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    、电动吸盘的吸附面积及密闭腔的数量按选取的电动度和混凝土管片的重量计算吸附面积。管片重量G=70000N，电动度百分数80%，此时吸盘内腔的压强为P真=20000Pa。设所需的吸附面为S(m2)，大气压强为P大=100000Pa，如要使管片吸附不下掉，根据受力分析需满足如下条件:P大×S≥P真×S+G将参数代入，则S≥m2。考虑到实际吸吊时的气体泄漏及断电保压等因素，应取较大的吸附面积安全系数，一般可取～3，由此吸盘实际所需的面积大于或等于×m2，即m2。大型盾构管片吊运电动吸盘设计中由于管片内表面面积大，通常安全系数取大于3。在正常工作状态时选用电动泵可维持电动度百分数在95%～98%。根据盾构管片的分块形式，通常K块(楔形块)较小，电动吸盘密封腔分为3个，中间密封腔面积的大小需要满足K块的吸吊能力。、集气箱(电动蓄能器)的容积由于电动吸盘吸吊的管片质量要求较高，质量较大，所以电动系统的气体负荷较大，为此设置了一个集气箱(电动蓄能器)。集气箱一般直接设计在吸盘上，集气箱的容积大小与电动吸盘断电保压时间的长短及电动吸盘的漏气率有关，其中漏气率与管片内表面质量及电动吸盘密封条质量有关。根据经验电动吸盘断电保压时间为30min时。进口盾构电动葫芦盾构倒挂电动葫芦强力耐磨链条设计。小型隧道进口电动葫芦出租

    减少盾构施工中对盾尾刷的磨损。一般来说，小型盾构(7m以下的盾构)管片吊机通常采用机械抓取式吊具，大型盾构(7m以上的盾构)管片吊机吊具通常采用真空1。2、混凝土管片的结构特点及大型盾构管片吊机对真空1的要求以9m盾构为例，隧道用混凝土管片成圆弧环形，其表面光滑圆整尺寸精度高，如图1所示，管片外弧弦长3732mm，外径9000mm、内径8100mm，宽度1800mm，管片重量约为7t。一般认为采用该种混凝土管片对隧道进行支护具有施工速度快，衬砌质量高，对环境影响小等优点。在盾构法隧道施工中，这种管片经严格控制制造运输等过程质量后，作为成品直接拼装到隧道中，具有**度、高精度、高质量，高抗渗性能和较高的外观质量等一系列优点，同时能对隧道的长期稳定和安全运行起到至关重要的作用。图1外径9000mm混凝土管片结构大型盾构管片吊机通常采用真空1抓取管片，要求真空1对管片的吸附安全可靠，并在意外断电情况下30min内不得掉落;要求真空1在真空度不够或真空1未与管片接触时管片起吊被锁定，不能起吊。同时对管片的内表面的表面质量也提出了更高的高要求，以提高真空1气密性及密封条的使用受命。小型隧道进口电动葫芦出租配有可调螺旋式限位开关，可靠性能更高；盾构吊机。

    ***级抓取臂4-3-13内端面上连接的托架为固定托架4-3-2，第二级抓取臂4-3-9和第三级抓取臂4-3-6上均设有安装槽，旋转托架4-3-8铰接连接在第二级抓取臂4-3-9上的安装槽的内上部，调节油缸4-3-7的两端分别与旋转托架4-3-8和安装槽的内下部铰接连接，调节油缸4-3-7伸缩时能控制旋转托架4-3-8向内转出安装槽或向外转入安装槽；旋转托架4-3-4铰接连接在第三级抓取臂4-3-6的安装槽的内上部，调节油缸4-3-5的两端分别与旋转托架4-3-4和安装槽的内下部铰接连接，调节油缸4-3-5伸缩时能控制旋转托架4-3-4向内转出安装槽或向外转入安装槽。当然在其他实施例中（图中未示出），旋转托架也可以铰接连接在抓取臂的侧面，调节油缸铰接连接在抓取臂侧面的连接杆上，并驱动旋转托架往抓取臂的内端面方向旋转并凸出所述抓取臂的内端面。在另外一个实施例中，旋转托架也可以滑动设置在抓取臂的一个滑道内，然后采用杠杆的一端与旋转托架的一端滑动连接，用调节油缸驱动杠杆的另一头运动。参见图1-图5，本实施例还公开了一种多管片吊机，包括行走机构2以及抓取机构4，行走机构2在行走轨道1上往复移动，行走轨道1用于支撑多管片吊机的移动，整个抓取机构都悬挂于行走机构之下。

