电动缸是由电驱动的,工作时将电能转换为机械能;对于传动部件采用丝杠螺母副的电动缸,主要实现将电机的旋转运动转换为丝杠或者螺母的直线运动。下面就对伺服电动缸和液压缸作个简单的对比分析。液压缸需要提供体积庞大的压力设备才能驱使机构运动;对环境温度要求较高,很难做到精确控制;需要大量长期的人力物力去维护,才能做到正常工作。即使在正常工作时,也会发出较大的噪声,经常出现油液泄漏,不仅污染环境,还会影响工作人员的身体健康。而伺服电动缸是采用模块化设计,各个零部件之间结合紧凑,动力来源是体积较小的电动机;可以在环境温度变化很大的情况下使用,通过搭配伺服电机,能达到很高的控制精度;伺服电动缸的密封性非常好,一次安装好后可以正常工作很长时间,即使需要维修,零部件的拆卸和替换也很方便;由于电气系统的频率特性很容易实现一致,因此可以使用多个伺服电动缸同时完成纠偏动作,在多自由度仿真平台中应用***;运动平稳,没有噪声,没有额外的液体或气体排放,对环境几乎没有污染。此外伺服电动缸还可以和现代传感检测技术、自动控制技术等先进技术结合,对承受载荷、位移输出等参数进行监控并反馈,极大地提高了其工作时的可靠性。TOYO电动缸是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品。东佑达电动滑台总代理
生產銷售單軸機器人及直角座標式機器人***的東佑達自動化科技股份有限公司進駐台南市新吉工業區,***舉辦新廠落成啟用典禮,不僅新吉工業區多了一家指標性廠商,更為台南的經濟發展增添新動力。台南**經濟發展局說,東佑達為因應全球自動化市場急速成長,在新吉工業區購地近5000坪闢建新廠,投資金額10億元,並規劃在新廠內成立全球研發總部。預估未來將創造近24億元產值及350個工作機會,相信能有東佑達如此大廠進駐,必可帶動園區的整體發展,吸引更多優良廠商入區設廠。新吉工業區鄰近台17甲線,可連接國道8號新吉交流道及銜接國道1號,交通便捷。總開發面積123.26公頃,其中可供廠商設廠使用面積計76.75公頃,公共設施包含自來水事業、電力、污水處理廠、滯洪池、道路及綠地等,全區景觀、污水處理廠及配水池等公設工程,一併將於今年底全數完工。此外,位於40米安順庄大道的服管中心將在7月落成啟用,規劃1樓為新吉工業區服務中心、便利商店、金融機構及設有容納250人的國際會議廳、2樓供廠商租賃辦公室,以滿足廠商會議展演、生活及園區管理等加值服務。中国台湾TOYO东佑达减速机型号TOYO模组具有垂直和水平多种方式安装。
重载伺服电动缸丝杠长度及非螺纹端设计重载伺服电动缸的丝杠长度分为螺纹长度和丝杠全长,其中螺纹长度决定电动缸的有效行程,包括压力机滑块运动行程(1000mm)、螺母长度以及安全余量。丝杠全长是压力机理论更大行程长度,它关系到结构设计以及安装尺寸等因素。丝杠全长是在螺纹长度基础上增加便以安装轴承以及定位结构的支撑长度、与伺服电机的连接长度以及设计余量等。重载伺服电动缸丝杠长度设计要考虑长径比,丝杠长径比设置在安全范围内,有利于降低传动精度、保证传动的稳定性。重载伺服电动缸的丝杠非螺旋部分包括动力输入端以及支撑部分,其中丝杠动力输入端与减速箱通过花键连接,支撑部分设计支撑套通过轴承与丝杠固定连接。综合考虑丝杠和螺母的布置形式、伺服压力机传动特性等因素,丝杠的支撑采用一端固定一端自由的方式。重载伺服电动缸的丝杠在传动时既要考虑承受极大的轴向载荷,又要保证丝杠绕轴心旋转且不发生偏离,因此选用能承受巨大的轴向载荷和一定径向载荷的推力调心滚子轴承。由于轴承的工作要保证较好的润滑条件,因此需要设计相应的油道以供给润滑。重载伺服电动缸的上支撑套两端需要设计带孔端盖,这样可以与轴肩轴套配合确保轴承等结构的位置固定
