小豚智能水产养殖无人船系统,搭载定位器,传感器,图像采集装置,采样与投放装置,结合4G通信,云计算等技术,完成巡航和避障,水质检测,水面异物检测,远程控制水样采集和物料投放等任务,设计客户端软件显示无人船路线,水质检测实时数据和水面图像,通过云端保存数据.以基于**近邻策略的改进禁忌搜索算法和Mask R-CNN网络为**实现无人船的路径规划和自主巡航,提高航行效率和精度.实验结果表明,该无人船能精细航行,对养殖环境进行实时监控,有效地收集并保存数据,为生产和科研提供了有价值的信息。实现水产养殖区域环境(包括水温、溶解氧、PH等)数据实时自动监测,通过格物云DTU传输至GiveLink云平台,进行数据分析;实现水产养殖区域环境(包括水温、溶解氧、PH等)的集中、远程、联动控制;实现对水产养殖区域各类信息的存储、分析和管理;提供阈值设置功能;具备智能分析、告警功能。水产养殖无线监控系统通过对鱼塘的环境以及现场设备的集中监控,使得水产养殖实现智能化,随时随地掌控鱼塘的实时情况。小豚智能无人养殖船广泛应用于鱼、虾、蟹等水产养殖产业,水产养殖机械化升级,解放人力限制,提高效率。湖南智慧海洋无人船价位
小豚智能水产养殖无人船为了提高效率和生产力:无人船可以显着提高水产养殖的效率和生产力。 它们旨在实现固体饲料喷洒和液体药物稀释等任务的自动化,从而减少对体力劳动的需求。 通过精确的自动化,这艘船可以更准确、更一致地分配饲料和管理药物,确保鱼的比较好营养和健康。 这种自动化可以节省时间和资源,从而提高产量。降低劳动力成本:通过用无人船代替体力劳动,水产养殖作业可以显着降低劳动力成本。 手动喂食和药物稀释任务可能非常耗时,并且需要专门的工作人员。 使用无人驾驶船舶,可以比较大限度地减少对人力的需求,从而节省工资、培训和员工管理方面的成本。 劳动力成本的降低有助于提高盈利能力和运营效率。湖北自动投料无人船定制小豚智能水产养殖无人船水产高科技!“无人船”养虾?!飞撒饲料,一年节省几十万元人工费!
在国家大力倡导水产养殖机械化,自动化,智能化的背景下,小豚智能水产养殖无人船作为一种高效的河蟹投饲运动载体正成为研究热点.但是由于河蟹养殖无人船跨塘转移困难,无人船目前主要采用"一塘一船"的使用方案,如果能够以简便的方式实现转塘,扩大单船作业范围,将极大降低无人船的使用成本.为此本文设计了一种成本低,安全性高,操作简便的无人船转塘方法,但在转塘对接时需要无人船具有较高精度的自动巡航能力.同时河蟹精细养殖也要求无人船能够跟踪既定路径,对路径跟踪的精度直接影响作业质量,为了保证作业质量和作业效率,无人船也必须具有较高精度的自动巡航能力.针对上述问题,设计了一套河蟹养殖无人船自动巡航与转塘控制系统,主要研究内容如下:通过调研当前河蟹养殖行业对无人船的使用情况以及进一步的需求,设计了河蟹养殖无人船的船体结构与转塘相关结构,并在此基础上结合目前的技术现状设计了自动巡航与转塘系统的控制方案及远程监控方案.
