在起重臂里面的下面有一个转动卷筒，上面绕钢丝绳，钢丝绳通过在下一节臂顶端上的滑轮，将上一节起重臂拉出去，依此类推。缩回时，卷筒倒转回收钢丝绳，起重臂在自重作用下回缩。这个转动卷筒采用液压马达驱动，因此能看到两根油管，但千万别当成油缸。另外有一些汽车起重机的伸缩臂里面安装有套装式的柱塞式油缸，但此种应用极少见。因为多级柱塞式油缸成本昂贵，而且起重臂受载时会发生弹性弯曲，对油缸寿命影响很大。汽车起重机的种类很多，其分类方法也各不相同，主要有：按起重量分类：轻型汽车起重机（起重量在5吨以下），中型汽车起重机（起重量在5-15吨），重型汽车起重机（起重量在5-50吨），超重型汽车起重机（起重量在50吨以上）。由于使用要求，其起重量有提高的趋势，如已生产出50-1200吨的大型汽车起重机。履带式起重机拥有稳定的工作平台和强大的抵抗能力，适合在边坡、沼泽等地形上工作。广州1250吨起重机租赁中心
起重机的定位精度是对起重机的重要要求，多数采用转角码盘，齿轮链，激光头与钢板孔带来保证，定位精度通常为±3㎜，高于1mm的精度需另加定位系统。在起重机起升速度和制动器方面的改进，则使用低速运行的起重机吊钩精确定位，起重机的刹车系统也应用微处理进行控制和监视工作。遥控系统用于汽车式起重机及其他移动式起重机械，这种系统包括在控制者身上的控制器，和安装在起重机上的接收器 ，控制器具有电磁辐射发生器，接收器与作用在起重机传动装置的操纵机械的转换部分相连。遥控器的使用不只节省人力，提高工作效率，而且使操作者的工作条件有所改善。成都100吨起重机租赁哪家便宜履带式起重机配备不同型号的起重臂，可根据需求实现多种起重高度和距离。
履带式起重机普遍应用于电力设施的建设和维护中。它可以搬运和安装变压器、导线和电力设备，确保电力供应的可靠和稳定。履带式起重机作为重要的工程机械设备，合理的维护保养对其性能和寿命至关重要。定期检查履带的磨损情况，确保履带的链节、轮胎与轮齿之间的配合正常。保持履带链条的适当张紧，避免链条过松或过紧造成的损坏。清洁履带和链条，防止污物积聚影响工作效率，并用防锈剂进行涂抹，延长使用寿命。定期润滑各关键部位，确保机械运转的顺畅，降低磨损程度。
为完成某种特定任务而研制的专门用于起重机。例如：为机械化实施战术技术保障用的、装在越野汽车或装甲车上的起重轮救车；为处理交通事故用的公路清障车等，均属此类。起重机的工作类型：指起重机工作忙闲程度和载荷变化程度的参数。工作忙闲程度，对起重机来说，就是指在一年总时间内，起重机的实际运转时数与总时数之比；对机构来说，则是指一个机构在一年时间内运转时数与总时数之比。在起重机的一个工作循环中，机构运转时间所占的百分比，称为该机构的负载持续率，用JC表示。载荷变化程度，按额定起重量设计的起重机在实际作业中，起重机所起吊的载荷往往小于额定起重量。这种载荷的变化程度用起重量利用系数k表示。k=起重机在全年实际起重量的平均值/起重机的额定起重量。起重机桥架的主梁多采用工字型钢或钢型与钢板的组合截面。
流动式起重机一般可分为汽车起重机（汽车吊）、轮胎起重机（轮胎吊）、越野轮胎起重机、全路面起重机、履带起重机（履带吊）、特种起重机。汽车起重机英文名Truck Crane，国内用 QY 表示，如汽车起重机（汽车吊）。将起重机吊台安装在通用或专门用于载重汽车底盘上的一种起重机。一般是一些小吨位的吊车，在国内见到较多的就是这种吊车。全路面起重机英文名All Terrain Crane，国内用QAY表示。全路面起重机的主要特点是：其行驶驾驶室与起重操纵室分开设置、结构紧凑、重量轻、外形尺寸小、具有良好的行驶性能；底盘悬挂方式为油气悬挂、减震效果明显；能根据路面高低不平自动调平车架、使爬坡能力更强；可实现全轮转向、全桥驱动、转弯半径小、可蟹形行走、使用范围更广；可根据需要升高或降低车架高度、以提高行驶性能和通过能力；支腿跨距大、作业稳定性好；可以不受前方区域的限制、360度全方面作业；工作时须支腿、不能负荷行驶。履带式起重机可以安装附属设备，如抓斗、夹具等，实现多功能操作。辽宁400吨起重机租赁厂商
起重机使用单位要经常对在用的起重机械进行检查维保。广州1250吨起重机租赁中心
驱动装置是用来驱动工作机构的动力设备的。常见的驱动装置有电力驱动、内燃机驱动和人力驱动等。电能是清洁、经济的能源，电力驱动是现代起重机的主要驱动型式，几乎所有的在有限范围内运行的有轨起重机、升降机、电梯等都采用电力驱动。对于可以远距离移动的流动式起重机（如轮胎起重机和履带起重机）多采用内燃机驱动。人力驱动适用于一些轻小起重设备，也用作某些设备的辅助、备用驱动和意外（或事故状态）的临时动力。取物装置是通过吊、抓、吸、夹、托或其他方式，将物料与起重机联系起来进行物料吊运的装置。广州1250吨起重机租赁中心