湖北大规模智能投饵施药船

江苏大学智能投饵施药作业船研发团队发明了一种适用于不平池底池塘的全自动施药船及均匀施药，用于实现在池底不平的池塘实施均匀施药。该全自动施药船由水泵、文丘里管、药液箱、高压旋转喷头、水管、水泵调速电路、称重传感器、船体及驱动系统、船体驱动系统调速电路、GPS/北斗接收器、水位传感器、控制器等组成。该均匀施药包括以下步骤：第1步：通过GPS/北斗导航测取池塘四角经纬度坐标，按回字形路径进行作业路径规划；第二步：网格化池塘，根据各网格的水深，计算水体体积与当前喷洒区域药液浓度，根据该区域水深控制船速与喷洒药液流量；第三步：调节水泵电压来控制药液箱中药液流量与高压旋转喷头出水的喷幅，通过称重传感器测取当前药液流量；第四步：实时计算待施药水体的体积，监控药箱中剩余药液量；第五步：调节当前船速来改变当前喷洒区域药液浓度，通过比较剩余药液量与药液总重量之比和剩余水域水体体积与全池塘水体体积之比动态调节船速，实现全池塘均匀施药。本发明能提高施药质量，促进水产养殖户增产增收。投喂是河蟹和龙虾养殖中工作量较大的养殖环节。湖北大规模智能投饵施药船

由江苏大学研发、常州慧而达智能装备有限公司生产的智能投饵施药船产品历经近10年的研发，已经过4轮样机的改进，目前智能投饵施药船产品技术已经成熟，功能已经完善，性能已经稳定，产品加工工艺已经定型，原材料渠道畅通，产品已在兴化、高淳、泗洪、金坛、江宁、盱眙、淮安、湖州等地得到应用，作业船具有自巡航智能投喂颗粒饵料/黏性饵料、均匀施药、智能驻泊、转塘作业等功能，能完全满足水产养殖户河蟹龙虾养殖高效精确饲喂施药作业需求。徐州微型智能投饵施药船会减少周边水鸟的数量，从而也会减少水鸟对河蟹的伤害。

当下正是蟹肥时，记者在常州金坛的全国水产养殖机械化现场会上看到，一艘白色的无人作业船驶入一望无边的蟹塘，投饵、施药、转塘、驻泊，流畅的作业演示让200余名农机、渔业表示“惊艳”。“一亩水面的投饵时间要多长？续航能力怎么样？”“怎么样保证饵料分布均匀？”“一艘作业船价格是多少？”……江苏大学电气信息工程学院赵德安教授被养蟹大户包围着，详细介绍自己研发的这款河蟹养殖智能投饵施药作业船。看着这款市面上极为少见的河蟹作业船，养殖大户们看到了水产养殖业“机器换人”的希望。

2020年全国河蟹养殖面积达1000万亩，年产量约80万吨，总产值超过550亿元。其中，江苏省河蟹养殖产量约占全国的一半。庞大的市场前景，让赵德安对这款河蟹养殖智能投饵施药作业船的产业化发展信心很足。“试验数据显示，作业船1个小时可以完成60亩蟹塘的投饵施药作业。”他说，河蟹养殖正在由追求产量的“大养蟹”向以质量效益为中心的“养大蟹”转变，自动化机械作业将极大地降低人工作业成本，提高水产养殖业的经济效益，也更多地为水产养殖健康快速发展赋能。对提高河蟹的整体规格、发挥饵料的效能有极大的帮助作用。

常州慧而达智能装备有限公司生产的智能投饵施药作业船结构型式为水上移动式，满载吃水≤300mm，抗风等级不小于5级，行驶速度≥1.0m/s，直线导航平均误差≤20cm；料仓容积≥90L（装载颗粒饵料容量≥70kg）；下料装置型式为绞龙下料式，投饵装置型式为离心式，投饲距离≥14m，投饲宽度≥15m，投饲能力≥200kg/h，投饵作业速度≥800m2/min；原液载量≥70L，药液喷洒宽度≥11m，药液喷洒效率≥60L/h，施药作业速度≥1000m2/min；铅酸蓄电池容量：≥60Ah ，电池电压：24V，整机功率575W，其中下料电机功率180W（搅料电机60W，绞龙电机120W），抛料电机功率90W，推进电机总功率240W，喷洒药液电机功率65W；投饲均匀性：无明显偏向一边的现象；沿航线投喂颗粒饵料密度控制精度≥90％或投饵作业行程结束时剩余（或不足）饵料重量≤2kg；投饲扇形角≥90°；投饵破碎率≤5%；续航时间≥3小时。已经过4轮样机的改进，目前智能投饵施药船产品技术已经成熟。黑龙江本地智能投饵施药船

河蟹、龙虾的生长特性，不能大范围运动，只能就近觅食。湖北大规模智能投饵施药船

江苏省农业农村厅发布的《关于加快推进渔业机械化高质量发展的实施意见》明确的提出：到2025年，全省水产养殖机械化水平达到70%以上，主导品种主要养殖环节基本实现了机械化。河蟹和龙虾都是江苏省的水产养殖主导品种，而投喂又是河蟹和龙虾养殖中工作量较大的养殖环节，2025年基本实现机械化是江苏省明确提出的目标，官方必然会落实好对水产养殖场（户）的农机购置补贴政策，使智能投饵船在江苏省的河蟹龙虾养殖户中得到普遍应用。湖北大规模智能投饵施药船