吉林自制智能采摘机器人案例

智能采摘机器人通过机器人自带的视觉系统，自动采集田间图像信息，通过云平台交互图像，为机器深度学习和训练提供数据支撑，学习完成后再由云平台将训练后的程序传给机器人，指导机器人实现自动避障、自动路径规划和拟人化采摘，不断循环训练，使机器人变得更加聪明，为水果和蔬菜等高附加值农业提供代人工解决方案。基于模块化设计，在非采摘季，科研通过更换功能夹爪，实施精细授粉、精细除草除虫等工作，为杂草控制，病虫害预警以及减少化肥和农药使用量有巨大的作用。同时可以完成如下功能：现场的空气的温度、湿度、气压等气象参数；土壤的湿度等参数；果实和蔬菜的成熟度、数量、重量等参数；这些参数为机器人进行采摘提供参考，同时将数据传送到云平台，提供给农业部、农业公司等进行数据统计、计算使用，并通过人工智能将数据进行后台的数据分析与整理，与水果、蔬菜的数据进行分析，为优化农业生产效率，病害虫害预测预警提供数据支撑。目标客户为规模化种植园、农业观光农场、农业设备租赁公司、科研院所和大学等。本产品生命周期受自动化行业影响，随着人工智能水平的不断提高，本采摘机器人系统会不断得到提高与完善。机器人采摘可以减少人工采摘对农民的文化程度要求。吉林自制智能采摘机器人案例

目前，采摘机器人的研究重点大多集中在视觉系统对水果目标的识别和定位上。它利用摄像头获取水果图片信息，通过复杂的图像信号处理算法，编制程序进行逻辑处理，从而实现水果判断并发出采摘指令。这种机器人具有很好的自动识别能力，无需人工操作就能自动采摘。是农业机器人**理想的方式，但目前相关技术还不够成熟，投入高。本设计采用人机合作模式，即人工识别***器人负责采摘。通过人工现场观察判断，实现无线遥控遥控机器人。这种方法现有技术比较成熟，缩短了机器人的研发周期，降低了制造成本。虽然不能完全替代人类劳动，但可以降低人类劳动强度，对于我国目前的农业水平来说，可以更好的推广。浙江节能智能采摘机器人供应商智能采摘机器人可以在不同的天气条件下工作。

   “智慧农业”（智能采摘机器人）近些年频繁被提起，各种自动化设备和监测系统也日渐代替传统农业生产中落后、繁杂的工作。例如极飞科技这一类专注研发农业科技的公司所推出的无人机产品、可以帮助农户完成打药、施肥、播种等工作，更别说还有多种智能监测设备帮助农户观察作业的生长状况。智能机器人在现代农业生产的广泛应用，可以帮助农户解决许多繁重、乏味的工作，比如水果采摘机器人。每次一到果园收获时期，果场主就需要聘请大量的人力去完成采摘的工作。而一旦有了水果采摘机器人，就能够节省大量的时间和人力成本。

草莓采摘机器人是一种自动化机器人，用于在草莓种植园中采摘成熟的草莓。它通常由机械臂、摄像头、传感器和控制系统组成，可以自动识别和定位成熟的草莓，然后使用机械臂将其采摘下来。草莓采摘机器人可以**提高采摘效率和质量，减少人力成本和劳动强度。它可以在短时间内采摘大量的草莓，并且可以保证采摘的草莓质量和新鲜度。此外，草莓采摘机器人还可以减少对环境的影响，因为它不需要使用化学农药和除草剂。草莓采摘机器人已经在一些草莓种植园中得到了广泛应用，但是它的成本较高，需要大量的技术和设备支持。随着技术的不断发展和成本的降低，草莓采摘机器人将会越来越普及。这种机器人的采摘效率高，可以**减轻农民的劳动负担。

智能采摘机器人行业，2018年数据不完整，增长近1倍。从数据可以看出，年度数量变化呈增加趋势，表明各国近年来农业机器人研究产出规模不断扩大，同时该领域仍然处于研究的上升期，且越来越受到关注。2.论文数量逐年增加的国家2013—2018年，世界农业机器人SCI论文贡献自全球52个国家，其中论文数量多的国家依次是中国、美国、西班牙、德国、澳大利亚、荷兰、以色列、意大利、英国和日本，10个国家的论文数量合计426篇，约占论文总量的88%。从论文数量的年度变化可以看出，在农业机器人方面，中国的论文数量逐年增加，且增长趋势非常明显，年度论文数量2014年开始超过美国。当然这也不乏中国农业相关的研究人员与日俱增的因素。3.热点主题在农业机器人相关的SCI论文中表明，各国的热点研究主题主要集中在作业场景与关键技术，分布较为不平均。其中中国比较关注的是收获和采摘机器人的研究，而美国、澳大利亚、荷兰和英国等更关注挤奶机器人，以色列和日本较为关注收获机器人，德国与意大利关注喷灌机器人。可以看到各国的农业机器人相关研究都很大程度上受到本国的农业国情影响。熙岳科技也一直很关心相关的数据，为了更好的做研发！智能采摘机器人可以通过自主导航技术来实现自主行走。安徽自动化智能采摘机器人解决方案

机器人采摘可以减少人工采摘对农民的工作量要求。吉林自制智能采摘机器人案例

虽然目前机器采摘香菇已经有了初步的进展，但对于菇农而言，并不是一件喜事。我国目前多数的香菇都是由家庭种植，一般每家种植量约在两万到三万棒之间。其每年家庭种植的利润也是微乎其微的，所以即使该款机器人量产，菇农也很难在价格上接受。更让菇农烦恼的是，该机器的出现，势必加速香菇工厂化种植的脚步，对菇农未来的发展更加的局限。蘑菇智能采摘机器人亮相，行走、识别，自动采摘！随着科技的不断发展，部分食用菌已经实现了机械化的采摘。但对于我们香菇从业者而言，自动采摘机一直处于空白阶段。因为香菇生长环境复杂，其形状和分类也比较繁琐，所以自动采摘一直难以攻克。但是近期一款智能机器人的出现，颠覆了我们的想法，也让香菇的自动采摘成为现实。吉林自制智能采摘机器人案例