目前蟹虾养殖主要采用人工撑船投饵施药的作业方式，存在投饵施药作业效率低、劳动强度大，饵料抛撒随意性大、分布一致性和均匀性差的问题，蟹虾长期处于饱一顿饥一顿的状态，不利于大规格蟹虾的培育，必然导致蟹虾养殖效益低下。目前市场上虽然已有几款自动投饵船产品，但都存在或只能抛撒颗粒饵料、不能转塘、使用效率低、投饵精确度差、作业质量差，或价格太高等问题，只使用于少量官方推动的项目中，不能真正引起养殖户的兴趣。因此，为了改变目前蟹虾养殖投饵施药环节的落后状况，迫切需要推广一款价格适中、实用高效的蟹虾养殖智能投饵施药多功能作业装备，能抛撒各种饵料、能一船多用、能实现高质量作业，以满足广大蟹虾养殖户的需求。智能投饵船在江苏省的河蟹龙虾养殖户中得到普遍应用。绍兴加工智能投饵施药船
通过采用GPS/北斗定位系统结合实时插点导航控制算法实现了智能作业船的自主精确导航功能；采用水下机器视觉智能统计河蟹生长和分布情况，确定饵料密度分布图；通过建立风力状态下投饵机饵料抛洒模型，优化投饵船作业轨迹，检测投饵机剩余饵料， 变量控制饵料流量和抛幅，实现精确投饵；通过对药液的流量检测控制实现均匀施药；采用上层扰动和下层螺旋输送机构， 能实现软黏饵料的顺畅下料和料仓清空；采用齿轮齿条导轨机构， 能实现辅助转塘作业。相信通过工业化投产和推广后，能减轻劳动强度，减少人工成本，提高工作效率，促进虾蟹等水产养殖产业的健康稳定发展。天津附近智能投饵施药船用户可以享受农机购置补贴，性价比高。
江苏大学智能投饵施药作业船研发团队前期研制的可转塘河蟹养殖智能作业船应邀在第十一届江苏国际农业机械展览会参展。展览会期间，江苏省副**潘贤掌、镇江市委副书记巩海滨先后来到江苏大学展厅，参观了团队研制的智能作业船，饶有兴趣地听取了智能作业船介绍，详细询问了作业船目前的研制及产业化情况，并对团队智能作业船研发工作提出了宝贵的指导意见。由江苏大学研发、常州慧而达智能装备有限公司生产的自动投饵施药船产品能在很大程度上代替人工，保证作业质量，能明显降低农民劳动强度，改善和提高河蟹的生长环境及条件，提升河蟹成品品质，提高养殖效益，使渔民增产增收，促进水产养殖业向绿色、高效、环保、安全的方向健康发展。
日前，常州慧而达智能装备有限公司的智能投饵施药作业船产品按照农业农村部DG/T 064-2022《投（饲）饵机》鉴定大纲要求，通过了江苏省农业机械试验鉴定站试验鉴定，获批智能投饵施药作业船产品农机推广鉴定证书。智能投饵施药多功能水产养殖作业船是江苏大学研发、常州慧而达智能装备有限公司生产的一款高性能水产养殖作业装备，主要用于河蟹龙虾养殖。主体是明轮驱动的类n型双浮体移动平台结构，采用北斗卫星导航，通过手机APP操控，具有精确投喂冰鲜鱼、熟玉米、蝇蛆等软黏饵料和颗粒饵料、精确施药、自动驻泊等功能。已经过4轮样机的改进，目前智能投饵施药船产品技术已经成熟。
当下正是蟹肥时，记者在常州金坛的全国水产养殖机械化现场会上看到，一艘白色的无人作业船驶入一望无边的蟹塘，投饵、施药、转塘、驻泊，流畅的作业演示让200余名农机、渔业表示“惊艳”。“一亩水面的投饵时间要多长？续航能力怎么样？”“怎么样保证饵料分布均匀？”“一艘作业船价格是多少？”……江苏大学电气信息工程学院赵德安教授被养蟹大户包围着，详细介绍自己研发的这款河蟹养殖智能投饵施药作业船。看着这款市面上极为少见的河蟹作业船，养殖大户们看到了水产养殖业“机器换人”的希望。可以满足大面积养殖水域的药液喷洒需求。绍兴加工智能投饵施药船
河蟹、龙虾的生长特性，不能大范围运动，只能就近觅食。绍兴加工智能投饵施药船
常州慧而达智能装备有限公司生产的自动投饵施药船船体采用明轮驱动的n型连体封闭式平台结构，平台上安装有变量投饵系统、施药系统、明轮驱动系统、自动驻泊系统、船载控制系统等。平台前部安装施药系统，药箱存放原液，经流量控制器，通过文丘里管与经隔膜泵吸入的池塘水混合稀释，再由旋转喷头喷出。中部安装变量投饵装置，料仓下料采用绞龙输送，同时在绞龙上方装有可促进下料的搅动装置，间隔装有橡胶棒。抛料采用离心式抛盘结构，料仓药仓采用一体化设计，称重传感器安装在箱体下方，用于称量剩余饵料（药液）量。卫星定位天线固定在控制箱顶部，提供投饵船位置、航向及速度信息。绍兴加工智能投饵施药船