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国外**早的预应力混凝土槽形梁是英国1952年建造的罗什尔汉桥，此后，日本、西德、澳大利亚相继在铁路桥梁中应用。在轨道交通工程中法国的里尔建造了双线跨度为50m的预应力槽形梁；法国13号线在塞纳河上建造了跨度为85m，腹板为矩形，双层底板的预应力槽形梁；智利的圣地亚哥已建成双线槽形梁，并运行多年情况良好。在日本已把槽形梁的设计计算方法纳入了日本国有铁路建筑物设计标准中，日本和前苏联还做了槽形梁的标准设计。我国学者对槽形梁的设计理论做了大量的研究，并且已经应用于工程实践，运行多年情况良好。在铁路桥上我国目前已建成多座，例如位于北京铁路枢纽双桥编组站内，为京秦线跨越京承线而设的二孔跨度为24m的单线槽形梁桥、位于京承线双怀段的怀柔车站附近，为跨越京丰公路而设的一孔跨度为20m的双线槽形梁桥及位于浙赣复线江西弋阳葛水河桥，跨径布置为（25+40+25）m单线铁路连续槽形梁。槽形梁的结构形式结构形式及不同形式比较I形槽型梁抗扭刚度小，跨度不大时适宜采用。Γ形与I形相比，主要是把主梁上翼缘的大部分移到外侧，这样两主梁间能提供更多空间，同时也为附属设施放置在上翼缘板上提供了更多空间，Γ形槽型梁和I形一样、抗扭刚度小。根据SLZ-30（1.0版）实际运行情况，进行技术升级，增加焊接抓取机器人；上海无人化生产铁路箱梁自动生产线设备

箱梁的纵横向水平筋等的分布位置，在角钢上相应位置处准确刻槽（宽度比设计钢筋直径大5mm，深度为钢筋直径的1/2倍）；腹板钢筋采用在钢管上焊接钢筋头的形式布置纵向水平筋，来精确定位主筋的相对位置，确保主骨架现场绑扎安装间距误差可控，且dada减少了钢筋在台座上绑扎占用的时间。、钢筋保护层：钢筋保护层采用与梁体同标号穿心式圆形混凝土垫块（圆形垫块内径比钢筋直径大3mm），穿在纵向水平筋上，能够自由活动，避免安装时受模板的挤压而移位歪斜、损坏及脱落等现象，保证混凝土保护层厚度控制。、预应力管道定位：采用“定位网”安装法，严格按照设计给定的坐标将波纹管用“#”形定位筋进行固定，曲线段每50cm一道，直线段每80cm一道。对波纹管接头处，用长为25cm左右直径大一级的波纹管为套管，并用塑料胶布将接口缠裹严密，防止接口松动拉脱或漏浆。、钢筋的安装采用钢筋吊架通过钢绞线分别对底腹板和顶板钢筋进行整体吊装安装。吊架采用型钢焊接成型，在钢筋骨架纵向内穿一根钢绞线，吊钩点挂在钢绞线上，吊钩每，共计17（20）根。能有效防止因吊装对钢筋骨架产生的变形，保证骨架整体完整性。、桥面横向连接钢筋采用梳直板进行定位。上海无人化生产铁路箱梁自动生产线设备完成生产数据传输、生产过程监控、生产异常报警等一整套完整的信息化管理；

采用吊机或架桥机将梁板吊至桥梁位置。②梁板吊装顺序是先吊装两侧边梁、板，再吊装中间梁、板，并用钢筋将梁体、板体连成整体，以防梁板倾覆。9、桥梁体系转换及梁端连续缝及横隔板施工方案按图纸规定连接梁端伸出钢筋及横隔板钢筋，布置墩顶部位梁的负弯矩区钢筋，连接预应力筋的波纹管，安装预应力钢筋，浇筑梁端连续缝及横隔板混凝土，并进行养生，砼强度达到规定强度后，进行负弯矩区钢筋的预应力张拉和孔道压浆。1）、端部及横隔板施工施工前，将梁端部、横隔板侧面进行拉毛并清洗干净，按照图纸施工连接区钢筋，绑扎横向钢筋，并设置接头板波纹扁管，立模后，在日温度低时，浇筑砼。2）、湿接缝砼施工采用铁丝吊住模板，通过梁翼缘板的预留孔固定在梁上，梁的连续端范围内的梁板湿接缝砼先行浇注。3）、负弯矩张拉。负弯矩长度范围内的梁板湿接缝砼强度达到85%设计强度后，进行梁体负弯矩预应力张拉，预应力筋张拉采用两端对称、均匀张拉。张拉顺序按设计要求。后浇筑跨中剩余范围内梁板湿接缝砼。

