浙江自动点胶机联系方式

【技术领域】本发明涉及点胶设备领域，尤其涉及一种点胶控制系统及点胶装置。背景技术：点胶设备专门用于对流体进行控制，并将流体点滴、涂覆于工件表面或者工件的内部。在电子产品的生产制造中，通常利用点胶设备在工件上进行点胶，以实现两个工件之间的粘接。随着电子产品的性能不断提升，对点胶工艺的要求也越来越严格。现有的点胶设备一般为三轴式点胶设备，能够实现沿x轴、y轴及z轴方向的移动点胶。但是，这种三轴式点胶设备存在点胶速度慢、在线路转折点无法做到平滑过渡、不适用于较复杂的曲线点胶路径、无法实现多个面的一站式点胶等问题。另外，点胶控制系统采用了气缸单向切换正负压的方式，即在更换胶管时，气缸退回采用负压吸出的方式。采用这种方式，点胶时，容易出现以下状况：1、由于正负压共享同一气路，电磁阀的排气端需堵死，这样在正常运行过程中，程序执行正压停止时，实际压力幷不会立即变为0，而是让气缸继续向前运动，直至与胶管内阻力平衡。在这个过程中就会比预定线路多出胶，即断胶不及时。2、无论在待机还是运行过程中，负压需调整到某个合适的值，以防止在停止正压状况下气缸回退而产生胶回吸。因此，有必要设计一种点胶控制系统及点胶装置。点胶机可以使用不同类型的喷嘴压力，包括高压、中压和低压。浙江自动点胶机联系方式

需要分别将满胶桶和空胶桶通过配管连接至点胶气压输出接口12，精密点胶控制器100进入标定模式，由控制模块50与***气压传感器30、排出阀20、减压阀80、快速排气阀40交互，进行连接满胶桶(或空胶桶)时的工作气压采集并从采集的波形中提取出气压爬升速率，分别完成胶桶满和空两个工况的气压爬升特征参数提取和标定。在本实用新型的一个实施例中，精密点胶控制器100的出胶控制方法还包括以下步骤：根据剩余量报警功能需求，确定是否开启该功能；如果开启该功能，开启后通过精密点胶控制器100的人机交互菜单项设置剩余量报警阈值及相关参数；将装有胶液的胶桶通过配管连接至精密点胶控制器100的点胶气压输出接口12；精密点胶控制器100进入准备点胶的待机状态，等待点胶触发信号；精密点胶控制器100收到点胶触发信号时，按当前的点胶参数从点胶气压输出接口12输出点胶气压，同时由***气压传感器30执***压波形采集，精密点胶控制器100基于实时采集的气压波形和已存储的标定参数，进行胶桶内胶液剩余量的预测；精密点胶控制器100基于已预测的胶桶内胶液剩余量，进行点胶参数的修正和自动更新；若剩余量报警功能已开启，预测的胶桶内胶液剩余量低于设定的胶液剩余量报警阈值。湖北ab胶自动点胶机广东小型点胶机诚信为先。

点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，专门对流体进行控制。并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，可完成三维、四维路径点胶，准确定位，精细控胶，不拉丝，不漏胶，不滴胶。点胶机分类：普通型1、控制器式点胶机：包括自动点胶机、定量点胶机、半自动点胶机、数显点胶机、精细点胶机等。2、桌面型点胶机：包括台式点胶机、台式三轴点胶机、台式四轴点胶机、或许桌面式自动点胶机、3轴流水线点胶机、多头点胶机、多出胶口点胶机、圆形点胶机、旋转轴点胶机、喇叭点胶机、手机按键点胶机、机柜点胶机等。自动型1、落地式自动点胶机2、喷涂式自动点胶机（此点胶机选用喷胶阀，在线式作业，首要用于PCB板三防漆喷涂，起到防尘，防潮，绝缘作用）3、导电胶自动点胶机（此点胶机与一般点胶机差异之处在于，所点出来的导电胶切面呈三角形分布状态，首要用于电磁屏蔽点胶）4、荧光粉喷射式点胶机，（此点胶机首要用于LED职业）非标类即按照客户产品工艺的某些特殊要求，独自定做，此类点胶机往往开发本钱较高!跟着电子胶水的遍及运用，点胶设备的运用也会更加范围广的和多样化。单组份的点胶技能相对成熟，其发展方向是自动化流水线和高精度点胶工艺。

