《系列智能化自主移动式水产养殖自动作业船的研发》，2018年10月通过中国机械工业联合会组织的成果鉴定，鉴定结论：该成果具有***的创新性和重要的应用价值，整体水平达到国内**、国际先进水平，在水产养殖作业船的GPS/GIS/视觉组合导航的控制算法和轨迹规划、投饵机测控性能等方面达到国际**水平。《自巡航智能投饵施药多功能水产养殖作业船研制》，2021年12月通过中国机械工业联合会组织的成果鉴定，鉴定结论：该成果具有重大创新性和重要的应用价值，整体技术达到国际**水平。河蟹养殖池塘全覆盖自动均匀投饵作业船研发与应用示范。吉林智能投饵船客服电话
常州慧而达智能装备有限公司生产的智能投饵施药作业船是明轮驱动的n型连体双浮体封闭式平台结构，采用GPS、GIS技术，结合惯性导航仪、方位传感器、倾角传感器等手段实现自动水产养殖作业船的自主导航功能；采用4G技术/GPRS技术和手机APP技术实现远程监控；自主规划作业船的行驶路径；采用嵌入式系统作为船载控制器，通过具有自主知识产权的智能导航控制算法实现作业船对设定航线的精确跟踪和对设定航速的精确控制。 自动化机械作业将极大幅度地降低人工作业成本，提高水产养殖业的经济效益，更多地为水产养殖健康快速发展赋能。宁波智能投饵船多少钱采用GPS、GIS技术，结合惯性导航仪、方位传感器。
赵德安介绍，江苏苏南地区多为20亩左右的小塘，利用作业船的自身动力实现转塘，作业船可以在相邻池塘间快速转移，这意味着一艘作业船可以供多个蟹塘使用，能有效降低用户使用成本。此外，安装了自动驻泊装置的作业船，完成作业任务后可以自动停泊。养殖场工作人员加完料、设定好作业路径后，就可以放心地让作业船自主工作了。“试验数据显示，作业船1个小时可以完成60亩蟹塘的投饵施药作业。”赵德安说，河蟹养殖正在由追求产量的“大养蟹”向以质量效益为中心的“养大蟹”转变，自动化机械作业将极大幅度地降低人工作业成本，提高水产养殖业的经济效益，更多地为水产养殖健康快速发展赋能。
当下正是蟹肥时，记者在常州金坛的全国水产养殖机械化现场会上看到，一艘白色的无人作业船驶入一望无边的蟹塘，投饵、施药、转塘、驻泊，流畅的作业演示让200余名农机、渔业**“惊艳”。“一亩水面的投饵时间要多长？续航能力怎么样？”“怎么样保证饵料分布均匀？”“一艘作业船价格是多少？”……江苏大学电气信息工程学院赵德安教授被养蟹大户包围着，详细介绍自己研发的这款河蟹养殖智能投饵施药作业船。看着这款市面上极为少见的河蟹作业船，养殖大户们看到了水产养殖业“机器换人”的希望。
智能投饵施药作业船研发团队汇集了机械、电气、控制、计算机等方面的人才。
“自巡航智能投饵施药多功能水产养殖作业船研制”科技成果鉴定委员会听取了完成单位江苏大学的汇报，审查了相关技术文件，察看了产品样机和作业视频，经质询和讨论，一致认为该成果具有重大创新性和重要的应用价值，整体技术达到国际**水平，一致同意通过鉴定。自巡航智能投饵施药多功能水产养殖作业船，具有自动巡航、精细投送颗粒饵料和冰鲜鱼/熟玉米等饵料、自动施药、自动驻泊、辅助转塘等功能，能满足虾蟹等水产养殖过程投饵施药环节的自动化作业要求。能采用手机进行手动、半自动、自动控制等多种方式操作。常州慧公司经营范围包括：电子元器件与机电组件设备销售。宁波智能投饵船多少钱
常州慧而达智能装备有限公司生产的智能投饵施药多功能水产养殖作业船主要用于河蟹龙虾养殖。吉林智能投饵船客服电话
“我们在料斗下安装了称重传感器，感知料斗剩余饵料的重量，使料仓内剩余饵料量可测，并确保自动投饵装置的下料速度可控、抛料器抛幅可调。”**让赵德安骄傲的，还是团队在导航控制算法方面的突破，不仅实现了自动规划作业路径，而且精度极高。性能试验、建模、仿真与计算、再试验与分析……2016年***代样机在江苏大学校内试制成功，校内水体玉带河就成为了试验场所。然而这种人工河堤岸由石块垒成，作业船上岸很不方便。赵德安意识到，船体太重，下水容易上岸难，养殖户使用起来很不方便，必须进行轻量化设计。几经优化，目前这台由卫星导航的投饵船已经更新到了第三代，重量从近500斤降到了200多斤，机械结构和产品化设计都有了明显改观，还增加了施药系统，可以实现投饵和喷药两项作业。吉林智能投饵船客服电话