跨度不大时适宜采用。为了减小主梁间距，减小底板横向跨度，利用铁路限界下部缩小部分，把腹板做成斜的，就变成斜墙式Γ形槽型梁了，斜墙式Γ形槽型梁由于梁底宽度减小，使支座横向布置更容易，使下部桥墩横向尺寸减小，节省了工程量，增加了景观效果。箱形槽型梁抗扭刚度大，跨度较大时适宜采用，刚度增大同时，截面尺寸也相应增大，桥面宽度比I形、Γ形都要大，增加了梁重，如采用预制架设更困难，支座横向布置更困难、桥墩横向尺寸更大，增加了工程量，景观效果稍差，但箱型结构的箱体内空间也为附属设施和维修养护通道的设置提供了空间。槽形梁桥面布置形式城市轨道交通中的槽形梁和U形梁城市轨道交通U形梁桥道板的受力高速铁路U形梁分离式预应力混凝土槽形粱U粱的特点（优缺点）降低主梁高度，减小道床板的厚度，结构体量可以做得较轻巧；适应岛式车站线路分离的要求，保证站内桥梁与站外桥梁协调一致；道床板的宽跨比较小，剪力滞效应小，道床板可全截面参与主梁受力，提高了截面的利用率；道床板的计算跨度小，道床板的受力较小；两主梁的受力明确，避免了单线加载时的偏载效应；线间距须加宽，桥面宽，高架桥整体体量大；无法进行交叉、渡线区域的桥梁设计。拨布装置将三合一箍筋剥离；

通常用钢筋网来配筋，难以做成刚度大的钢筋骨架。每片梁需要四个支座，易出现支座悬空。设计经验证明，跨度较大时П形梁桥的混凝土和钢筋用量都比T形梁桥的大，而且构件也重。故П形梁桥一般只用6~12m的小跨径桥梁，早期应用有限，现已不再采用。板梁板梁的特点板梁结构建筑高度小，外型简洁，便于预制吊装施工。预应力混凝土板梁的经济跨度为6～20m，板梁断面主要有空心板，低高薄板和异形板，空心板梁每跨可根据桥宽采用4~8片梁拼装成桥，每片梁吊重约40~50t，而低高度板梁采用2片拼装，吊装重力相对较大，异形板梁在美观上占有优势。桥跨的单片梁形式，一般采用支架现浇施工，可以用在斜桥和曲线桥梁上，但工期相对较长。板梁梁高较低，相应刚度较小，梁部后期收缩徐变较大，不利于轨道交通线路轨道调高要求；各片板梁间铰接，整体受力性差，抗扭刚度小，对抵抗列车偏载不利。多片空心板梁也可用在道岔区及有配线的地段，但接触网立柱较难处理。槽形梁和U形梁槽形粱U形粱特点建筑高度低恒载小，便于整体吊装施工低噪声，景观良好受力上呈现梁（两片主梁）板（道床板）结构特性。槽形梁是一种下承式桥梁，适用于铁路桥、公路桥及城市高架桥。采用手动半自动模式，完成箱梁骨架底腹部分的加工。上海减少人工的铁路箱梁自动生产线好不好用

在传统箱梁加工制造过程中普遍存在废损率高；上海无人化生产铁路箱梁自动生产线设备

挠度计算公式如何修正；桥梁跨径增大后，梁高增大，折形腹板壁厚加厚，但造成加工困难（弯折成型），负弯矩区要内衬混凝土，但这样的组合截面会造成预应力损失；钢板和混凝土如何更好结合。（二）波折腹板组合梁桥的关键技术问题1、折形钢腹板尺寸形状设计根据试验，折形钢腹板失稳区域要明显小于平钢板，折形钢腹板能较大提高承载力。折形腹板的形状设计设计原则：确保失稳承载力高于屈服承载力失稳模式：局部失稳与整体失稳限制折形宽度：防止局部失稳在屈服前发生限制折形高度：防止整体失稳在屈服前发生折形钢腹板形状包括沿纵桥向的直板段aw、斜半板段cw、斜板段在纵桥向的投影长度bw、折板高度dw、厚度tw及腹板截面高度hw。折形钢腹板的局部屈曲表现在钢板条的屈曲，因此可以通过限制腹板两弯折边间钢板条宽高比dw/hw防止局部屈曲的发生。折形腹板的整体屈曲表现为各向异性的腹板整体发生屈曲，因此防止折形钢腹板的整体屈曲采用的是限制腹板折形高度的办法，即通过限制折板的高厚比，限制整体失稳。为了方便折腹式组合梁桥钢腹板的设计，对于常用的桥梁用钢Q235q、Q345q、Q370q、Q420q，分别给出满足局部屈曲和整体屈曲的计算式，并制成设计用图。在实际应用中。上海无人化生产铁路箱梁自动生产线设备

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