伺服电动缸的**部件为伺服电机,电动缸系统利用伺服电机的闭环控制特性,伺服电机驱动器本身也具有位移、速度、转矩等多种控制模式,但为了控制策略的自由性和多样性从而实现位移、速度、加速度曲线品质的优化,利用PC机、运动控制器或PLC、执行和辅助单元建立开放式的控制系统,采用闭环控制进一步提高控制品质。该技术与计算机控制技术相结合,可以实现对伺服电动缸推杆位移、速度、推力、加速度的高精度动态闭环控制,为伺服电动缸控制提供了技术基础。利用现代运动控制技术、数控技术及网络技术实现程序化、网络化、智能化控制。电动缸主要由伺服电机、电动缸体、传动装置和位置反馈装置等组成。其主要功能是通过PC机或HMI输入控制命令信号给运动控制卡或运动控制器,然后经过设定运动指令、插补算法、路径规划等发送指令给伺服驱动器,伺服驱动器根据指令驱动伺服电机运转,通过减速器、换向齿轮传动或同步带机构带动滚珠丝杠副旋转;丝杠螺母径向限位,在丝杠旋转力的驱动下与推杆一起做往复直线运动,在丝杠端部安装有多圈绝对值编码器作为位置反馈装置,也可以用伺服电机自带编码器作为位置反馈,实时反馈推杆位置。并且实时读取电动缸上编码器反馈值。 电动缸电动缸是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品!四川干熄焦电动缸
5.可靠性和安全性高。电动缸可以搭载先进的传感器系统,以及各种行程控制装置,对电动缸的工作状态进行检测和反馈,防止发生***。6.运行稳定,使用寿命长。当电动缸采用滚珠丝杠或行星滚柱丝杠时,传动部分的摩擦将**减小,有利于减少材料磨损,提高运行稳定性,延长使用寿命。7.响应快,直线工作速度可以在很宽的速率范围内调节,低速运行稳定。液压缸的工作速度一般只能达到35mm/s,但普通电动缸的工作速度一般可以达到55mm/s。采用了行星滚柱丝杠的电动缸的速度甚至可以达到2000mm/s,速度优势非常明显。此外,液压缸在低速重载下容易产生爬行现象,而电动缸没有这个缺点。8.控制精细,同步性好。在需要多驱动同步的情况下,使用液压缸或气缸很难达到高精度的同步,因为使多个**的液压缸或气缸的控制回路频率特性一致是非常困难的事情。但使用多个电动缸很容易达到同步,因为电气系统的频率特性比较容易达到一致。9.电动缸还可替代部分液压缸和气动缸。能够实现直线传动的元件主要有电动缸、液压缸、气缸这三者的主要区别如下表所示。通过对比可以看出,电动缸比液压缸和气缸结构简单,受温度波动的影响小。四川干熄焦电动缸电动缸的工作原理电动缸是一种经电机带动丝杠旋转,通过螺母转化为直线运动,从而实现往返运动。
电动缸主要采用螺旋丝杠传动机构将旋转运动转换为直线运动。螺旋丝杠传动主要有螺母螺杆传动、滚珠丝杠传动和行星滚柱丝杠传动等。普通的螺母螺杆机构由于传动摩擦阻力大、传递效率低等缺点而逐渐被淘汰,目前较常用的是滚珠丝杠传动和行星滚柱丝杠传动等。滚珠丝杠是目前电动缸**常用的传动元件之一,其主要功能是将旋转运动转换成直线运动,或将转矩转换成轴向反复作用力,同时兼具高精度、可逆性和高效率的特点。由于很多滚珠在滚珠丝杠副的丝杠轴与丝杠螺母之间做滚动运动,所以采用滚珠丝杠的电动缸能得到较高的运动效率。电动缸的减速机构可选用同步带、行星齿轮减速器和谐波齿轮减速器等。同步带传动是由一根内周表面设有等间距齿形的环行带及具有相应吻合的轮组成。它综合了带传动、链传动和齿轮传动的优点。同步带传动多用于折返式电动缸上。同步带传动具有传动准确,传动比恒定,传动平稳等优点。部分电动缸在减速装置的选择上采用了行星齿轮减速机构。行星齿轮传动是使一个或一个以上的行星轮的轴线绕中心轮的固定轴线回转的齿轮传动。行星齿轮传动具有体积小、质量轻、承载能力高等优点。谐波齿轮减速器也是电动缸常用的减速装置之一。
1、使用电动缸时润滑是非常必要的,如果没有充分的润滑,运转时摩擦阻力会增加近而可能会成为缩短产品寿命的主要原因,而润滑方式大致分为手动润滑与自动强制润滑两种,可依照系统的运行速度、使用环境等需求做适当的选择
2、润滑给油的频率根据使用条件与环境而有所不同,一般情形建议每运行100km补充油脂一次。
3、当电动缸每天以24小时工作2-3个月就需加一次油脂,在中低速运行过程中如听到异常声音,需与厂家联系。
4、伺服电机的驱动器在长时间使用时需要注意通风和散热,以免烧坏。 电动缸在复杂的环境下工作只需要定期的注脂润滑,并无易损件需要维护更换。
电动缸主要采用螺旋丝杠传动机构将旋转运动转换为直线运动。螺旋丝杠传动主要有螺母螺杆传动、滚珠丝杠传动和行星滚柱丝杠传动等。普通的螺母螺杆机构由于传动摩擦阻力大、传递效率低等缺点而逐渐被淘汰,目前较常用的是滚珠丝杠传动和行星滚柱丝杠传动等。
滚珠丝杠是目前电动缸**常用的传动元件之一,其主要功能是将旋转运动转换成直线运动,或将转矩转换成轴向反复作用力,同时兼具高精度、可逆性和高效率的特点。由于很多滚珠在滚珠丝杠副的丝杠轴与丝杠螺母之间做滚动运动,所以采用滚珠丝杠的电动缸能得到较高的运动效率。 采用国际先进技术,电动缸精度高,性能高,产品线丰富,质量可靠!还可提供**的可定制化电动缸产品.四川干熄焦电动缸
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电动缸的工作原理是以电力作为直接动力源,采用各种类型的电机(如AC伺服电机、步进伺服电机、DC伺服电机)带动不同形式的丝杠(或螺母)旋转,并通过构件间的螺旋运动转化为螺母(或丝杠)的直线运动,再由螺母(或丝杠)带动缸筒或负载做往复直线运动。传统的电动缸一般采用电动机驱动丝杠旋转,并通过构件间的螺旋运动转化为螺母的直线运动。近些年新兴的“螺母反转型”电动缸(如整体式行星滚柱丝杠电动缸)采用相反的驱动方式,即驱动螺母旋转,并通过构件间的螺旋运动转化为丝杠的直线运动。四川干熄焦电动缸
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