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    本发明提供一种点胶装置及点胶方法。该点胶装置包括支撑组件、位置调整组件、点胶组件和定位检测组件；位置调整组件设置于支撑组件，点胶组件设置于位置调整组件，料盘设置于位置调整组件；位置调整组件相对于支撑组件作三轴平移和绕一个轴的旋转转动的运动，以带动点胶组件对料盘上的产品的表面进行点胶；定位检测组件设置于支撑组件，用于对料盘上的待点胶的产品进行定位以及对点胶后的产品进行检测。通过在点胶装置里同时设置点胶组件与定位检测组件，*需一道工序即可完成对于产品的点胶与AOI，有利于提高生产效率；并且对于产品点胶后直接就进行AOI实时检测，避免后续出现大批量不良的情况发生，有利于提高良率。1.一种点胶装置，用于对料盘内的产品进行点胶，其特征在于，所述点胶装置包括支撑组件、位置调整组件、点胶组件和定位检测组件；所述位置调整组件设置于所述支撑组件上，所述点胶组件设置于所述位置调整组件，所述料盘设置于所述位置调整组件；所述位置调整组件相对于所述支撑组件作三轴平移和绕一个轴的旋转运动，以带动所述点胶组件对所述料盘上的产品的表面进行点胶；所述定位检测组件设置于所述支撑组件。 全自动点胶加工厂家，制作非常好，外形美观，粗细可控制？盐城非标点胶加工品牌

    拉丝/拖尾拉丝/拖尾是SMT点胶中常见的缺陷，产生的原因常见有胶嘴内径太小、点胶压力太高、胶嘴离PCB的间距太大、贴片胶过期或品质不好、贴片胶粘度太好、从冰箱中取出后未能恢复到室温、点胶量太大等。解决办法：改换内径较大的胶嘴;降低点胶压力;调节“止动”高度;换胶，选择合适粘度的胶种;贴片胶从冰箱中取出后应恢复到室温(约4小时)再投入生产;调整点胶量。胶嘴堵塞故障现象：胶嘴出胶量偏少或没有胶点出来。产生原因一般是***内未完全清洗干净;贴片胶中混入杂质，有堵孔现象;不相溶的胶水相混合。解决方法：换清洁的针头;换质量好的贴片胶;贴片胶牌号不应搞错。空打故障现象：只有点胶动作，却无出胶量。产生原因是贴片胶混入气泡;胶嘴堵塞。解决方法：注射筒中的胶应进行脱气泡处理(特别是自己装的胶);更换胶嘴。元器件移位故障现象：贴片胶固化后元器件移位，严重时元器件引脚不在焊盘上。产生原因是贴片胶出胶量不均匀，例如片式元件两点胶水中一个多一个少;SMT贴片时元件移位或贴片胶初粘力低;点胶后PCB放置时间太长胶水半固化。解决方法：检查胶嘴是否有堵塞，排除出胶不均匀现象;调整贴片机工作状态;换胶水;点胶后PCB放置时间不应太长(短于4小时)。 连云港品质点胶加工宣城全自动点胶加工厂家，来图定制、样品定制及各种非标定制，质量保证，源头厂家，价格更优惠！

    机柜点胶发泡、机柜点胶发泡密封条、钣金机柜点胶发泡密封条、机箱点胶发泡、点胶发泡密封条、电器箱点胶发泡密封条、机柜点胶发泡、钣金件点胶发泡、异型/平面点胶密封条、电子控制柜密封条、钣金点胶密封条、净化门点胶密封条、灯具点胶自发泡、汽车配件密封条、密封条点胶、PU点胶发泡密封条、点胶加工、聚氨酯发泡点胶、密封条点胶加工、密封条点胶、灯饰密封点胶、机柜门PU点胶发泡密封条、机柜门板点胶、净化门点胶、聚氨酯现场发泡、过滤器密封条发泡、滤清器点胶密封条、灯具密封圈点胶自发泡、通讯箱密封条点胶发泡、汽车门板点胶密封加工、电控箱点胶密封条、配电柜密封条点胶、配电柜点胶发泡、聚氨酯电器点胶发泡密封条、汽车配件发泡密封条、PU点胶发泡密封条、防爆箱聚氨酯PU点胶发泡密封条、汽车扬声器PU点胶发泡密封条、户外冰箱聚氨酯密封条、汽车喇叭密封条、epdm发泡密封条、硅胶发泡条、硅胶密封条、电气柜点胶发泡、硅胶防水密封条、机柜密封条、epdm防水条。