小豚智能水产养殖无人船自动导航控制技术是一种车辆自主沿规划路径行驶的反馈控制,应用于设施农业中可以将作业者从繁重、单一、重复的生产过程中解放出来,自动导航控制系统的主要技术分为三个部分,一是硬件部分,即如何利用各种导航定位传感器对农业机械的位姿进行精确测量,二是路径部分,即如何规划出合适的作业路径,该路径是农业机械导航瞄准的路径,规划的好坏直接影响导航的效果,三是算法部分,即如何根据偏差计算出农业车辆的前轮转角,从而修正偏差,与普通船相比,这种船安装的植入了一个芯片,它集成了自动投料、数字地图导航、风动矢量推进、太阳能充电等技术,只要一个人就能管理1000多亩的水域,全自动导航无人驾驶投料船的发明不仅降低人工成本,提高养殖效率,更填补了国内外的行业空白,促进了养殖鱼、虾、螃蟹等由传统模式向机械化、工业化模式转变,在水产养殖业领域,为了保证育苗的正常生长,需要定期向鱼塘内投撒水产养殖用饲料,以供鱼类螃蟹食用。小豚智能水产养殖无人船可长久作业,并且应用多种传感器,保障无人船运行的稳定性,提高其自适应性。
小豚智能水产养殖无人船投料船的投料装置,包括投料船,所述投料船的左右两侧对称设置有连接架,所述连接架远离投料船的一侧设置有稳定浮台,所述投料船的内腔中心处设置有支撑台,所述支撑台的顶部设置有液压缸,所述液压缸的顶部设置有转筒,所述转筒的外壁套接有驱动转盘和工作转盘,且驱动转盘位于工作转盘的下方,所述驱动转盘和工作转盘之间设置有连接柱.本实用新型结构设计合理,一方面通过投料器单方向的向外分散投料,这样避免了通过转盘式投料时饲料与投料船之间发生碰撞而造成的原料损失,另一方面通过驱动转盘带动工作转盘绕着转筒进行旋转,进而使得投料器绕着转筒进行旋转投料,这样可以进行多方位的投料工作。其特征在于:投料船的左右两侧对称设置有连接架,连接架远离投料船的一侧设置有稳定浮台,投料船的内腔中心处设置有支撑台,支撑台的顶部设置有液压缸,液压缸的顶部设置有转筒,转筒的外壁套接有驱动转盘和工作转盘,且驱动转盘位于工作转盘的下方,驱动转盘和工作转盘之间设置有连接柱;工作转盘的左右两侧壁对称设置有支撑梁,支撑梁远离工作转盘的一端底部设置有支撑架,支撑架的底部设置有投料台,投料台的顶部设置有投料器。小豚智能水产养殖无人船;一种用于水产养殖的智能无人投料船。上海养殖无人船功能
小豚智能水产养殖无人船,一键作业,**性解决了可用性、易用性问题。湖南智慧海洋无人船价位
水产养殖智能无人投料船,主要涉及无人投料船领域.包括无人投料船,设置在投料船底部的采样装置和设置在无人投料船上的数据集成模块;所述无人投料船包括船体,设置在船体底部两侧的动力系统,设置在船体顶部的架体,设置在架体上的投料装置,设置在架体上的电池;所述电池为无人投料船供能,所述船体漂浮在水面,所述船体底部两侧的动力系统提供动力前进.本发明的有益效果在于:水产养殖中对养殖的水域通过地形测量,水质检测,生物生长分布状态进行环境生态建模,从而对水产养殖投料的优化合理利用,实现变频式投料,解决了水产养殖中的何时投料,何地投料,投多少料等问题,比较大限度地减少了人员投入湖南智慧海洋无人船价位
东莞小豚智能前身为“广东省创新团队”,团队主要成员包 括一批IEEE Fellow、教授和青年博士,团队2016 年落地广东华中科技大学工业技术研究院,开展了 5年的科研和实践,形成系列的无人船技术群体和 产品系列。小豚智能创立于2020年7月,致力于将 团队前期项目成果产业化运作。公司已申请无人系 统领域相关知识产权40余项,其中发明专利30余项。相关成果已分别通过国家装备质量监督检验中心、 中国人工智能学会、中国自动化学会、广东省机械工程学会的产品检验和成果鉴定,技术水平达国际先进水平。公司在东莞松山湖建有“广东省全自主无人艇工程技术研究中心”、“东莞市全自主无人艇重点实验室”、“全自主无人艇松山湖试验基地”等研发平台和试验基地。