由江苏大学研发、常州慧而达智能装备有限公司生产的智能投饵船采用明轮驱动，对水草有很好的保护作用，采用智能作业船作业时能带动空气进入水体，也能促进上下层水体交换，产生活水增氧作用。智能投饵船可夜间投饵，避免水鸟抢食，每年能节省饵料上千元。由于水鸟在投饵船投喂的池塘难以觅食，就会减少周边水鸟的数量，从而也会减少水鸟对河蟹的伤害。投饵数据上传云平台服务器，也便于河蟹养殖品质溯源，有利于实现河蟹的全程数字化管理。投饵喂料是蟹虾养殖中任务繁重而又关键的一项工作。自动投饵施药船
常州慧而达智能装备有限公司生产的智能投饵施药多功能水产养殖作业船主要用于河蟹龙虾养殖，主体是明轮驱动的类n形双浮体移动平台结构，采用GPS、GIS技术，结合惯性导航仪、方位传感器、倾角传感器等手段实现自动水产养殖作业船的自主导航功能；采用4G技术和手机APP技术实现远程监控；采用嵌入式系统作为船载控制器，通过实时插点方法和航向PD控制算法实现作业船对设定航线的精确跟踪，通过PI控制算法实现作业船对设定航速的精确控制（有国家授权发明专利）。智能投饵施药多功能水产养殖作业船具有自巡航自动投喂颗粒饵料/黏性饵料、均匀施药、自动驻泊、转塘作业等功能，能满足河蟹龙虾养殖高效精确饲喂施药需求。环保自动投饵施药船排行榜企业主要骨干成员也在水产养殖智能装备市场和渔业生产推广中“跌打滚爬〞多年，具有丰富的经历。
江苏大学赵德安认为，投饵好不好要看两项关键指标，一个是投饵装置是否投放精确，另一个就是自动导航能否精确。“我们在料斗下安装了称重传感器，感知料斗剩余饵料的重量，使料仓内剩余饵料量可测，并确保自动投饵装置的下料速度可控、抛料器抛幅可调。”团队在导航控制算法方面的突破，还实现了自动规划作业路径，而且精度极高。江苏北斗卫星导航检测中心有限公司的检验报告显示，作业船直线导航跟踪进度为4.1厘米，远远高于直线航迹偏差不超过20厘米的技术要求。包括算法在内，赵德安团队围绕水产养殖机械已获授权发明专利20余件，发表论文30余篇。
常州慧而达智能装备有限公司生产的智能投饵施药作业船结构型式为水上移动式，满载吃水≤300mm，抗风等级不小于5级，最大行驶速度≥1.0m/s，直线导航平均误差≤20cm；料仓容积≥90L（装载颗粒饵料容量≥70kg）；下料装置型式为绞龙下料式，投饵装置型式为离心式，投饲距离≥14m，投饲宽度≥15m，投饲能力≥200kg/h，投饵作业速度≥800m2/min；原液载量≥70L，药液喷洒宽度≥11m，药液喷洒效率≥60L/h，施药作业速度≥1000m2/min；铅酸蓄电池容量：≥60Ah ，电池电压：24V，整机功率575W，其中下料电机功率180W（搅料电机60W，绞龙电机120W），抛料电机功率90W，推进电机总功率240W，喷洒药液电机功率65W；投饲均匀性：无明显偏向一边的现象；沿航线投喂颗粒饵料密度控制精度≥90％或投饵作业行程结束时剩余（或不足）饵料重量≤2kg；投饲扇形角≥90°；投饵破碎率≤5%；续航时间≥3小时。江苏大学电气信息工程学院智能投饵施药作业船研发团队研究智能投饵船已有近10年历史。
江苏大学智能投饵施药作业船研发团队前期研制的可转塘河蟹养殖智能作业船应邀在第十一届江苏国际农业机械展览会参展。展览会期间，江苏省副**潘贤掌、镇江市委副书记巩海滨先后来到江苏大学展厅，参观了团队新研制的智能作业船，饶有兴趣地听取了智能作业船介绍，详细询问了作业船目前的研制及产业化情况，并对团队智能作业船研发工作提出了宝贵的指导意见。由江苏大学研发、常州慧而达智能装备有限公司生产的自动投饵施药船产品能在很大程度上代替人工，保证作业质量，能降低农民劳动强度，改善和提高河蟹的生长环境及条件，提升河蟹成品品质，提高养殖效益，使渔民增产增收，促进水产养殖业向绿色、高效、环保、安全的方向健康发展。与转塘吊机配合使用，可进一步降低单位水面投入的设备成本。自动投饵施药船
投饵施药船转塘复用功能是目前降低作业船使用成本的有效手段。自动投饵施药船
江苏大学智能投饵施药作业船研发团队发明了一种适用于不平池底池塘的全自动施药船及均匀施药，用于实现在池底不平的池塘实施均匀施药。该全自动施药船由水泵、文丘里管、药液箱、高压旋转喷头、水管、水泵调速电路、称重传感器、船体及驱动系统、船体驱动系统调速电路、GPS/北斗接收器、水位传感器、控制器等组成。该均匀施***法包括以下步骤：第一步：通过GPS/北斗导航测取池塘四角经纬度坐标，按回字形路径进行作业路径规划；第二步：网格化池塘，根据各网格的水深，计算水体体积与当前喷洒区域药液浓度，根据该区域水深控制船速与喷洒药液流量；第三步：调节水泵电压来控制药液箱中药液流量与高压旋转喷头出水的喷幅，通过称重传感器测取当前药液流量；第四步：实时计算待施药水体的体积，监控药箱中剩余药液量；第五步：调节当前船速来改变当前喷洒区域药液浓度，通过比较剩余药液量与药液总重量之比和剩余水域水体体积与全池塘水体体积之比动态调节船速，实现全池塘均匀施药。本发明能提高施药质量，促进水产养殖户增产增收。自动投饵施药船