堆垛机按照有无导轨可分为有轨堆垛机和无轨堆垛机,有轨堆垛机是指堆垛机沿着巷道内的轨道运行,无轨堆垛机又称为高架叉车。在立体仓库中运用的主要作业设备有有轨巷道堆垛机、无轨巷道堆垛机和普通叉车。有轨巷道堆垛机分类方式多种多样,如按支承方式、用途、控制方式、结构、运行轨迹等分类。但无论何种类型的堆垛机一般都由水平行走机构、起升机构、载货台及货叉机构、机架和电气设备等基本部分组成。在目前立体仓库应用中,堆垛机较常见的是按结构形式和运行轨迹分类。堆垛机是整个自动化立体仓库的重心设备,通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处。它由机架、水平行走机构、提升机构、载货台、货叉及电气控制系统组成。单立柱结构的堆垛机机架由一根立柱和下横梁组成。泰州有轨堆垛机价格

堆垛机示例(a)桥式堆垛起重机;在桥式起重机的基础上结合叉车的特点开发而成,悬挂在升降小车上的刚性立柱上有可升降的货叉,立柱可以绕垂直中心线旋转,因此货架之间所需的巷道宽度小于叉车所需的巷道宽度。这种起重机在两侧高架轨道上支撑和运行,除了一般单位货物外,还可以堆放和运输长物品。当起重能力和跨度较小时,还可以在屋架下悬挂的轨道上运行,此时其起重小车可以过渡到相邻跨度的另一台悬挂堆垛起重机上。立柱可以是单节或多节伸缩的。单柱结构简单轻巧,但不能跨越货栈等障碍物。主要适用于有货架的仓库。多节伸缩式一般有2~4根立柱,可以跨货垛,所以也可以用在单位货物直接堆码成垛的无框仓库。起重机可以在地面或司机室控制,随着货叉升降。额定起重量一般为,有的可达20吨,主要用于高度12米以下、跨度20米以内的仓库。湖北有轨堆垛机厂家桥式堆垛机堆垛和取货是通过取物装置在立柱上运行实现的,因立柱高度的限制,桥式堆垛机作业高度不能太高。

堆垛机的货叉伸出机构安装在装载平台上,装载平台在滚轮的支撑下沿立柱上的导轨移动(升降),垂直于升降—行走平面的方向为货叉伸出方向。堆垛机的操作平台位于底座上,工人可以手动或半自动操作。货叉完全伸出后,长度是原来的两倍多。货叉一般采用三段机构,下叉固定在装载平台上,中叉和下叉可以左右延伸。当主动齿轮1顺时针转动时,中叉向左移动;在链条的牵引下,上叉也向左移动,达到叉向左延伸的目的。当驱动齿轮1逆时针旋转时,它向右延伸。
有轨巷道堆垛机具有高效率和低磨损,智能系统确保可用性和长使用寿命,智能控制可以协调各种存取机的联合运行。当使用多台起重机时,可以通过参数预设操作策略。可变通道分配确保了高可用性。而一旦出现故障,一个单位可以接管另一个单位的任务。通过添加更多的轨巷道堆垛机,性能可以随时进一步提高。汉思巷道堆垛机在磨损方面也树立了一个标准,因为导轨的几何形状校正了底盘在曲线上的横向位移。因此,与传统的道路系统相比,行走轮和履带得到了理想的保护,因此您可以在弯道周围享受安全和低磨损的引导。堆垛机较常见的是按结构形式和运行轨迹分类。

堆垛机从结构形式上区别,目前立体仓库中堆垛机有双立柱结构和单立柱结构。双立柱结构的堆垛机机架由两根立柱和上横梁、下横梁组成一个长方形框架。立柱形式有方管和圆管。方管兼作起升导轨,圆管附加起升导轨。双立柱堆垛机的优点就是强度和刚性都比较好,并且运行平稳。一般对于起重高度较高、起重量较大和水平运行速度高的立体仓库堆垛机多采用双立柱结构。双立柱堆垛机的起升机构,普遍采用链条传动,由电机减速机驱动链轮转动,通过链条引载货台沿立柱或起升机导轨作升降运动。由于链条牵引载货台或配重装置,受空间尺寸限制,传动和布置较复杂,但定位较准确。堆垛机立柱形式有方管和圆管。方管兼作起升导轨,圆管附加起升导轨。吉林巷道堆垛机销售公司
堆垛机的组成 :金属结构;行走机构;起升机构;载货台;存取机构;驾驶室;安全保护装置;电气设备。泰州有轨堆垛机价格
堆垛机的组成1.金属结构:堆垛机的机架主要由上横梁和下横梁组成,整个机架高且窄;2.行走机构;3.升降机构;4.装载平台;5.存取机构;6.驾驶室;7.安全保护装置:各机构终端限位保护、巷道两端限位保护、货叉与作业联锁、升降机构、限制货箱内货叉微升降行程、检测入库货物虚实、松绳和钢丝绳过载保护、检测货物位置和形状、急停、声光信号,这意味着在堆垛机启动前,它通过铃铛或闪光灯发出信号,警告维修人员或在机器上或巷道内工作的过往人员。8.电气设备:主要包括电气驱动、控制、检测和安全保护。泰州有轨堆垛机价格