中国台湾东佑达电动滑台产品手册

7.非标自动化视觉在线测量仪TOYO模组非标自动化视觉在线测量仪是可以实现自动化在线测量，判断，分类的一体化设备。操作时只需将产品放入流水线传送带,自动感应,机器会完成自动检测，一次性自动完成工件所有位置尺寸的测量。运用TOYO模组，速度快定位精度高，操作简单；对于复杂工件，*需一键即可实现快速测量，极大地提高了测量效率。8.点胶机-点胶机械手TOYO模组点胶机直接将产品放入料盘上滴胶可以对产品进行打点、走直线、画圆弧、不规则曲线功能。点胶精度高速度快：生产出的产品表面非常干净。视觉点胶工作台是龙门式运动结构，平台不运动，多轴组合搭配使用，Y轴在运动，产量更高，性能更稳定。9.涂装-涂装机械手TOYO模组涂装，注意喷涂过程中着色一致**为重要;在涂饰生产线上为了保证涂装的一致性，需要采用具有稳定性强的部件进行操作，TOYO模组结构紧凑，简单可搭配多轴配合使用，可**增加涂装的稳定性和着色的一致性。10.搬运移动机械手TOYO模组搬运移动机械手水平运动中，需要保持机器的稳定性和准确性，TOYO模组结构简单紧凑，通用性强，可组合多轴使用搬运，在搬运过程中**减少成本，提高工作效率。TOYO将通过专业分工、团队协作，持续为客户提供***的服务。中国台湾东佑达电动滑台产品手册

一、滑台的功能要求由于医用toyo滑台是用于临床医疗领域，因此需要通过电机对滑台的驱动，主动带轮开始转动并带动同步带运动，同步带带动滑台移动，从而实现托盘的直线往复运动，并实现精细定位，达到传送药品及医疗器械的目的。医用toyo滑台的控制部分由单片机来控制步进电机，可以针对性的进行定位控制，按照实际手术操作流程来进行程序设计。二、传动部件医用toyo滑台的传动装置选择的是同步带，它是一种特殊的带传动，与普通带传动相比，其传动特点是：钢丝绳制成的强力层受载后变形小，齿形带的周节基本不变，带与带轮间无相对滑动，传动比恒定、准确；带装置薄且轻，可用于速度较高的场合，传动时线速度可达10米／秒，传动比可达10。三、整体机械结构设计医用toyo滑台的机械结构设计主要包括滑台底座、导轨、滑块、同步带及同步带轮、轴承、轴、电机法兰、载物装置的设计。滑台底座设计应考虑所占空间、滑块行程、底座承受力等问题；设计导轨应考虑导轨行程、尺寸校核、滑块配合摩擦阻力等因素；设计同步带系统主要考虑主动轮与电机轴有无轴向相对运动，用键来进行轴向固定；需要考虑选型、寿命、强度校核等问题；电机法兰部分应当根据电机所选型号来设计。工业TOYO东佑达中空旋转平台TOYO直线电机技术在磁悬浮列车方面是很重要的应用，在交通技术发展上是一个很大的突破。

toyo滑台中人工铲刮的X向镶条面与导轨面充分接触，且间隙较小，保证了精度，增大了摩擦力，即使加工过程中突然断电，倾斜60°的上滑台也不会下滑。toyo滑台是采用的双矩形导轨，导轨接触面的部分贴上塑料导轨软带，减小摩擦因数，增加导轨的耐磨性和抗震性。toyo滑台整体支撑结构采用铸件支架，刚性好，变形小。Z向轴和X向轴均采用精密滚珠丝杠，用百分表调校丝杠的上母线和侧母线，误差在0.01mm内。toyo滑台的丝杠两湍选用精密角接触球轴承和预紧螺母将其固定在轴承座内，机械运动的反向间隙可以通过调节丝杠两端螺母松紧来实现。手动油泵或自动油泵保证各运动副和滚珠丝杠的润滑，减小导轨的磨损，延长使用寿命。toyo滑台中置丝杆和导轨采用全防护钣金设计，可以避免切屑在丝杆和导轨上堆积，对滚珠丝杠和各运动副起到了很好的保护作用。toyo滑台在C6132、C0632、C6136、C6140等普通卧式车床的数控化改造中的应用比较***，特别适合加工法兰盘、短轴类的零件。完成改造后的机床可用于进行内外圆柱面、圆弧面、圆锥面、球面、锥螺纹、螺纹、端面等比较复杂的回转体零件的半精加工及精加工，批量生产的效率可以大幅度提高。

