由江苏大学研发、常州慧而达智能装备有限公司生产的智能投饵施药船产品历经近10年的研发,已经过4轮样机的改进,目前智能投饵施药船产品技术已经成熟,功能已经完善,性能已经稳定,产品加工工艺已经定型,原材料渠道畅通,产品已在兴化、高淳、泗洪、金坛、江宁、盱眙、淮安、湖州等地得到应用,作业船具有自巡航智能投喂颗粒饵料/黏性饵料、均匀施药、智能驻泊、转塘作业等功能,能完全满足水产养殖户河蟹龙虾养殖高效精确饲喂施药作业需求。会减少周边水鸟的数量,从而也会减少水鸟对河蟹的伤害。广西智能投饵施药船怎么样
当下正是蟹肥时,记者在常州金坛的全国水产养殖机械化现场会上看到,一艘白色的无人作业船驶入一望无边的蟹塘,投饵、施药、转塘、驻泊,流畅的作业演示让200余名农机、渔业表示“惊艳”。“一亩水面的投饵时间要多长?续航能力怎么样?”“怎么样保证饵料分布均匀?”“一艘作业船价格是多少?”……江苏大学电气信息工程学院赵德安教授被养蟹大户包围着,详细介绍自己研发的这款河蟹养殖智能投饵施药作业船。看着这款市面上极为少见的河蟹作业船,养殖大户们看到了水产养殖业“机器换人”的希望。衢州半自动智能投饵施药船饵料分布不当很容易造成投饵量过多或不足。
常州慧而达智能装备有限公司生产的蟹虾养殖自主导航智能投饵施药船控制器通过4G/5G接收服务器的任务数据,基于北斗/GPS卫星导航实时定位,利用传感器技术检测船体姿态、投饵施药作业状态信息等,输入控制器生成输出指令,通过驱动器控制无人船工作,实现无人船的自动航迹控制和投饵施药作业控制。同时无人作业船的实时工作状态数据通过4G/5G上传服务器,用户可通过手机、笔记本电脑或PAD设定单位面积投饵/施药量、作业范围等作业参数,远程监控自动作业船当前位置、当前饵料抛幅、饵料抛撒流量、剩余饵料、剩余药液、蓄电池剩余电量等实时作业状态和历史作业信息。
常州慧而达智能装备有限公司生产的智能投饵施药多功能水产养殖作业船主要用于河蟹龙虾养殖,主体是明轮驱动的双浮体移动平台结构,采用GPS、GIS技术,结合惯性导航仪、方位传感器、倾角传感器等手段实现自动水产养殖作业船的自主导航功能;采用4G技术和手机APP技术实现远程监控;采用嵌入式系统作为船载控制器,通过实时插点方法和航向PD控制算法实现作业船对设定航线的精确跟踪,通过PI控制算法实现作业船对设定航速的精确的控制。他介绍,作业船的一项重要功能就是把饵料准确投放到河蟹的领地中。
江苏大学赵德安认为,投饵好不好要看两项关键指标,一个是投饵装置是否投放精确,另一个就是自动导航能否精确。“我们在料斗下安装了称重传感器,感知料斗剩余饵料的重量,使料仓内剩余饵料量可测,并确保自动投饵装置的下料速度可控、抛料器抛幅可调。”团队在导航控制算法方面的突破,还实现了自动规划作业路径,而且精度极高。江苏北斗卫星导航检测中心有限公司的检验报告显示,作业船直线导航跟踪进度为4.1厘米,远远高于直线航迹偏差不超过20厘米的技术要求。包括算法在内,赵德安团队围绕水产养殖机械已获授权发明专利20余件,发表论文30余篇。水产养殖自动投饵和施药等作业需求,产品经用户使用,反映良好。舟山智能投饵施药船报价
对提高河蟹的整体规格、发挥饵料的效能有极大的帮助作用。广西智能投饵施药船怎么样
常州慧而达智能装备有限公司生产的智能投饵施药作业船具有自动巡航、精确投送颗粒饵料和冰鲜鱼/熟玉米等饵料、自动施药、自动驻泊、辅助转塘等功能,能满足蟹虾等水产养殖过程投饵施药环节的自动化作业要求;能采用手机进行手动、半自动、自动控制等多种方式操作。产品经江苏北斗卫星导航检测中心有限公司和机械工业设施农业测控技术与装备重点实验室检测,直线导航跟踪误差小于5cm,投饵作业速度≥800m2/min,施药作业速度≥1000m2/min,能满足水产养殖自动投饵和施药等作业需求,产品经用户使用,反映良好。2021年12月4日,经中国机械工业联合会鉴定:该成果具有重大创新性和重要应用价值,整体技术达到国际高水平。广西智能投饵施药船怎么样
常州慧而达智能装备有限公司位于常州市武进区常武中路18-3号天润科技大厦C座518(常州科教城内)。公司业务涵盖智能投饵施药船,自动投饵施药船等,价格合理,品质有保证。公司从事机械及行业设备多年,有着创新的设计、强大的技术,还有一批专业化的队伍,确保为客户提供良好的产品及服务。常州慧而达秉承“客户为尊、服务为荣、创意为先、技术为实”的经营理念,全力打造公司的重点竞争力。