常州慧而达智能装备有限公司生产的智能投饵施药多功能水产养殖作业船通过给抛盘电机增加调速系统,常州慧而达智能装备有限公司生产的智能投饵施药多功能水产养殖作业船主要用于河蟹龙虾养殖,主体是明轮驱动的双浮体移动平台结构,采用GPS、GIS技术,结合惯性导航仪、方位传感器、倾角传感器等手段实现自动水产养殖作业船的自主导航功能;采用4G技术和手机APP技术实现远程监控;采用嵌入式系统作为船载控制器,通过实时插点方法和航向PD控制算法实现作业船对设定航线的精确跟踪,通过PI控制算法实现作业船对设定航速的精确控制。有根据河蟹龙虾需求精细投饵,才能保证养殖的河蟹龙虾个头大而均等、蜕壳同步,回捕率高。浙江智能投饵船价格对比
功能优化,养殖户使用更方便。单项研究对赵德安团队来说难度并不大,但要把机电一体化控制技术和具体装备结合起来,还要考虑水产养殖用户的实际使用需求。“要达到三者完美的融合,需要付出很多。”赵德安说。2016年***代样机在江苏大学校内试制成功。校内试验场水体玉带河的堤岸由石块垒成,作业船上岸很不方便。赵德安意识到,船体太重,下水容易上岸难,养殖户使用起来很不方便,必须进行轻量化设计。几经优化,投饵船已更新到第三代,重量从近500斤降到200多斤,机械结构和产品化设计都有了明显改观,还增加了施药系统,可以实现投饵和喷药两项作业。第三代样机还增加了辅助转塘和自动驻泊两项功能。舟山智能投饵船哪家好饵料分布不当很容易造成投饵量过多或不足。
智能投饵施药作业船研发团队从事智能投饵施药作业船产品研发推广工作多年,自动投饵船在“全国河蟹生产机械化观摩交流会”现场观摩会上投饵作业,智能投饵船获《新华日报》、《中国科学报》、科学养鱼杂志社、水产养殖网等全国性媒体报道。团队申报的智能投饵施药多功能作业船,成功入选2021年江苏省数字农业农村新技术新产品新模式***案例。智能投饵施药作业船在社会上和行业内拥有较高的认可度。企业主要骨干成员也在水产养殖智能装备市场和渔业生产推广中“跌打滚爬〞多年,具有丰富的经历。
在我国,目前对于农业机械化和农机装备产业发展还存在不平衡不充分的现象,在水产养殖领域尤其突出。2017年我国农作物耕种收综合机械化率达到67%,而同期水产养殖机械化率还不足29%。农业农村部《关于加快水产养殖机械化发展的意见》提出目标,到2025年,水产养殖机械化水平总体达到50%以上。赵德安负责的江苏省渔业科技类项目“河蟹养殖池塘全覆盖自动均匀投饵作业船研发与应用示范”,正是瞄准了水产养殖业投饵作业船的潜在市场。常州慧公司经营范围包括:农、林、牧、副、渔业专业机械的销售。
由江苏大学研发、常州慧而达智能装备有限公司生产的智能投饵施药作业船具有抛撒冰鲜鱼、颗粒饵料及喷洒药水等多种作业功能。通过自动检测控制投饵量以及建立投饵机饵料抛撒模型,通过采用具有自主知识产权的智能算法,优化机器船的行驶路径等措施来实现水产养殖水面饵料密度分布均匀化,并可根据河蟹分布密度,通过变量投饵技术实现池塘精细投饵,通过具有自主知识产权的智能算法实现自动均匀施药。作业结束后,通过电动推杆向池底插入二根杆子,实现自动驻泊(此功能为选配功能)。渔民加完料,一键启动作业船后,无需再人为干预即可自动完成投饵施药作业,任务完成后自动停泊在码头。常州慧公司经营范围包括:电子元器件与机电组件设备制造。浙江智能投饵船价格对比
在河蟹龙虾养殖过程中,还经常需要全池喷洒营养液以及生物制剂等调控养殖环境。浙江智能投饵船价格对比
常州慧而达智能装备有限公司生产的自动投饵施药船船体采用明轮驱动的n型连体封闭式平台结构,平台上安装有变量投饵系统、施药系统、明轮驱动系统、自动驻泊系统、船载控制系统等。平台前部安装施药系统,药箱存放原液,经流量控制器,通过文丘里管与经隔膜泵吸入的池塘水混合稀释,再由旋转喷头喷出。中部安装变量投饵装置,料仓下料采用绞龙输送,同时在绞龙上方装有可促进下料的搅动装置,间隔装有橡胶棒。抛料采用离心式抛盘结构,料仓药仓采用一体化设计,称重传感器安装在箱体下方,用于称量剩余饵料(药液)量。卫星定位天线固定在控制箱顶部,提供投饵船位置、航向及速度信息。浙江智能投饵船价格对比