安徽四轴点胶机

可在工作台100上设置至少两个上述定位组件130。使用时，只需设置好程序及路径，即可实现不同工件之间的无缝切换。这些定位组件130中，可采用同种工件的定位治具120，也可采用多种工件的定位治具120。本发明的点胶装置，通过点胶控制系统控制胶管10的出胶量，避免发生多出胶的情况；通过将胶管10及气缸20安装在六轴机器人80的机械臂上，对不同的工件进行点胶时，更换相应的治具即可，无需更换六轴机器人80的机头，更换比较方便。点胶时，通过定位组件130对待点胶的工件进行定位，在六轴机器人80的带动下，实现x轴、y轴、z轴、u轴、v轴及w轴方向的移动点胶，点胶精度高、效率高，能够针对多个复杂曲面(甚至是多个互相垂直的面)进行一站式作业。以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理，这些描述只是为了解释本发明原理，不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处解释，本领域技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。点胶机可以自动或手动进行操作。安徽四轴点胶机

提示胶液加注或更换。根据本实用新型实施例的精密点胶控制器100，通过在排出阀20出气口和工作气压输出口(工作气压输出口指的是贯穿于控制器面板的气路接头，该气路接头在控制模块50内部与排出阀20出气口连接)之间的工作气压输出气路设置***气压传感器30，在点胶作业时，***气压传感器30实时采集单次出胶的气压波形并提取气压爬升的特征参数，由胶桶内胶液剩余量预测算法实现当前胶液剩余量的预测，并自动调整点胶控制器的工作参数，实现胶桶胶液从满到空整个点出过程中点出胶液量极高的一致性。根据本实用新型的一些具体的实施例，点胶控制器本体10还设有真空发生器排气口14，精密点胶控制器100还包括回吸气压产生装置，回吸气压产生装置包括回吸气压产生用减压阀90和真空发生器60。具体地，回吸气压产生用减压阀90的进气口与工作气源输入接口15相连，真空发生器60的真空产生口与排出阀20的排气口相连，真空发生器60的进气口与回吸气压产生用减压阀90的出气口相连，真空发生器60的出气口与真空发生器排气口14相连。具体而言，精密点胶控制器100开启回吸功能后，由控制模块50与***气压传感器30、回吸气压产生用减压阀90交互，实时反馈调节，实现回吸气压的自适应控制。北京专业点胶机诚信合作点胶机可以使用不同类型的喷嘴移动系统，包括手动、自动和机械移动。

能够实现点胶参数的自适应调整和剩余胶液量不足的报警功能以及回吸气压的自适应反馈控制。根据本实用新型实施例的精密点胶控制器，包括：点胶控制器本体，所述点胶控制器本体上设有工作气源输入接口、点胶气压输出接口和快速排气输出接口，所述工作气源输入接口用于连接气源，所述点胶气压输出接口用于连接胶桶；排出阀，所述排出阀设在所述点胶控制器本体内，所述排出阀的进气口与所述工作气源输入接口相连；减压阀，所述减压阀设在所述点胶控制器本体内，所述减压阀的进气口与所述工作气源输入接口相连，所述减压阀的出气口与所述排出阀的进气口相连；***气压传感器，所述***气压传感器设在所述排出阀的出气口与所述点胶气压输出接口之间，所述***气压传感器能够采集所述排出阀的出气口与所述点胶气压输出接口之间管路的实时气压；快速排气阀，所述快速排气阀的一端与所述排出阀的出气口、所述点胶气压输出接口以及所述***气压传感器分别相连，另一端与所述快速排气输出接口相连；控制模块。

所述控制模块设在所述点胶控制器本体内且分别与所述排出阀、所述减压阀、所述***气压传感器和所述快速排气阀电连接以控制所述排出阀、所述减压阀、所述***气压传感器和所述快速排气阀，所述控制模块能够连续接收***气压传感器采集的实时气压并在实时处理后提取气压爬升的特征参数。根据本实用新型实施例的精密点胶控制器，在点胶作业时，控制模块通过***气压传感器实时采集单次出胶的气压波形并提取气压爬升的特征参数，由胶桶内胶液剩余量预测算法实现当前胶液剩余量的预测，基于胶液剩余量的预测，能够实现点胶参数的自适应调整和剩余胶液量不足的报警功能。根据本实用新型实施例的精密点胶控制器还可以具有以下附加技术特征。根据本实用新型的一个实施例，所述点胶控制器本体还设有真空发生器排气口，所述精密点胶控制器还包括回吸气压产生装置，所述回吸气压产生装置包括：回吸气压产生用减压阀，所述回吸气压产生用减压阀的进气口与所述工作气源输入接口相连；真空发生器，所述真空发生器的真空产生口与所述排出阀的排气口相连，所述真空发生器的进气口与所述回吸气压产生用减压阀的出气口相连，所述真空发生器的出气口与所述真空发生器排气口相连。点胶机可以用于各种材料，包括金属、塑料和玻璃。

点胶机构安装座上连接有导套，导套的内部嵌入有胶水筒，胶水筒的底部连接有针头，点胶机构安装座的下方连接有与针头相对应的针头固定块。作为本实用新型的推荐技术方案，所述胶水筒的上方连接有气管，气管上连接有调速阀，调速阀与控制器信号连接。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过x轴移动机构、y轴移动机构以及z轴移动机构带动点胶机构按照生产要求设定的轨迹(如圆形、方形等平面图形)进行点胶，操作人员也不用经常的去擦拭点胶口上的针头，只需每天更换待机位的海绵即可，更加充分满足胶水的轨迹、胶量大小及点胶速度等生产的需求。附图说明附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：图1为本实用新型的结构示意图；图2为本实用新型x轴移动机构的结构示意图；图3为本实用新型y轴移动机构的结构示意图；图4为本实用新型z轴移动机构的结构示意图；图5为本实用新型点胶机构的结构示意图；图中：1、安装底座；2、x轴移动机构；21、x轴滑座；22、x轴伺服电机；23、x轴滑块；24、x轴斜滑座；25、x轴斜滑轨；26、x轴横向滑块。点胶机可以使用不同类型的喷嘴定位，包括高定位、中定位和低定位。安徽四轴点胶机

点胶机可以使用不同类型的喷嘴调节系统，包括手动、自动和机械调节。安徽四轴点胶机

实施例2本实施例与实施例1不同之处在于：具体的，所述x轴滑座21短边的上方连接有x轴横向滑轨27，x轴横向滑轨27上滑动连接有x轴横向滑块26。通过采用上述技术方案，方便y轴移动机构3在x轴方向上往返运动。综上所述，本实用新型通过x轴移动机构2、y轴移动机构3以及z轴移动机构4带动点胶机构5按照生产要求设定的轨迹(如圆形、方形等平面图形)进行点胶，操作人员也不用经常的去擦拭点胶口上的针头，只需每天更换待机位的海绵即可，更加充分满足胶水的轨迹、胶量大小及点胶速度等生产的需求。***应说明的是：以上所述*为本实用新型的推荐实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。安徽四轴点胶机