小豚智能水产养殖无人船施药艇的工作原理避开了一机两用,它是通过药泵和药管,将药舱中的药液定量输送到左右推进器内高速旋转的螺旋桨附近,螺旋桨在推动施药艇前进的同时,瞬间把药液和池水高速搅拌均匀,以高达2000倍以上的稀释比,将稀释药液高速推入水中散开,从而达到均匀自动洒药的目的。它实现真正意义上的智能化、无人化养殖,创新水产养殖模式,水产养殖中对养殖的水域通过地形测量、水质检测、气象观测、生物生长分布状态进行环境生态建模,从而对水产养殖投料的优化合理利用,实现精细化、智能化、变频式投料,解决了水产养殖中的何时投料、何地投料、投多少料等问题,比较大限度地减少了人员投入,依托无人投料船构建了水产养殖物联网大数据平台小豚智能水产养殖无人船改变水产养殖模式,提供全新养殖方案。湖南水产无人船价格
河豚-T800是一款水面投料作业无人船平台,具有节省人工,智能化作业效率高,投料均匀,液体自动稀释等优点。河豚T800采用三体船配合双推进器设计,航行平稳,操控灵活。可实现对直径小于1.5厘米的片剂,颗粒,粉末以及液体进行投送作业。载料量可达160斤,**多投料速度10斤/分钟,投料作业可达600亩。可载液体50升。喷施速度0-6升/分钟。自动稀释宽度20-120米。河豚T-800无人船可实现全自主无人巡航作业。IP68等级防水工艺,灯光辅助,不分白天黑夜,阴雨天和风浪气候均可安全作业。高分子耐老化材料与化工级不锈钢精工制造。皮实耐用。使用简单。可应用于各类鱼类,对虾。小龙虾,大闸蟹等水产养殖中的饲料投喂,水环境消毒和水质净化场景。或根据客户需求进行功能定制上海抛料无人船应用场景适用于规模化高密度精养池塘养殖以及设施化高密度养殖,海域、水库、湖泊等的围网或网箱养殖。
小豚智能水产养殖无人船智能无人投料船的投料装置,主要涉及投料船领域.包括储料仓,与储料仓连通的投料装置;所述储料仓设有底板,接料口,设置在储料仓底板的进料口;所述投料装置包括转盘,设置在转盘上的料筒,与转盘连接的撒料驱动电机;所述料筒与储料仓底板的进料口之间连通,所述撒料驱动电机驱动转盘转动,所述料筒内的饵料撒下.本实用新型的有益效果在于:搭载于水产养殖中的无人投料船,对水域进行有规划,有依据的进行投料,通过统计步进电机的节拍来计算投料量从而统计投料量,进而为后续生产养殖中,提供科学依据.投料装置投料时位置准确,避免饵料受到航行速度的影响导致散播过大,致使出现饵料浪费的现象.
现有的水产养殖无人船较为原始,一般为遥控式作业,*能起到初步替代养殖工人执行下水投喂作业的作用,所采用的饲料投喂方式通常较为简单粗暴,投放位置及投放量均缺乏针对性。具体表现在:饲料投放通常以平铺为主,没有根据局部生物密度合理投放,亦未考虑非适量投放是否会对养殖水域内的水质造成不良影响。现有技术中部分水产养殖无人船上虽搭载的水质传感器,但水质传感器的设置位置一般位于船体后端或直接设置在船体末端,所采取的作业模式通常为沿行进方向投料并采集水质数据,在上述作业流程下,被采集的水质数据易受投放饲料影响,难以准确反应当前水域环境的真实情况,致使后期频繁采取水质改良举措,增加水产养殖的运营成本。此外,水域生物量统计传感器虽已研发多年,但多应用在捕鱼船或生物科研船中,在水产养殖无人船领域鲜有应用,更未与无人船上的饲料投喂设施相配合使用过,致使如何采用无人船针对水域内的生物数量精确投喂饲料的相关技术研发目前仍处于一片空白。因此,针对上述问题提供一种小豚智能水产养殖无人船成为一种必需。小豚智能水产养殖无人船超级神器!喷药、投料“船”搞定,80亩塘50分钟,一年能省好几万。
小豚智能水产养殖无人船,其特征在于,包括:船体,以及设置在所述船体上的投料装置;所述船体内部集成有定位模组、主控模组和运动模组,所述定位模组用于对所述船体的位置和方向进行实时定位,并生成定位信息;所述主控模组用于根据预设的目标位置和所述定位信息生成路径信息和运动指令;所述运动模组用于根据所述路径信息和运动指令对所述船体的船速和行进方向进行控制;所述投料装置包括相连的投料机和储料机,所述投料机上开设有进料口和投料口,所述进料口与所述储料机的出料口相连,所述投料口与外界相通;所述储料机底部设置有称量机构,所述称量机构用于对所述储料机内的饲料进行称量,并将称量结果发送至所述主控模组;所述主控模组还用于根据所述称量结果生成控制指令;所述投料机上连接有负压机构,所述负压机构用于根据所述控制指令对所述投料机内部抽负压,以使位于所述储料机内的饲料自所述进料口被吸入所述投料机内,再自所述投料口被排出到所述船体外。小豚智能水产养殖无人船可做到完全自主出行、自主回航。天津智慧海洋无人船价位
小豚智能水产养殖无人船系统的设计与实践。湖南水产无人船价格
小豚智能水产养殖无人船采用遥控操作和雷达测距自动航行,实现真正意义上的自动航行投料,需要遥控操作投料机来在无人船自动航行时进行投料,确定无人船的航线,仍需要人工操作控制无人船来进行投料。而且现有的自动投料船全部属于“盲投”,不掌握生物在池塘的空间分布密度,无法实现按照生物的空间分布规划航线和精细化投料,做到有目的有规划的投放。甲壳类水产生物,虾、蟹等一般是穴居或隐居的生活习性,若长期不规律的进行投放会影响生长速率,而且在虾、蟹蜕壳的周期时找不到固定的居所,很容易被同类吃掉进而影响产量。现有的水产养殖中,大多没有集成养殖生态环境模型,无法获取池塘环境参数信息,如温度、溶氧和ph等,因为池塘环境参数信息是不断变化的,不同季节、不同天气的水质是完全不同的,进而投放不同类型的饵料做到比较好化投料,所以说需要一种用于水产养殖智能无人投料船及养殖系统。湖南水产无人船价格
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