功能优化，养殖户使用更方便。单项研究对赵德安团队来说难度并不大，但要把机电一体化控制技术和具体装备结合起来，还要考虑水产养殖用户的实际使用需求。“要达到三者完美的融合，需要付出很多。”赵德安说。2016年第1代样机在江苏大学校内试制成功。校内试验场水体玉带河的堤岸由石块垒成，作业船上岸很不方便。赵德安意识到，船体太重，下水容易上岸难，养殖户使用起来很不方便，必须进行轻量化设计。几经优化，投饵船已更新到第三代，重量从近500斤降到200多斤，机械结构和产品化设计都有了明显改观，还增加了施药系统，可以实现投饵和喷药两项作业。第三代样机还增加了辅助转塘和自动驻泊两项功能。我国河蟹养殖面积约1000万亩，总产值超过800亿元；龙虾养殖面积约2200万亩，产值达748亿元。宁夏自动投饵船价格对比
常州慧而达智能装备有限公司生产的自巡航智能投饵施药多功能水产养殖作业船采用卫星导航，手机操控，具有自动巡航、精确投送颗粒饵料和冰鲜鱼/熟玉米等饵料、自动施药、自动驻泊、辅助转塘等功能，能满足虾蟹等水产养殖过程投饵施药环节的自动化作业要求。常州慧而达智能装备有限公司生产的自巡航智能投饵施药多功能水产养殖作业船船体采用滚塑工艺成型，结构简单耐用，明轮驱动系统能防止缠绕水草，料仓与药箱一体化设计，变量投饵施药装置结构独特，能量消耗少，蓄电池续航能力强。多项技术受发明专利保护。湖北自动投饵船联系方式机械结构和产品化设计都有了明显改观，还增加了施药系统，可以实现投饵和喷药两项作业。
通过采用GPS/北斗定位系统结合实时插点导航控制算法实现了智能作业船的自主精确导航功能；采用水下机器视觉智能统计河蟹生长和分布情况，确定饵料密度分布图；通过建立风力状态下投饵机饵料抛洒模型，优化投饵船作业轨迹，检测投饵机剩余饵料， 变量控制饵料流量和抛幅，实现精确投饵；通过对药液的流量检测控制实现均匀施药；采用上层扰动和下层螺旋输送机构， 能实现软黏饵料的顺畅下料和料仓清空；采用齿轮齿条导轨机构， 能实现辅助转塘作业。相信通过工业化投产和推广后，能减轻劳动强度，减少人工成本，提高工作效率，促进虾蟹等水产养殖产业的健康稳定发展。
常州慧而达智能装备有限公司生产的蟹虾养殖自主导航智能投饵施药船控制器通过4G/5G接收服务器的任务数据，基于北斗/GPS卫星导航实时定位，利用传感器技术检测船体姿态、投饵施药作业状态信息等，输入控制器生成输出指令，通过驱动器控制无人船工作，实现无人船的自动航迹控制和投饵施药作业控制。同时无人作业船的实时工作状态数据通过4G/5G上传服务器，用户可通过手机、笔记本电脑或PAD设定单位面积投饵/施药量、作业范围等作业参数，远程监控自动作业船当前位置、当前饵料抛幅、饵料抛撒流量、剩余饵料、剩余药液、蓄电池剩余电量等实时作业状态和历史作业信息。投饵数据上传云平台服务器，也便于河蟹养殖品质溯源，有利于实现河蟹的全程数字化管理。
常州慧而达智能装备有限公司生产的智能投饵施药多功能作业船价格约4万元/条，转塘吊机价格约0.25万元，享受农机补贴后，每套设备（投饵船加吊机）价格为约3万元左右。现在河蟹养殖的用工价格约5000元/月，全年就需6万元。每个塘工约管理50亩水面，若每条智能作业船配备转塘吊机，服务100亩水面，就能节省1个人工，则一年就足以收回投资。而且用自动投饵船投饵喂料均匀，河蟹能吃饱又不会造成饵料浪费，较大提高了饵料利用率，增加了河蟹养殖经济效益。需要提高河蟹养殖过程的机械化、智能化水平，降低渔民劳动强度，提高河蟹养殖效益。山东半自动自动投饵船
饵料是河蟹的主要营养来源。宁夏自动投饵船价格对比
投饵施药船转塘复用功能是目前降低作业船使用成本的有效手段，水产养殖户极为期待，然而目前市场上同类产品都不具备的，江苏大学智能投饵施药作业船研发团队拥有投饵施药船转塘复用技术的授权发明专利，用户通过配备辅助转塘装置（每套约2千元），常州慧而达智能装备有限公司生产的用于河蟹龙虾养殖的智能投饵施药船每条能满足100亩养殖水面的自动投饵施药作业需求，提高作业船利用率，降低用户使用成本，提高用户养殖效益，获得用户充分信任与认可。宁夏自动投饵船价格对比