滚珠丝杠式电动缸的主要部件是滚珠丝杠副,它的丝杠与螺母表面螺纹形状是凹进去的半圆,在螺母与丝杠之间的圆弧内放入滚珠,通过滚珠在滚道内循环滚动而带动丝杠或者螺母直线运动,这样电机可以通过驱动螺母(丝杆)而使丝杠(螺母)沿着轴线直线运动,和之前的螺母螺杆式相比这种方式由于将螺纹间的直接摩擦转换成了滚动摩擦,降低了摩擦阻力,因此**改善了电动缸的传动效率与精度,使用寿命也得到了提升,但滚珠丝杠副制造较为复杂,精度要求较高;行星滚柱丝杠式电动缸主要部件是行星滚柱丝杠副,它的螺母与丝杠之间通过均匀布置于丝杠周围的6到12个行星滚柱进行连接与传动,研究表明其静刚度与滚珠丝杠副相比约大一半,相比滚珠丝杠副它的定位精度更高、传动更加稳定,这种形式的电动缸现在正被逐步的广泛应用于机械自动化行业、汽车业及**等各个行业。开放式滚珠丝杆TOYO模组,这类的模组主要由电机、联轴器、丝杆、轴承座、电机座和转接座等模块组合而成。
微型电缸采用模块化设计方法,集成了伺服电机、伺服驱动器、高精度滚珠丝杆等要素,整个电动缸具有结构紧凑、惯量小、响应快、刚性高、低噪音和长寿命等特点。伺服电机与电动缸的传动丝杆直接相连接,使伺服电机的编码器直接反馈电动缸移动活塞杆的位移量,减少了中间环节的惯量和间隙,提高了控制性、控制刚度和控制精度。伺服电机与电动缸整体相连,安装容易、设定简单、使用方便。其功能特性有:1、加速度快、定位时间短、动态性能好;2、精密、坚固;3、可单轴使用;4、可用于多轴组合;5、可模组化应用;6、结构简洁,可节省机械设计空间;7、具有多种安装与连接方式和附件可供设计选择;8、可搭配多种马达与马达控制调节器;9、可多点定位与多段控制;10、选用合适的附件,可提高组装效率;11、满足设计上不同的精度要求;12、节省时间,维修方便。微型电缸*需两条电缆与周边设备相连,安装、拆卸极为方便。一旦程序调试完成,控制系统在使用过程中几乎不需任何调试、重新标定等工作。如需重新安装,只需用手(无需工具)拧下电动缸上的航空插头,将电动缸移到新的位置,插上航空插头即可重新开始工作。不象液压系统那样,需搬动油泵、管路、液压缸,。TOYO模组常见有丝杆型模组和同步带模组。中国台湾TOYO轨道内嵌式滑台产品手册
TOYO丝杆模组又可分为开放式和无尘式,同步带模组同样可分为开放式和无尘式。东佑达电动滑台总代理
一、toyo电动缸测试系统的硬件设计toyo电动缸测试系统主要包括:安装台架、液压加载油缸、轮辐压力传感器、CAN控制器、驱动器、显示控制仪、PC以及开关按钮等。由于测试需要给待测电动缸施加额定载荷,为方便系统的使用和操作。若采用toyo电动缸做为加载装置,则需加载电动缸和待测电动缸做到同步运动控制,否则会导致待测电动缸的结构发生损坏。而液压缸通过对压力阀值的调整可以做到自动泄压,不会损坏待测toyo电动缸。压力加载液压系统主要通过调节溢流阀和节流阀来实现改变液压加载马达进出液压缸的油压差,并通过单向阀组成的液压油路来实现加载马达的正、反转给液压加载系统的补油。同等输出功条件下,液压缸结构较电动缸更为紧凑,具有自动过载保护功能,液压缸机械系统能进行自行润滑,运动过程**率损失产生的热量可以由油液带走,无需安装额外的散热系统。称重传感器是一种将重量信号或拉、压力信号转换为可测量的电信号,并将电信号输出的装置。东佑达电动滑台总代理