根据被吊物料不同的种类、形态、体积大小，采用不同种类的取物装置。成件的物品常用吊钩、吊环；散料（如粮食、矿石等）常用抓斗、料斗；液体物料使用盛筒、料罐等。也有针对特殊物料的特种吊具，如吊运长形物料的起重 架空单轨系统 横梁，吊运导磁性物料的起重电磁吸盘，专门为冶金等部门使用的旋转吊钩，还有螺旋卸料和斗轮卸料等取物装置，以及集装箱专门用于吊具等。合适的取物装置可以减轻作业人员的劳动强度，有效提高工作效率。防止吊物坠落，保证作业人员的安全和吊物不受损伤是对取物装置安全的基本要求。履带式起重机可应用于复杂施工环境，如高温、低温、沙漠等特殊场景。天津起重机出租公司
在建桥工程中所用的起重机械，根据其构造和性能的不同，一般可分为轻小型起重设备、桥式类型起重机械和臂架类型起重机，缆索式起重机四大类。轻小型起重设备如：千斤顶、气动葫芦、电动葫芦、平衡葫芦（又名平衡吊）、卷扬机等。桥架类型起重机械如梁式起重机等。臂架类型起重机如固定式回转起重机、塔式起重机、汽车起重机、轮胎起重机、履带起重机等。缆索式起重机如升降机等。按起重性质分：流动式起重机、塔式起重机、桅杆式起重机。按驱动方式分：一类为集中驱动，即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的主动车轮；另一类为分别驱动、即两边的主动车轮各用一台电动机驱动。陕西2000吨起重机设备租赁履带式起重机具备良好的运输性能，能够迅速到达工地，减少物流时间。
起重机(crane)运行机构一般只用四个主动和从动车轮，如果起重量很大，常用增加车轮的办法来降低轮压。当车轮超过四个时，必须采用铰接均衡车架装置，使起重机的载荷均匀地分布在各车轮上。 桥架的金属结构由主梁和端梁组成，分为单主梁桥架和双梁桥架两类。单主梁桥架由单根主梁和位于跨度两边的端梁组成，双梁桥架由两根主梁和端梁组成。主梁与端梁刚性连接，端梁两端装有车轮，用以支承桥架在高架上运行。主梁上焊有轨道，供起重小车运行。桥架主梁的结构类型较多比较典型的有箱形结构、四桁架结构和空腹桁架结构。
履带式起重机普遍应用于电力设施的建设和维护中。它可以搬运和安装变压器、导线和电力设备，确保电力供应的可靠和稳定。履带式起重机作为重要的工程机械设备，合理的维护保养对其性能和寿命至关重要。定期检查履带的磨损情况，确保履带的链节、轮胎与轮齿之间的配合正常。保持履带链条的适当张紧，避免链条过松或过紧造成的损坏。清洁履带和链条，防止污物积聚影响工作效率，并用防锈剂进行涂抹，延长使用寿命。定期润滑各关键部位，确保机械运转的顺畅，降低磨损程度。履带式起重机的起重速度可调节，适应不同起重任务的需求。
在起重臂里面的下面有一个转动卷筒，上面绕钢丝绳，钢丝绳通过在下一节臂顶端上的滑轮，将上一节起重臂拉出去，依此类推。缩回时，卷筒倒转回收钢丝绳，起重臂在自重作用下回缩。这个转动卷筒采用液压马达驱动，因此能看到两根油管，但千万别当成油缸。另外有一些汽车起重机的伸缩臂里面安装有套装式的柱塞式油缸，但此种应用极少见。因为多级柱塞式油缸成本昂贵，而且起重臂受载时会发生弹性弯曲，对油缸寿命影响很大。汽车起重机的种类很多，其分类方法也各不相同，主要有：按起重量分类：轻型汽车起重机（起重量在5吨以下），中型汽车起重机（起重量在5-15吨），重型汽车起重机（起重量在5-50吨），超重型汽车起重机（起重量在50吨以上）。由于使用要求，其起重量有提高的趋势，如已生产出50-1200吨的大型汽车起重机。履带式起重机的驱动系统稳定可靠，能够应对大扭矩和大功率的工作需求。重庆130吨起重机
履带式起重机经过精心设计和优化，具备优异的能源利用效率。天津起重机出租公司
履带式起重机可用于钢结构的安装。它们能够高效地举升和定位大型钢梁、钢柱和钢板，确保结构的准确安装。风力发电场建设：履带式起重机在风力发电场的建设中发挥关键作用。它们能够搬运和安装巨大的风力涡轮机组和塔筒，确保风力发电设施的高效运行。建筑物拆除：履带式起重机可以用于建筑物的拆除。它们能够有效地拆除和移除建筑物的结构部件，确保拆除过程的安全和高效。垂直运输：履带式起重机可以用于垂直运输大型货物或设备。它们能够将货物从地面上提升到高处，或从高处降落到地面，提供快速和准确的垂直运输能力。难以到达的区域施工：履带式起重机适用于难以到达的建筑工地。它们能够在复杂或崎岖的地形上机动，提供稳定和可靠的操纵能力。天津起重机出租公司