“自巡航智能投饵施药多功能水产养殖作业船研制”科技成果鉴定委员会听取了完成单位江苏大学的汇报，审查了相关技术文件，察看了产品样机和作业视频，经质询和讨论，一致认为该成果具有重大创新性和重要的应用价值，整体技术达到国际水平，一致同意通过鉴定。自巡航智能投饵施药多功能水产养殖作业船，具有自动巡航、精确投送颗粒饵料和冰鲜鱼/熟玉米等饵料、自动施药、自动驻泊、辅助转塘等功能，能满足虾蟹等水产养殖过程投饵施药环节的自动化作业要求。能采用手机进行手动、半自动、自动控制等多种方式操作。与转塘吊机配合使用，可进一步降低单位水面投入的设备成本。福建自动投饵施药船询问报价
常州慧而达智能装备有限公司生产的智能投饵施药多功能水产养殖作业船主要用于河蟹龙虾养殖，主体是明轮驱动的类n形双浮体移动平台结构，采用GPS、GIS技术，结合惯性导航仪、方位传感器、倾角传感器等手段实现自动水产养殖作业船的自主导航功能；采用4G技术和手机APP技术实现远程监控；采用嵌入式系统作为船载控制器，通过实时插点方法和航向PD控制算法实现作业船对设定航线的精确跟踪，通过PI控制算法实现作业船对设定航速的精确控制（有国家授权发明专利）。智能投饵施药多功能水产养殖作业船具有自巡航自动投喂颗粒饵料/黏性饵料、均匀施药、自动驻泊、转塘作业等功能，能满足河蟹龙虾养殖高效精确饲喂施药需求。福建自动投饵施药船询问报价在我国，农业机械化和农机装备产业发展还存在不平衡不充分的现象。
全国水产养殖机械化现场演示中，这艘双体船结构、明轮驱动和其他功能部件组成的作业船，明显区别于市场上就有一两款机型，也成为水产养殖户竞相关注的对象。“双体船抗摇摆能力强，这样设计是为了在水里更加稳当，明轮驱动是为了保护水草，投饵装置系统、施药系统也进行了优化。”赵德安说。作为江苏大学电气信息工程学院教授，机电一体化控制是赵德安的研究特长。赵德安认为，投饵好不好要看两项关键指标，一个是投饵装置是否投放精确，另一个就是自动导航能否精确。
江苏省农业农村厅《关于加快推进渔业机械化高质量发展的实施意见》明确的提出：到2025年，全省水产养殖机械化水平达到70%以上，主导品种主要养殖环节基本实现机械化。河蟹和龙虾都是江苏省的水产养殖主导品种，而投喂又是河蟹和龙虾养殖中工作量比较大的养殖环节，2025年基本实现机械化是江苏省明确提出的目标，在这方面必然会落实好对水产养殖场（户）的农机购置补贴政策，使智能投饵船在江苏省的河蟹龙虾养殖户中能得到普遍的应用。慧而达智能装备有限公司依托江苏大学科研团队雄厚力量。
HEDZTSC-100I型智能投饵施药作业船是江苏大学研发、常州慧而达智能装备有限公司生产的一款全新水产养殖投饵施药无人艇，拥有10多项授权发明专利，产品集成了先进的人工智能技术、物联网技术、自动导航技术、大数据技术，真正实现了水产养殖的精细化、便捷化、标准化、实时化、智能化和科学化。每条智能投饵施药作业船能节省半个人工，通过使用智能作业船提高投饵施药作业质量，培养出大规格的河蟹所产生的经济效益将更为可观；采用明轮驱动作业船作业时还能活水增氧；可夜间投饵，避免水鸟抢食，减少饵料损失；投饵数据可上传云平台服务器，便于溯源管理。河蟹、龙虾的饵料有颗粒饵料、熟玉米、冰鲜鱼等，需每天全池塘投喂1-2次。湖州自动投饵施药船排行榜
河蟹、龙虾还具有领地意识，同类之间会因为争食饵料而打斗。福建自动投饵施药船询问报价
赵德安介绍，江苏苏南地区多为20亩左右的小塘，利用作业船的自身动力实现转塘，作业船可以在相邻池塘间快速转移，这意味着一艘作业船可以供多个蟹塘使用，能有效降低用户使用成本。此外，安装了自动驻泊装置的作业船，完成作业任务后可以自动停泊。养殖场工作人员加完料、设定好作业路径后，就可以放心地让作业船自主工作了。“试验数据显示，作业船1个小时可以完成60亩蟹塘的投饵施药作业。”赵德安说，河蟹养殖正在由追求产量的“大养蟹”向以质量效益为中心的“养大蟹”转变，自动化机械作业将极大幅度地降低人工作业成本，提高水产养殖业的经济效益，更多地为水产养殖健康快速发展赋能。福建自动投饵施药船询问报价