2010-05-07，位于浦东新区建韵路500号1幢105室。多年来为国内各行业用户提供各种产品支持。公司主要经营模组，直线电机，电缸，工业机器人等产品，产品质量可靠，均通过机械及行业设备行业检测，严格按照行业标准执行。目前产品已经应用与全国30多个省、市、自治区。上海裕飞机电有限公司研发团队不断紧跟模组，直线电机，电缸，工业机器人行业发展趋势，研发与改进新的产品，从而保证公司在新技术研发方面不断提升，确保公司产品符合行业标准和要求。上海裕飞机电有限公司注重以人为本、团队合作的企业文化，通过保证模组，直线电机，电缸，工业机器人产品质量合格，以诚信经营、用户至上、价格合理来服务客户。建立一切以客户需求为前提的工作目标，真诚欢迎新老客户前来洽谈业务。