自动化YAMAHA雅马哈多轴示教器

提高生产效率为优先条件。但，无法在生产启动上耗费太多的时间……为追求进一步提高生产率，E公司着手进行全公司业务改善。提高产量也就成了生产部门的首要课题。围绕这一课题，生产部门开始考虑生产设备的替换问题。其中，作为提高生产率的有效手段之一，考虑了是否采用机器人视觉系统。但，对机器人视觉系统，负责控制的人员却表示担心。“以前，在构建视觉系统时，出乎意料地耗费了很多时间。结果延迟了生产线开始运转的时间，尝过苦头。不想再经历一次了”负责人U先生回顾道。使用雅马哈YK-TW时，比并行链路机器人高度低，可节省空间YK-TW 机身高度为 392mm。自动化YAMAHA雅马哈多轴示教器

确认焊接烟尘量，运***压系统查验滴出量为1滴/10~20秒；·查验气体三点模块的剩余油是不是在要求液位内；·查验连接头，塑料软管等是不是泄露，有常见故障时，扭紧连接头，或是拆换构件。1.4.2标准气压部件的状况·确认供货工作压力处在10kpa；·确认漏点检测器的色调是不是为深蓝色。漏点检测器的色调产生变化时，应弄清原因并采用防范措施，与此同时拆换空气干燥器。2.开机后确认2.1外部设备查验：确认操作面板及外界系统软件应急终止、安全防护网、防护门等安全性数据信号是不是校准一切正常。2.2示教器页面中查询报警信息内容方式：如不可以进到机器人系统软件或机器人产生无法自行处理的重特大常见故障报警时请联系发那科机器人服务电话，我司会给与充足的服务支持。智能YAMAHA直线电机型号雅马哈YK-TW 采用悬挂结构和大范围的机械臂旋转角度，可以覆盖机器人下方 φ1000mm 的全区域。

1.设备小型化。自由地进行结构设计YK-TW 采用悬挂结构和大范围的机械臂旋转角度，可以覆盖机器人下方 φ1000mm 的全区域。对托盘和传送带无限制，可大幅促进设备小型化。※YK500TW 时

2.实现高精度的组装作业 实现品质提升。与并联机器人相比，具有重复定位精度高的特点，大幅改善机器人内部结构，实现理想重量平衡。此外，通过配备针对轻量和高刚度机械臂调节至理想状态的马达，实现了高精度定位。

3.缩短生产节拍 提高生产率。凭借 Y 轴 (第 2 机械臂) 可在 X 轴 (第 1 机械臂) 下方通过的水平多关节结构，能够以有效路径实现点位间的移动。此外，通过使内部重量的平衡达到通过内部有效的重量平衡，周期时间与本公司以往机型相比缩短了 36%。

4.高速搬运较重的工件 多种用途。与同等机型相比，可实现5kg的搬运重量。还可支持较重的前端工具，使装置多功能化。

5.优化设备的高度 节省设备空间。YK-TW 机身高度为 392mm。不仅可使设备小型化，还可以提升装置结构的自由度。

6.相较并联机器人需要大型台架，YK-TW 设置简单 设置简便。高392mm/主机重量27kg※惯性小，无需坚固的壳体

这是我们近期考虑自动化。当我们为引进机器人而浏览各厂商的网站时，我们被雅马哈庞大的产品阵容所吸引。从小型执行器到直交、水平多关节、垂直多关节机器人，甚至还有视觉系统和传送带。这样的话我们觉得雅马哈应该会针对各种情况给我们提案。我们是一家有100年的历史的烘焙点心制造商。在大家的支持下，产品需求逐年增加，我们却因为经常性人手不足而烦恼。在将包装后的点心装箱的工序中，由于每个作业人员将1种烘焙点心装箱，作业人数根据包装数量而异。因此，有必要按上限的包装数量来安排作业人员，这就会造成浪费。就这个问题咨询雅马哈后，我们收到了一个提案，即使用机器人将流程自动化，以前需要8个人的工序只需1个人就可以运行。经过分析后发现，如果作业人员能减少到1人，那么轮班工作的门槛一下子就会降低很多，即使在每年几次的旺季，也可以进行稳定生产。当初引进机器人是为了节省劳动力，没想到效果比预期好很多，不但提高了生产效率、降低了成本，还减少了人为失误，因此确保了质量稳定，一举多得，让人喜不胜收。在雅马哈的支持下，今后我们将在继承历史和传统的同时，顺应新时代的变化，继续为顾客提供更美味的烘焙点心。雅马哈发动机公司备有各种行走轴，可以同时提供垂直多关节机器人与行走轴。

基本保养工业机器人在长期运行过程中，由于机件磨损、自然腐蚀和其他原因，技术性能将有所下降，如长期缺乏必要的维护，不仅会缩短工业机器人本身的寿命，还会成为影响生产安全和产品质量的一大隐患。因此要严格按照工业机器人设备的运转规律，正确使用，精心、科学维护，努力保证工业机器人完好率，提高生产效率。定期保养工业机器人可以延长工业机器人的使用寿命，以FANUC工业机器人举例，其保养周期可以分为日常、三个月、六个月、一年、三年等。FANUC工业机器人的具体保养内容如表1-2所示。表1-2FANUC工业机器人保养内容雅马哈“YK350TW”是悬挂结构，无需太大的安装空间，只要有宽500mm的空间即可安装。智能YAMAHA直线电机型号

雅马哈步进马达具有价格低、停止时无震荡 (微小震动) 等特点。自动化YAMAHA雅马哈多轴示教器

安装设置时间缩短80%！打破以往的常识，短时间完成安装设置！展会之后，为了更为详细地咨询，U先生联系了雅马哈发动机公司的销售人员。销售人员介绍，雅马哈的“iVY2”在校准、登录工件等方面具有优越的操作性，即使是经验不足的人也可以简单而高精度地构建视觉系统。还介绍了与使用一般通用的视觉系统相比，安装设置时间被缩短80%的事例。U先生表示非常吃惊。U先生凭直觉感到“若采用它，一定可以大幅度缩短安装设置时间”，于是立即做出了采用的决定。U先生回顾说“具体立项不用说，引进之前进行了工件评测，按照实际用途进行机器人技术培训等等，厂商的支持内容丰富，让我们感到非常放心。安装设置真的很简单，完全打破了我以前的常识。大幅度缩短了设备的生产启动时间，非常满意。再说，万一发生了原因不明的故障，只要与雅马哈联系就可以解决。这也给了我大的安全感。”(U先生)E公司，通过此次替换生产设备实现了效率化，进而有效地提升了业绩。自动化YAMAHA雅马哈多轴示教器