湖南装配式全自动钢筋桁架焊接生产线如何定制

全自动桁架机械手的优缺点1、采用**度结构钢，整体强度高，不易振动摇晃。直线导轨和齿轮齿条运动机构，承载能力极强，刚性较好。2、安装调整要求低，相比于繁杂的关节机器人，结构设计便于人员理解、操作简单、维护方便。3、便于维护，导轨如果有损伤，螺栓连接方式，更换方便。4、可配置为全闭环系统，即会实时检测机械手控制系统发出指令和实际位置是否一致（如非全闭环、齿轮损坏等实际不移动不准确，而控制系统无法感知），Z轴检测到往下掉时可机械锁止，防止发生安全事故。5、性价比高，相对于同等负重的关节机器人，桁架机械手的造价成本更低。6、全自动桁架机械手一般架在设备上方，不占用地面空间，更利于车间规划和作业的便利性。二、全自动桁架机械手缺点桁架机械手的高度和长度，以及机械手臂的活动行程一般根据现场工作范围量身定制，通用性较差。装配式钢筋桁架楼承板可加快施工进度；湖南装配式全自动钢筋桁架焊接生产线如何定制

提高了防火性能好，结构耐火时间优于传统组合楼板。（4）施工速度快，工厂可一次性完成传统楼板60％以上的现场钢筋工作量，替代了100％的现场支模施工，节省了现场作业场地面积和材料。（5）由于钢承板是在工厂装配施工，可控制钢筋间距均匀一致，同时混凝土保护层厚度也可得到充分保证。（6）在安装完成后，钢筋桁架刚度优良，可提供良好坚实的施工平台。（7）降低了钢筋、混凝土、压型钢板的使用量，综合造价优势明显。（8）由于工厂预制，在针对楼板预留洞口处理上，可选择方法灵活多样，为用户提供更多选择。钢承板技术及经济性比较分析1.工程概况鞍钢炼钢总厂新建炼钢车间厂房，新建厂房²，为200mm厚混凝土平台板。施工伊始，项mu经理组织技术人员结合现场工期紧、高度高、安全性差、作业面狭窄、平台上下存在交叉作业等不利条件，对施工方案进行论证。采取传统的搭架子支撑体系缺点众多，不符合现场实际情况。结合以往成功的工程实例，提出采用钢筋桁架楼承板的全新施工工艺。2.技术性比较本工程原采用混凝土现浇楼板，现根据钢筋等强代换原理替换成钢承板。钢筋桁架模板上、下弦采用HRB400级，腹杆钢筋采用冷轧光圆钢筋550级，底模采用mm厚镀锌钢板。青海绿色环保的全自动钢筋桁架焊接生产线混凝土楼板厚度，钢筋保护层厚度得到有效保证，提高了楼板的施工质量。

GB50010--2002）及《冷轧带肋钢筋混凝土结构技术规定》（JGJ95--2003）有关规定。另外，由于在施工阶段先以截面高度小的钢筋桁架承担该阶段的全部荷载，使得受拉钢筋中的应力比假定楼板全截面承担同样荷载时大。出现“受拉钢筋应力超前”现象。当楼板混凝土到达强度后，在使用阶段荷载作用下，钢筋桁架混凝土楼板与同样的截面普通楼板相比，钢筋拉应力及曲率偏大，并有可能使受拉钢筋在弯矩标准值作用下过早达到屈服。这种情况在设计中应予以防止，所以应控制楼板下部钢筋应力，楼板下部钢筋的拉应力应符合下列规定：为楼板下部钢筋的拉应力；为钢筋抗拉强度设计值。为楼板自重标准作用下钢筋桁架下弦的拉应力；为在除楼板自重以外的yong久荷载及楼面活荷载标准值作用下，楼板下部钢筋的拉应力。2)施工阶段钢筋桁架模板中桁架杆件的内力以及模板的挠度，采用桁架模型计算。承载能力极限状态按荷载效应基本组合。挠度采用荷载的标准效应组合计算。上下弦杆强度应按下式计算：N为杆件轴心拉力或压力。受压弦杆及腹杆稳定性应按下式计算：为轴心受压构件的稳定系数，按现行国家标准《钢结构设计规范》（GB50017--2003）附录C采用，其中受压弦杆的计算长度取。