    集气箱的容积大小与真空吸盘断电保压时间的长短及真空吸盘的漏气率有关，其中漏气率与管片内表面质量及真空吸盘密封条质量有关。根据经验真空吸盘断电保压时间为30min时，一般集气箱的容积应为吸盘容积量的20倍以上。真空吸盘工作时，吸盘上的密封条会发生变形，经试验当真空度为80%时，变形后吸盘腔内的高度为10mm，据此，可计算出集气箱的容积，并考虑安全系数大于3，确定集气箱的容积。4、大型盾构管片吊机真空吸盘的结构及安全性、真空吸盘的结构根据混凝土管片的特点，大型盾构管片吊机真空吸盘主要由真空系统、吸盘体及柱塞式接近开关组成，具体结构如图3所示。真空系统是真空吸盘的**，主要由各真空元件(包括真空泵、真空压力表、真空过滤器、真空电磁阀、管路、真空压力传感器、真空单向阀)连接而成，以获得满足要求的真空度。考虑到被吸管片的表面质量，采用旋片式真空泵。柱塞式接近开关是检测管片是否被吸紧的安全保护装置。真空吸盘(相当于管片吊具)通过法兰盘与旋转起吊机构相连，再与动力系统一起组成管片吊机。图3真空吸盘结构、大型盾构管片吊机真空吸盘的安全性大型盾构管片吊机承担在盾构内的管片转运，作业空间小，运行速度快。贯穿全部盾构，能够升降，平时是吊载在盾构上方，盾构吊机。

    使悬挂机构3进行上下收缩，进而带动抓取机构4上下移动。行走电机和行走齿轮2-6通过与行走轨道1的齿轮条啮合推动整个机构在行走轨道1上行走。本实施例中，推荐地，抓取机构4通过悬挂机构3悬挂在行走机构2下端，悬挂机构3包括支撑平台3-3，支撑平台3-3用于悬挂整个抓取机构4，支撑平台3-3上设有支撑轴筒3-5、旋转电机3-2和主动旋转齿轮3-4，抓取支架4-2上部连接有被动旋转齿轮4-1，被动旋转齿轮4-1转动设置在支撑轴筒3-5内，支撑轴筒3-5为被动旋转齿轮4-1的转动提供支撑作用，旋转电机3-2和主动旋转齿轮3-4传动连接，主动旋转齿轮3-2与被动旋转齿轮4-1啮合连接。这样抓取机构4相对要抓取的管片能够自动旋转，方便与要抓取的管片对准。本实施例中，在上述方案的基础上，更推荐地，抓取机构4连接在支撑平台3-3下端，支撑平台3-3与吊钩2-5连接，支撑平台3-3和行走机主结构2-1之间还连接有伸缩架3-1。通过伸缩架3-1连接，行走机构2与悬挂机构3的支撑平台之间不直接接触，伸缩架3-1可保证抓取机构4在旋转过程中的稳定性。本实施例中，具体地，伸缩架3-1为连接在支撑平台3-3和行走机主结构2-1之间的两个折叠式伸缩架，折叠式伸缩架由若干组连杆首尾依次通过铰接轴铰接形成。护链为全封闭式，这样可以保证顺利出链，并有防尘效果，延长使用寿命。盾构吊机。小型隧道进口电动葫芦出租

润滑油脂装在齿轮箱内，防止油滴渗透到盾构上；盾构吊机。小型隧道进口电动葫芦出租

    因此要求真空1吸吊管片快速、安全可靠。管片吊机由人工通过一个悬挂的操作板操作。设计通过以下几个方面来确保真空1吸吊管片的安全性。、真空单向阀作业过程中，防止意外断电工况下，空气回流，真空度下降，1吸力不足，管片脱落。、真空电磁阀真空电磁阀除了有换向功能外还需具备断电复位功能，能够确保在意外断电工况下，集气箱(真空蓄能器)与1相连通，维持1的真空度。、真空过滤器隧道内空气质量比较差，真空过滤器主要过滤空气中灰尘、颗粒及水分，对真空元器件进行保护，增加系统的可靠性，防止误动作，提高安全性。、真空压力传感器真空压力传感器，可连续检测1内的真空度，并把压力值传给PLC，通过PLC实现互锁及报警功能。起吊管片时，当真空度小于80%时，不允许起吊;卸载管片时，当真空度大于30%时，不允许松开管片;当真空度小于75%时，吊机发出报警。、柱塞式接近开关柱塞式接近开关安装在1体上，可以在吸吊管片之前识别在1体下的管片。当1体与管片接触不到位，柱塞式接近开关把开关无信号传给PLC，不允许吸吊管片;当1体与管片接触到位，相关柱塞式接近开关***后把信号传给PLC，才允许管片吸吊。小型隧道进口电动葫芦出租

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