过去业内常见的复合机器人是由集成商采购不同的机械臂和 AGV 等产品,进行拼凑组装和二次开发,这就导致了机器人的控制系统无法融合,由于各个子单位的控制器不同,其内部通讯协议等完全不同,导致购买者难以使用,并且频频出错。凭借强大的研发实力,按照多个复杂作业场景需求,设计出系列的复合移动机器人系统,在机械结构与控制系统上手臂和移动底盘融为一体,并且具有统一的控制系统,在此基础上,攻克了电流检测系统和感知系统技术、自适应控制算法、动力学建模、安全碰撞检测算法、自然人机交互,人机共融环境下路径规划等关键技术,开发了高功率密度比的驱控一体化关节、永磁无刷力矩电机等关键零部件,有效解决了国内同类产品依靠进口的问题。复合机器人采用了机器人视觉定位技术进行二次定位,满足了对整个机械结构运动精度的苛刻要求。进口复合移动机器人供货商
个性化柔性化生产制造是未来智慧工厂的发展趋势,对于自动化设备柔性化的需求也更加迫切,相比于AGV/AMR和机械臂的单一功能,看了两者特性的复合机器人显然更具灵活性。集萃智造复合机器人由协作机器人与移动机器人组成,采用激光导航技术,配备内置传感器、相机和成熟的软件,作业过程中呈现出与人状态十分接近的“眼”、“手”、“脚”并用,能够执行传统机器人无法完成的高难度任务,在更多新场景中将充分释放机器人的应用潜力。果园移动复合机器人价位复合机器人在不同工位之间移动,大幅降低生产线对人工物料运输及上下料的依赖。
传统的多关节工业机器人不会走,AGV机器人没有手,如果把这两种结合在一起,那么有手有脚的机器人岂不是非常完美了。相对而言,AGV+机械手组合而成的复合机器人还是个比较新鲜的产品,而国内外企业几乎差不多同一时间开始研发。现阶段,复合机器人的应用多在3C电子、医疗、日化品、机加工等传统制造业等,前景广阔。本文将盘点国内10家较有代表性的复合机器人生产厂商,敬请关注。有手有脚复合机器人用处多多未来的工业生产需要新型的、模块化的、丰富多样的,尤其是移动式的生产方案,不但完全自动化,而且具有更短的反应时间和更高的灵活度。
有颜有实力,室外巡检复合机器人采用轻量化设计,配备丰富功能,工作人员只需提前设定好时间、路线、巡检内容,巡检机器人便可24h自主巡检,及时发现和预判周边环境潜在的安全隐患,同时,工作人员可远程监控,实时掌握环境数据,开启无人化管控。适用于园区、社区、学校、工厂、车站等场所的巡检需求。具有自主行走、自主充电、自主避障、语音交互等功能;搭载高清摄像头,具有高清摄影、急速抓拍、夜视拍照等功能;同时巡检机器人具有工业IP55级防水,异常报警等实用功能,可满足在物流中心、工厂、机场等多种复杂环境下的巡检、安防、告警等工作。复合机器人可实现搬运、上下料等基本功能,可实现不同工装、夹具的快速切换和实现物料的智能分拣。
机器人的应用也受到了更多关注,机器人承担了辅助医疗、送餐送药、测温消毒等工作,提高了效率,也降低了交叉的可能。在近期的复工复产中,自动化、智能化程度高的企业,受到“用工荒”的冲击小,工业机器人在工业制造、物流配送、餐饮零售、安防巡逻、康复保健等领域的价值也得到进一步凸显。可以说,工业机器人在未来我国的新旧动能转换中,将扮演越来越重要的角色。对于传统的工业机械臂来说,由于机身位置固定、运动半径受臂展大小的限制导致作业范围被限定,很多公司开始尝试将机械臂和移动机器人进行搭配和组装,成具备更多功能、能处理更多环节工作的“复合型机器人”,意图让机械臂的作业地点不再受限,触达以往不能触达的地方,用以满足车间自动化设备柔性化生产的需求。复合型机器人可用于加工工件的抓取、组装、搬运、装卸等作业。开源移动抓取复合机器人采购
柔性安全叠加精细动作,复合机器人优势明显。进口复合移动机器人供货商
个性化柔性化生产制造是未来智慧工厂的发展趋势,对于自动化设备柔性化的需求也更加迫切,相比于AGV/AMR和机械臂的单一功能了两者特性的复合机器人显然更具灵活性。复合机器人由协作机器人与移动机器人组成,采用激光导航技术,配备内置传感器、相机和成熟的软件,作业过程中呈现出与人状态十分接近的“眼”、“手”、“脚”并用,能够执行传统机器人无法完成的高难度任务,在更多新场景中将充分释放机器人的应用潜力。部分行业存在极端情况,要么就是全自动化,要么就是无自动化,复合机器人可以弥合这种自动化差距。基于协作机器人的柔性安全以及移动机器人的灵活,通过简单操作即可配置到提取、运载、装配等生产工序中,实现高效率、连续性、精确性、灵活性和安全性的融合。进口复合移动机器人供货商