钢筋桁架楼承板是将楼板中的钢筋在工厂采用设备加工成钢筋桁架，并将钢筋桁架与镀锌钢板在工厂焊接成，一体的组合模板。在使用阶段，钢筋桁架与混凝土共同工作，承受使用荷载。作为第三代钢楼承板，除具有前两代钢楼承板及现浇板的各种优点外，还具有技术ling先、施工快捷，抗震、防火、防腐性能好，质量稳定、安全可靠，板底平整、美观环保，选材经济、综合造价低、板型丰富等优点。一.性能优势1.具有可靠的耐火性能钢筋完全被混凝土包裹，耐火性能与传统现浇楼板等同。试验结果标明，楼板厚度为100mm厚（对应的钢筋桁架高度为70mm）时，耐火时限为。2.无需防腐处理钢筋桁架模板中的底模采用镀锌钢板，具有防腐蚀功能，但此底模在楼板使用阶段不代替受拉钢筋的作用，无需防腐处理。由于带有一定肋高的、能代替楼板底层受拉钢筋用的压型钢板楼承板在过火后，压型钢板本身的材质性能发生变化，而且防腐蚀镀层破坏，因此存在修复与防腐蚀处理等问题。相对于此类压型钢板楼承板，钢筋桁架模板具有更优越的耐火与防腐蚀性能。3.施工简单便利模板重量轻，搬运、堆放及安装都非常方便，不jing节省了大量劳动力，改善了工人施工条件。4.节省电能底模。桁架楼承板实现了机械化生产，有利于钢筋排列间距均匀、混凝土保护层厚度一致，提高了楼板的施工质量。

故将次梁的中心线及次梁翼宽度返弹到次梁面上的楼承板上。（2）在堆料场地将楼承板分层分区按料单请理出，并注明编号，区分清楚层、区、号，用记号笔标明，并准确无误的运至施工指定部位。（3）吊运时采用zhuan用软吊索，保证楼承板材料不变形、局部不卷边。钢结构设计多层的一般采用3层一节柱安装工艺，（单层就不用多说了）安装楼承板时与钢结构柱梁同事施工，至少应该相差3层。因策楼承板吊运时只能从上层的梁柱间传统，而起重工分分层在梁柱间控制。（4）采用等离子切割机剪板钳裁剪边角，裁切放线时富余量应该控制在5mm范围内，浇筑混泥土时应采取措施，防止漏浆。（5）楼承板与楼承板间连接采用咬口钳压合，使单片楼承板间连成整板。先点焊楼承板侧边，在固定两端头，后面采用栓钉固定。（6）加强混泥土养护。无需抗剪和防火报告，钢筋桁架板性能与传统现浇板性能基本一致，后期维护费用无。青海绿色环保的全自动钢筋桁架焊接生产线

装配式钢筋桁架楼承板可减少现场钢筋绑扎工程量；湖南装配式全自动钢筋桁架焊接生产线如何定制

采用钢筋桁架楼层板的混凝土楼板兼有传统现浇混凝土楼板整体性好、刚度大、防火性能好，及压型钢板组合楼盖无模板、施工快的优势，钢筋桁架楼层板桁架受力模式合理，可调整桁架高度与钢筋直径,实现更大跨度。采用钢筋桁架楼层板的钢-混凝土组合楼盖，可减少次梁，抗剪栓钉焊接速度快，施工质量稳定。作为一种成熟的新技术，钢筋桁架楼层板已在国内外建筑工程中大量应用，在多高层建筑中具有广阔的应用前景。钢筋桁架楼层板将混凝土楼板中的钢筋与施工模板组合为一体，所以在施工阶段能够承受湿混凝土自重及施工荷载的承重构件，并且该构件在施工阶段可作为钢梁的侧向支撑使用。在使用阶段，钢筋桁架与混凝土共同工作，共同承受使用荷载。与传统的施工方法不同，在施工现场，可以将钢筋桁架楼层板直接铺设在梁上，然后进行简单的钢筋工程，便可浇筑混凝土，楼层板施工不需要架设木模板及脚手架，底部镀锌钢板jin做模板用，不替代受力钢筋，故不需考虑防火喷涂及防腐维护的问题，可采用*薄的钢板。并且，楼板的主要受力钢筋在自动控制生产线上进行定位和焊接成型，钢筋排列均匀，位置准确，施工快速，可减少现场钢筋绑扎工作量70%左右，da大缩短工期，并节省成本。湖南装配式全自动钢筋桁架焊接生产线如何定制