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助力机械手系统的组成 一套完整的助力机械手装备主要由三部分组成:平衡吊主机、抓取夹具(或机械手)及安装结构。助力机械手 主机是实现物料(或工件)在空中无重力化浮动状态。一套完整的助力机械手装备主要由三部分组成:平衡吊主机、抓取夹具(或机械手)及安装结构。助力机械手主机是实现物料(或工件)在空中无重力化浮动状态的主体装置。助力机械手则是实现工件抓取，并完成用户相应搬运和装配要求的装置。安装结构则是根据用户服务区域及现场状况要求以支撑整套设备的机构。

智能起重机受用户欢迎的原因。安徽节能智能起重机厂家供应

靖起讲述无人值守智能起重机的特点

普通行车的吊运，多采用人工作业的方式，生产效率也受到限制。近些年来受到安全、质量、成本等多方面影响，实现库区物流智能化管理变得越来越重要，特别是在一些高危**度作业区，对天车作业的无人化及智能化需求越来越高，这就使得无人值守智能起重机的应用越来越普遍。下面，靖起的小编介绍下无人值守起重机的特点：

1、可靠性好、稳定性高。可以保证大批量、高质量生产，因而系统十分可靠；

2、适应能力强，可根据工厂各工位的需要，灵活地设计安装起重机系统，从定点运送到高准确度地多点、多节拍的自动化输送线，都能随意组合而成。可用于新设计的厂房，也可用于旧系统的改造或延伸。

3、安装方便，经济实惠。可节省工厂的空间和面积，减少了人力资源，提高生产效率，从而降低能耗，提高企业效益。系统可以手动操作，也可以实现自动、半自动操作。

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智能起重机的起升机构电控系统一般采用调压调速或变频调速，通过调速器内部的制动器控制点对制动器给予控制。一旦调速器自身的控制系统出现故障，触发制动器实效，导致起吊物坠落后果非常严重。为防止调速装置故障，造成制动器控制失效，增加起升机构的保护装置是十分重要了。

智能起重机在保证调速装置对制动器有效控制的前提下，可以用卷筒编码器对起升机构整个传动链进行监测，经PLC运算后，输出中间继电器信号，串联至制动器的控制回路中，提高制动器控制的安全级别，使起升机构运行更加安全、可靠。安全保护系统主要由两部分组成：制动器控制回路和传动链监测回路。制动器控制回路采用2个接触器主触点串联方式控制制动器，以防止接触器主触点粘连，造成制动器无法闭合。

选择智能起重机提升工厂竞争力

起重机在工作时，随着大、小车的运行吊具会发生晃动，智能起重机电气减摇摆对机械结构没有影响，减摆率可达到90%以上，可做到2个摆动周期内摆动幅度小于30mm，如配合起重机自动定位摆动可小于5mm。

智能起重机对定位功能要求较高，且需要防摇功能配合，减速曲线自动生成的位置控制模式，系统根据当前速度自动计算所需的减速停止距离，在距离目标位置的距离达到该值时，PLC系统给驱动器发出减速停止的曲线，变频器按此执行，定位精度误差可以小于5mm。各机构位置采用不同的定位方法，起升机构采用绝对值编码器定位，大小车水平位置定位采用激光测距仪、直线编码器。

智能起重机由于每一个用户车间环境、设备不同、工艺要求不同等原因智能起重机没有完全相同的，基本上需要非标定制。智能起重机相对普通起重机的设计、生产及调试周期都较长，前期投资成本有所增加。但是智能起重机能提高生产效率，降低劳动强度，和工厂设备配合能提高竞争力，提高产品质量和品质；降低产品成本。

高精度定位智能起重机的特点及应用。

智能起重机优势化的结构设计

智能起重机是高科技含量的起重机，整体的结构优势可以参考欧式起重机。智能行车通常有结构紧凑、自重轻、低噪音、节能等特点。起重机厂家简单介绍智能起重机优势化的结构设计。

1、智能起重机主梁采用欧式优化设计，自重轻，结构合理；主梁为箱型梁结构，采用整板无对接工艺，主梁腹板长度方向无对接焊缝；

2、端梁为矩形钢管或钢板焊接成型；端梁采用镗孔形式，成型后在数控镗铣床一次定位加工，确保尺寸精度和配合公差；每个端梁配有双轮缘的车轮、缓冲器和防出轨保护装置；

3、智能起重机主梁与端梁采用**度螺栓连接，确保整机结构强度和精度。

4、小车架焊接完成并消除焊接应力后，整体镗孔；小车横梁与承载梁采用柔性铰接形式；小车架设有安全钩，防脱轨。

厂家总结，智能起重机在结构设计上比普通的起重机拥有很大的优势，结合智能化的技术，相信智能化起重机械市场会越来越广阔的。

功能多了普通起重机也就成了智能起重机。安徽节能智能起重机厂家供应

环链电动葫芦安装在旋臂轨道上，用于起吊重物。安徽节能智能起重机厂家供应

智能电动折臂吊用于控制负载移动的速度和准确的位置，可靠性强。智能电动折臂吊对于各种截然不同的应用工况，都可以通过编程来实现智能控制。传统的电动葫芦和牵引机器需要操作者按住按钮才能启动自然的人机操作模式；而智能提升机让操作者只要简单的握住手柄就可以移动负载，不需要按住按钮。操作时，智能电动折臂吊就像身体的延伸部分，可以让重物跟着操作者的移动而移动，这项技术较大提高了生产的准确性，反应速度和可靠性；因此也提高了安全性，生产效率和质量。这项性能的好处还在于减少了其他的中间操作模式，从而节省了进行这些操作模式时对应的反应时间，并且消除了负载的惯性，十分容易操作。 安徽节能智能起重机厂家供应

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