目前能够安全预警、体积小、易安装、易维修、成本低的新型数字化智能起重机已经成为传统起重机的升级换代产品。
新型数字化智能起重机投产后，轻点鼠标，便可轻松查看起重机的运行状态，进行视频监控、历史操作和故障查询。当操作不当、遇到危险时，控制系统更可自动发出安全预警，甚至可以自动操控起重机，以确保施工安全。数字化智能起重机分钢结构和电气两大部分，其中电气部分是起重机的指挥中心，直接关系起重机的安全运行。传统的起重机80%的电能为电动机所消耗，不仅成本高，性能也不稳定。对起重机的电气部分进行创新改造后研制出数字化智能起重机控制系统。
传统的控制系统采用老式接触器等多种开关组成，接触器在工作时易产生电弧，不仅会损害电网内其他设备，更容易造成等危险。而数字化智能控制系统功耗低，无火花，控制线路简单，从根本上解决了起重机控制和操作中的电气安全问题，提高了电能效率，其寿命是老式起重机控制系统的10倍。 为什么智能起重机更安全可靠。山东智能起重机生产厂家
传统控制起重机控制模式采用集中控制模式，电缆数量大，接线复杂，降低了系统的可靠性。数字化智能起重机减少了驱动，测量和控制电缆的数量，比较大限度地提高了可靠性，降低了成本，简化了维护工作，集操作，测量，保护，控制，通讯为一体，实现了透明控制。
电气元件方面传统起重控制部分接触器在断电，故障和发热时容易被电弧破坏，并冲击电机和接触器，缩短电气系统寿命，影响电能质量。数字化智能起重机控制系统可以解决起重机控制和运行过程中的相关问题，延长开关和电气系统的使用寿命，提高电能质量。
智能起重机除了在控制模式和电气元件与传统起重机有区别外还有以下几个有点：零自动断线技术，智能起重机的电气系统寿命是传统起重机的10倍；互联网联网和加密无线遥控器；启停平稳，智能防摇摆；节能减排，易于安装，维护良好；具有实时监控；数据收集、分析和处理功能。 山东智能起重机生产厂家智能起重机自动运行有哪些必要条件。
影响智能起重机定位精度的因素
起重机传统的定位方式是在各机构的驱动轴上安装绝对值编码器，绝对值编码器将轴的旋转换算成移动距离输送给控制系统，控制系统以此判断设备是否到位。智能起重机的定位精度要高于传统起重机，影响定位精度的因素有很多，不同的精度对定位系统的要求也不一样。
起升机构绝对值编码器一般安装在减速器高速轴或卷筒尾部轴上，而运行机构绝对值编码器安装在三合一减速电机尾部或车轮轴的尾部，在智能起重机上，当定位精度被要求在±5mm以内时，运行机构的定位经常出现偏差。影响定位精度的原因有以下几个；主动车轮偶发的轻微打滑，车轮轴旋转了但实际并未发生位移，造成定位系统不稳定；由于轨道的高低差，某个车轮和轨道在一小段距离内不接触，此情况大多发生在被动车轮处，但也可能发生在主动车轮处，此时车轮转动量和位移不再对应；受轨道质量的影响很大，绝对值编码器安装在主动、被动车轮轴都有各自的问题，故传统定位装置无法满足智能起重机的要求。
在智能起重机上能取代绝对值编码器定位的有齿轮齿条式定位系统、拉线编码器系统、条码定位系统等，这些系统能更精确的完成起重机的定位。
变频器在智能起重机中的应用
随着起重机的发展进步，慢慢很多比较高的要求逐渐普遍起来，变频、PLC控制越来越普及，起重机操作也是越来越操作简单，智能化程度越来越高了。
变频控制技术、PLC控制技术的发展，为智能起重机的变频控制提供了有利的条件。起重机变频调速系统有以下特点:起重机变频调速系统的启动、制动快速、启动过程平稳、运行平稳、可靠、操作简单灵活、生产效率高、系统维护方便、安全性高。
变频智能起重机在吊钩下降时，变频器将受到较高电势的能量释放过程，为保护变频器不被击坏，增设能耗制动单元来保护变频器的正常工作。进行制动时放电电阻和电机内部的有功损耗部分结合成制动转矩，大约为额定转矩的20%。变频器投入使用时，变频器的功能参数的设定，直接关系到变频器与设备运行情况是否配合恰当的重要环节。若某个设定的参数不合理，也可是变频器工作不正常或造成电机过热等异常情况发生损坏电气设备。运行时应注意变频器的紧固与防潮以确保变频器的安全运行。智能起重机的危险电压报警装置的作用。
无人操控智能起重机的优势
无人操控智能起重机相比人力操控起重机有很多优势，智能起重机可以看作是带眼睛、会思考的机械。
无人操控智能起重机拥有视觉模糊定位系统，可以实现一次**扫描形成图像并分析位置数据，二次扫描实时观察与数据快速处理的功能。自带控制系统和指挥系统，智能生成工作计划，并且自动安排工作顺序和执行工作任务。
在工作环境较为恶劣的情况下，智能起重机通过编程设置，取代人工操作，通过手机程序管理多台起重机，大量减少人工支出。物料抓取更为金准，可以让吊钩定位更为明确，减少漂移的幅度，在安装要求高、抓取精度高的工厂和企业尤为适用。无人操控智能起重机在能源消耗方面也要少的多，与普通起重机相比可以节能50%以上。人力资源的投入减少可以降低安全问题的出现的概率，相比人为操作程序控制的起重机运行更为精细和快速。无人操控智能起重机在现阶段的起重机发展中具备重要的影响力，是生产企业发展的重要基础，因此无人操控智能起重机在未来必然会取代人力操控起重机。 臂杆操作缓慢，不允许紧急制动。山东智能起重机生产厂家
如何选择合适的智能起重机。山东智能起重机生产厂家
企业选择智能起重机是为了实现起重机的自动运行，达到降低人力成本和减少安全隐患的目的。为了实现自动运行，运行路径规划和柔性升降系统的防摇摆定位控制是必不可少的条件。
智能起重机在工作过程中，大、小车加减速以及负载的提升都会使负载出现来回摆动，不仅影响起重机作业效率，还会引发安全事故。常用开环和闭环控制技术实现智能起重机路径规划和防摇摆控制。开环控制主要包括基于输入整形的定位防摇摆控制和基于轨迹规划的定位防摇摆控制；闭环控制方法有反馈线性化、增益调度控制、滑模控制、预测控制、模糊控制、神经网络控制、无源性控制等控制方式。
起重机对于障碍物地点固定不变的吊装和搬运环境，采用静态路径规划即可满足要求。但是，当环境中的障碍物不能事先确定或多台起重机混合作业时，需要采用动态路径规划的方法在线实时得到安全的路径。随着无线移动通讯技术的发展，将感应器安装在吊具或取物装置上，实现基于被吊物品的三维定位、路径规划和防摇摆控制将成为智能起重机的必备配置。山东智能起重机生产厂家
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