    浪费和培训***值得一提的就是是胶水的浪费，操作员培训以及返工和报废。废液废胶貌似是一点点浪费，但日积月累下来花费不小。减少胶水浪费的一种常见方法是使用一次性点胶部件，类似注射器筒和活塞，其设计为防止点胶后在筒中留下任何胶水。还有一些零件是专门设计为可以减少浪费的结构。储液罐和分配阀之间采用较短的供料管也可以帮助减少浪费。使用特殊的分配阀也可以帮助合理分配胶水，从而将浪费降至比较低。工人培训在任何设备或工艺的应用上一直是难题，点胶当然也不例外，对于复杂的喷射系统和台式机器人来说尤其如此。克服这一问题的一种方法是与点胶设备供应商合作，在供货、测试、调试设备时帮助进行员工培训，并在测试设备时生成文档化的参数，以在培训操作员时用作指导文件。软件的升级也可以**减少培训操作员的时间。一些设备供应商投入了大量资金来开发直观的软件界面，以简化点胶机器人的设置和编程，从而减少操作员培训的需求。 南京全自动点胶加工厂家，来图定制、样品定制及各种非标定制，源头厂家，价格更优惠！

    移动机构10及点胶机构20耦接。校正机构30用于对点胶针头200进行校正。[0030]移动机构10包括***驱动件11、第二驱动件12及第三驱动件13。第二驱动件12设置于***驱动件11上。***驱动件11用于驱动第二驱动件12在***方向移动。第三驱动件13设置于第二驱动件12上。第二驱动件12用于驱动第三驱动件13在第二方向移动。点胶机构20设置于第三驱动件13上。第三驱动件13用于驱动点胶机构20在第三方向移动。所述第三方向为高度方向。所述***方向、第二方向及第三方向相互垂直。[0031]点胶机构20包括安装座21及点胶阀22。安装座21用于安装点胶针头200。点胶阀22用于控制安装于安装座21上的点胶针头200进行点胶。[0032]请同时参阅图2，校正机构30包括固定座31、控制单元32、放置板33、载玻片34、检测单元35及处理器(图未示)。控制单元32设置于固定座31靠近所述点胶机构20的一面上。控制单元32用于检测所述点胶针头200与基准坐标在第三方向的位置差。放置板33设置于固定座31上且位于所述控制单元32旁。载玻片34安放于所述放置板33上。所述载玻片34用于所述点胶针头200在***方向及第二方向进行点胶，形成胶路。所述载玻片34上还设有基准线集(图未示)。 合肥全自动点胶加工厂家，来图定制、样品定制及各种非标定制，源头厂家，价格更优惠！金华点胶加工批量定制

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    [0033]具体地，所述控制单元32包括控制器及***开关。所述控制器用于控制所述移动机构10的第三驱动件13，使所述点胶针头200在第三方向进行移动。所述***开关根据与所述点胶针头200的接触，获得检测信息。所述检测信息为第三方向坐标，所述***开关为一微动开关。[0034]所述处理器用于控制所述点胶针头200接触所述微动开关，获得所述第三方向坐标；并依据所述第三方向坐标，检测所述点胶针头在第三方向的平均偏差，形成所述点胶针头200与基准坐标在第三方向的位置差。[0035]具体地，所述处理器通过以下方法得到所述位置差：[0036]首先，控制与所述***开关接触的所述点胶针头200，在第三方向上远离所述***开关任意距离；[0037]然后，控制所述点胶针头200再次接触所述***开关，以获得一所述第三方向坐标；说明书3/6页7CNB7[0038]随后，再次获得一所述第三方向坐标；[0039]***，判断两个所述第三方向坐标之间的差值是否位于允许公差内：[0040]是，则获得两个所述第三方向坐标形成的所述第三方向坐标**的均值，得到所述位置差；[0041]否，则判定获取的所述第三方向坐标偏差过大，再次获得所述第三方向坐标，并进行再次判断。[0042]若多次判定均不在公差内，则控制一警示单元。 盐城非标点胶加工品牌

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