平衡重式堆垛全自动叉车设备

“很多人认为无人叉车的应用价值在于替代人工叉车，这是一种认识误区。事实上，人工叉车的应用场景只是叉式AGV的一部分市场，在我们交付的项目中，50%的情况以前是没有使用叉车的。”他表示，无人叉车的竞争力绝不单纯只为了替代人工，而是在于利用数字化的优势加持，实现物流作业更高效、更可靠、更安全、更智能，优化整个系统的投资回报。同时，市场参与者的不断增加和产品的日益丰富推动了无人叉车应用场景的拓展和延伸，自动化搬运设备的应用正在融入整个大制造的工艺当中，一些企业开始在细分市场取得突破。中国无人叉车的应用早在2000年前后就已经出现。平衡重式堆垛全自动叉车设备

移动机器人业务部总经理王政则认为：目前叉车AGV形态演变做到了对固有缺陷的升级，解决了部分特定场景下的难题，例如普通叉车采取舵轮运作方式，新型叉车采取双轮运作方式。二者相较，效率尽管得到提升，本质上仍然是叉取式产品。但当前在叉车AGV的早期发展阶段，各家企业对车型的创新无疑是开拓了叉车AGV的新发展方向，为今后的更多探索打下根基。有人表示：随着无人化场景越来越多，叉车AGV的发展趋势应该是集成化与场景化。一方面要做到车体性能的稳定性、可靠性、持久性，一方面要具备解决方案层的系统设计灵魂，所以是依托车体性能的载体、智能控制与调度决策大脑、系统化方案来构建“三位一体”模式，满足客户的真正需求及场景应用。无锡高位智能叉车新兴AGV/AMR企业由于技术路线相似，无人叉车的开发周期相对较短，技术成熟度和产品稳定性有待提高。

视觉引导式AGV视觉引导式AGV是正在快速发展和成熟的AGV，该种AGV上装有CCD摄像机和传感器，在车载计算机中设置有AGV欲行驶路径周围环境图像数据库。AGV行驶过程中，摄像机动态获取车辆周围环境图像信息并与图像数据库进行比较，从而确定当前位置并对下一步行驶做出决策。这种AGV由于不要求人为设置任何物理路径，因此在理论上具有较佳的引导柔性，随着计算机图像采集、储存和处理技术的飞速发展，该种AGV的实用性越来越强。此外，还有铁磁陀螺惯性引导式AGV、光学引导式AGV等多种形式的AGV。

无人叉车产品及应用变化，常见的无人叉车负载通常在2吨以上，尤其是托盘车，更是可以根据客户需求定制，负载区间更大。根据功能，可分为堆高、牵引、搬运、窄通道三向等众多产品类型。就产品类型丰富性而言，传统叉车企业无疑更具优势，以林德叉车为例，林德自2015年陆续推出L-MATIC、P-MATIC、T-MATIC及K-MATIC等全系列林德搬运机器人解决方案。目前已经完成全系列叉车AGV产品开发及投放，涵盖P\T\L\K\R产品系列。在国内厂商中，杭叉智能目前的AGV产品也已超过40款，涵盖叉车式、潜入式、移载式、牵引式以及轻载多向移动式AGV等系列。今后无人叉车厂家会更加注重标准化。

AGV智能小车通过激光、红外线、摄像头等各种传感器进行感知环境，并依据预设的路径规划算法，完成自主导航。它能够灵活适应不同的工作场景，根据需求进行自主路径选择，避开障碍物，并快速准确地到达目的地。其在工业生产中发挥着重要作用。它可以代替人工搬运，实现物料运输、装卸货物等任务，较大程度上提高了工作效率和安全性。无论是在汽车制造、电子组装还是物流仓储等行业，AGV智能小车都能发挥出色的表现。也可满足企业的个性化需求定制，具有很广阔的市场前景。无人叉车其应用的场景范围在不断的扩大。肇庆平衡重型无人叉车

无人叉车采用自动充电功能，可24小时不间断作业。平衡重式堆垛全自动叉车设备

对于无人叉车技术的未来发展趋势，业界主流观点有以下几个方面：1.专属化和标准化，随着市场需求不断变化，无人叉车的种类将更加多样，搬运活动也会系统化、快速化，今后无人叉车厂家会更加注重标准化；2.成套化和系统化，只有当组成生产系统的设备成套匹配时，生产流程才更经济有效。在叉车AGV基础上，通过其主控制系统与MES、ERP、RFID等其他系统无缝对接，协调配合，发挥出整个生产流程的较大效益。为此，成套化和系统化是未来智能无人叉车的发展趋势。综上所述，现阶段的无人叉车行业在充满机遇的同时，也对相关企业在软硬件系统的研究与开发、规划设计、安装实施、技术服务等方面的能力提出了更高的要求，技术积累型和不断创新型的企业将前景可期。平衡重式堆垛全自动叉车设备