且与x轴滑块啮合连接，x轴伺服电机与控制器信号连接。作为本实用新型的推荐技术方案，所述x轴滑块的上方连接有x轴斜滑座，x轴斜滑座的内部滑动连接有x轴斜滑轨。作为本实用新型的推荐技术方案，所述x轴滑座短边的上方连接有x轴横向滑轨，x轴横向滑轨上滑动连接有x轴横向滑块。作为本实用新型的推荐技术方案，所述y轴移动机构包括y轴移动机构底板、y轴滑座、y轴伺服电机、y轴滑块和y轴滚珠丝杆，其中，y轴移动机构底板安装在x轴移动机构的上方，y轴移动机构底板的上方连接有y轴滑座，y轴滑座的内部滑动连接有y轴滑块，y轴滑座的一侧连接有y轴伺服电机，y轴伺服电机的输出端连接有y轴滚珠丝杆，y轴滚珠丝杆贯穿y轴滑块，且与y轴滑块啮合连接，y轴伺服电机与控制器信号连接。作为本实用新型的推荐技术方案，所述z轴移动机构的结构与y轴移动机构的结构相同，z轴移动机构的一侧连接有连接板，连接板安装在y轴移动机构的上方，z轴移动机构与连接板之间连接有支架，z轴移动机构的滑块上连接有点胶机构安装板。作为本实用新型的推荐技术方案，所述点胶机构包括针头固定块、点胶机构安装座、胶水筒、导套和针头，其中，点胶机构安装座安装在点胶机构安装板上。江苏先进点胶机诚信为先。

两个所述定位块连接于所述工作台的顶面；所述定位治具的顶面开设有工件定位槽；所述定位治具与所述工作台锁紧连接。进一步的，所述定位组件设置有至少两个。本发明的有益效果是：1、本发明的点胶控制系统，通过***电磁阀及第二电磁阀分别连通气缸的无杆腔与供气气源、以及气缸的有杆腔与供气气源，在程序执行正压停止时，气缸的实际压力能够立即变为0，从而解决了多出胶的问题。2、本发明的点胶装置，通过定位组件对待点胶的工件进行定位，在六轴机器人的带动下，实现x轴、y轴、z轴、u轴、v轴及w轴方向的移动点胶，点胶精度高、效率高，能针对多个复杂曲面(甚至是多个互相垂直的面)进行一站式作业。【附图说明】图1是本发明提供的点胶控制系统的电路/气路示意图；图2是本发明提供的点胶装置中工作台及定位组件的结构示意图。【具体实施方式】下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。如图1所示，一种点胶控制系统，包括具有出胶口的胶管10、气缸20、供气气源30、***供气管路及第二供气管路。其中，气缸20与胶管10配合使用，能够将位于胶管10内的胶液从出胶口排出；***供气管路连通气缸20的无杆腔21与供气气源30，并包括***电磁阀42及气压调节阀43。福建专业点胶机诚信为先。山东进口点胶机销售电话

点胶机可以使用不同类型的喷嘴速度，包括高速、中速和低速。浙江自动点胶机联系方式

术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。下面首先结合附图具体描述根据本实用新型实施例的精密点胶控制器100。如图1所示，根据本实用新型实施例的精密点胶控制器100包括点胶控制器本体10、排出阀20、减压阀80、***气压传感器30、快速排气阀40和控制模块50。具体而言，点胶控制器本体10上设有工作气源输入接口15、点胶气压输出接口12和快速排气输出接口13，工作气源输入接口15用于连接气源，点胶气压输出接口12用于连接胶桶，排出阀20设在点胶控制器本体10内，排出阀20的进气口与工作气源输入接口15相连，减压阀80设在点胶控制器本体10内，减压阀80的进气口与工作气源输入接口15相连，减压阀80的出气口与排出阀20的进气口相连，***气压传感器30设在排出阀20的出气口与点胶气压输出接口12之间，***气压传感器30能够采集排出阀20的出气口与点胶气压输出接口12之间管路的实时气压。浙江自动点胶机联系方式