由于购置自动水产养殖作业船费用较高，若一条作业船只在一个固定的池塘中进行作业，则设备投入成本高、利用率较低且难以充分发挥其优势。养殖作业船的体积和重量也使其难以通过人工搬运进行转塘作业，因此常州慧而达智能装备有限公司研制了一种辅助转塘装置，能够帮助养殖作业船进行相邻池塘间的快速转移，大幅降低作业设备成本，从而扩大作业面积和提高经济效益。另外，自动作业船完成投饵施药工作后需要停泊在码头，公司研制了作业船自动驻泊装置，不用人工干预操作即可实现自动停泊功能。常州慧公司经营范围包括：卫星导航服务。山西小型智能投饵船
全国水产养殖机械化现场演示中，这艘双体船结构、明轮驱动和其他功能部件组成的作业船，明显区别于市场上*有的一两款机型，也成为水产养殖户竞相关注的对象。“双体船抗摇摆能力强，这样设计是为了在水里更加稳当，明轮驱动是为了保护水草，投饵装置系统、施药系统也进行了优化。”赵德安说。作为江苏大学电气信息工程学院教授，机电一体化控制是赵德安的研究特长。赵德安认为，投饵好不好要看两项关键指标，一个是投饵装置是否投放精细，另一个就是自动导航能否精细。金华智能投饵船排行榜常州慧公司经营范围包括：电子元器件与机电组件设备销售。
在我国，目前对于农业机械化和农机装备产业发展还存在不平衡不充分的现象，在水产养殖领域尤其突出。2017年我国农作物耕种收综合机械化率达到67%，而同期水产养殖机械化率还不足29%。农业农村部《关于加快水产养殖机械化发展的意见》提出目标，到2025年，水产养殖机械化水平总体达到50%以上。赵德安负责的江苏省渔业科技类项目“河蟹养殖池塘全覆盖自动均匀投饵作业船研发与应用示范”，正是瞄准了水产养殖业投饵作业船的潜在市场。
江苏大学赵德安认为，投饵好不好要看两项关键指标，一个是投饵装置是否投放精细，另一个就是自动导航能否精细。“我们在料斗下安装了称重传感器，感知料斗剩余饵料的重量，使料仓内剩余饵料量可测，并确保自动投饵装置的下料速度可控、抛料器抛幅可调。”团队在导航控制算法方面的突破，还实现了自动规划作业路径，而且精度极高。江苏北斗卫星导航检测中心有限公司的检验报告显示，作业船直线导航跟踪进度为4.1厘米，远远高于直线航迹偏差不超过20厘米的技术要求。包括算法在内，赵德安团队围绕水产养殖机械已获授权发明专利20余件，发表论文30余篇。智能投饵施药作业船产品拥有近20项授权发明专利。
赵德安介绍，江苏苏南地区多为20亩左右的小塘，利用作业船的自身动力实现转塘，作业船可以在相邻池塘间快速转移，这意味着一艘作业船可以供多个蟹塘使用，能有效降低用户使用成本。此外，安装了自动驻泊装置的作业船，完成作业任务后可以自动停泊。养殖场工作人员加完料、设定好作业路径后，就可以放心地让作业船自主工作了。“试验数据显示，作业船1个小时可以完成60亩蟹塘的投饵施药作业。”赵德安说，河蟹养殖正在由追求产量的“大养蟹”向以质量效益为中心的“养大蟹”转变，自动化机械作业将极大幅度地降低人工作业成本，提高水产养殖业的经济效益，更多地为水产养殖健康快速发展赋能。智能投饵施药作业船，着重攻克水产养殖自动化作业方面的现实性难题。金华智能投饵船排行榜
常州慧而达智能装备有限公司生产的智能投饵施药作业船是明轮驱动的n型连体双浮体封闭式平台结构。山西小型智能投饵船
2020年全国河蟹养殖面积达1000万亩，年产量约80万吨，总产值超过550亿元。其中，江苏省河蟹养殖产量约占全国的一半。庞大的市场前景，让赵德安对这款河蟹养殖智能投饵施药作业船的产业化发展信心很足。“试验数据显示，作业船1个小时可以完成60亩蟹塘的投饵施药作业。”他说，河蟹养殖正在由追求产量的“大养蟹”向以质量效益为中心的“养大蟹”转变，自动化机械作业将极大地降低人工作业成本，提高水产养殖业的经济效益，也更多地为水产养殖健康快速发展赋能。山西小型智能投饵船