随着数控机床需求的不断扩大及越来越多数控化改造机床在生产中的应用，机床数控化改造逐步形成产业，这其中大部分是对普通车床的数控化改造。能够更加便捷地实现车床的数控化改造，并拥有良好的加工精度是研究方向。东佑达数控系列toyo滑台是在多年的机床数控化改造经验的基础上，设计出的一种模块化的应用于车床数控化改造的机构，下面就来介绍一下toyo滑台相对以往车床改造方式的优势。普通的数控车床改造，机械结构上需将原机床的进给机构更换为滚珠丝杠，并设计伺服电机与滚珠丝杠的连接和传动，如果导轨有磨损，还需重新磨削导轨来恢复机床的精度，电气安装方面也需重新设计，需要改造和增加的零件比较多，准备完成后整个改造过程也需要4~5天。选择TOYO电动缸需要考虑种类、缸径、适用范围、重量、负荷、力距、材质、用途等多方面因素。

微型电缸为适应各种工况下的需要，正朝着以下方向发展：1.总线化、网络化随着通信技术的快速发展，微型电缸可通过**的总线接口，只需要通过一根电缆或光缆，就可以将数台、甚至数十台电动执行器与上位计算机连接成为整个数控系统。实现了微型电缸的远程监控，状态、故障、参数信息传送，完成远程参数化工作，提高了它的可靠性，降低了系统及工程成本。2.数字化、智能化随着微处理器的技术飞速发展，其价格也在不断下降，以微处理器为控制单位被大范围应用于微型电缸的控制中，从而加速了控制系统的数值化进程。另外，控制系统硬件的升级也使得现代控制理论的先进算法被不断引入，智能化微型电缸被不断应用于各个领域。3.集成化随着集成电路技术的高速发展，使得微型电缸控制电路的体积越来越小，目前，其个控制回路可以被安装入一台电动控制柜中，从而减少了微型电缸在工作时的电磁干扰，提高了系统的控制精度。TOYO模组精度高，速度快，配合工程师的设备开发，有效控制对设备开发的附加成本。高精度东佑达皮带滑台华东总代理

在速度方面TOYO直线电机具有相当大的优势。中国台湾东佑达电动滑台产品手册

伺服电动缸是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品,将伺服电机的旋转运动通过丝杆转换成直线运动,精确转速控制、精确转数控制、精确扭矩控制转变成精确速度控制、精确位置控制、精确推力控制;实现高精度直线运动系列的全新**性产品。伺服电动缸主要替代气缸,但是电控比较方便,工业设备上应用很多,开门、升降、推拉,推力从10kg-100吨都可以做到。要实现精确控制,满足负载,一款合适的伺服电机必不可少,在配套选择伺服电动缸时要注意几点:1、安装空间,如果安装空间比较局促,在安装伺服电动缸时一定要电机安装长度考虑进去,安装空间一定要大于电机+伺服电动缸+行程长度。2、电机和伺服电动缸法兰安装尺寸一定要计算准确,一般厂商都会提供安装尺寸图。中国台湾东佑达电动滑台产品手册

上海裕飞机电有限公司拥有工业机器人及配件、自动化设备及配件、五金交电、电线电缆、计算机及配件、通讯产品的研发、设计、销售和维修，计算机软件开发。从事货物及技术的进出口业务。直线模组、电缸、直线电机、电动夹爪、四六轴机器人、协作机器人、柔性振动盘、螺丝供料及拧紧工具、中空旋转平台、DD马达、环形导轨线。等多项业务，主营业务涵盖模组，直线电机，电缸，工业机器人。公司目前拥有专业的技术员工，为员工提供广阔的发展平台与成长空间，为客户提供高质的产品服务，深受员工与客户好评。诚实、守信是对企业的经营要求，也是我们做人的基本准则。公司致力于打造***的模组，直线电机，电缸，工业机器人。公司深耕模组，直线电机，电缸，工业机器人，正积蓄着更大的能量，向更广阔的空间、更宽泛的领域拓展。