视觉定位系统设于柔性送料器的一侧,在视觉定位系统顶部的横杆中设有工业视觉相机,视觉相机位于上料盘的上方,当视觉相机拍照后,视觉相机将该图像信息反馈至软件控制器,软件控制器将输入的物料图像信息处理成坐标信息,并发送至软件控制器的执行PLC程序(工业机器人控制程序),工业机器人接收坐标信息并处理,然后执行动作,并将动作完成信息反馈至软件控制器。软件控制器作为软件的载体,其包括操作软件以及软件控制程序,软件控制器用于控制本体、视觉定位系统和工业机器人,软件控制器的输出端与柔性振动盘控制器的输入端电性连接,震动时,由软件控制器向柔性振动盘控制器输出控制信号,使得柔性振动盘控制器对上料盘起振,柔性振动盘控制器的信号输出端与音圈电机的输入端电性连接,进而控制音圈电机的振动频率等参数以使得上料盘振动,使得物料在料盘内可沿着x、y轴和/或z轴的方向聚拢或散开。柔性上料系统非常适合某些更新换代快,频繁切换物料的场景,在汽车制造,3C电子领域有很广的的应用。广东整套柔性上料机服务
机器人柔性供料系统是近年来柔性生产的产物,那么机器人柔性供料系统怎么样呢,优势在哪里?机器人柔性供料系统区别与传统供料系统,可以不需要更换设备就可以实现多种产品的生产,而传统供料系统的识别物料对象和标准都是固定好,供料系统不能随之变化,造成供送产品单一,想生产新产品还需要买新系统,成本大,效率低,已不适应当下多品种小批量的市场需求。目前电子产品装配线上,种类日趋多样,电子配件更是种类繁多,不同配置、外形的电子元件供料对产线的成本和效率是很大的挑战,而机器人柔性供料系统运用机器人视觉和柔性振动盘在同一装配线上制造不同的产品,更加灵活方便的进行柔性制造。辽宁自动化柔性上料机按需定制我们是一家专注于柔性上料机的研发、生产和销售的企业。
柔性上料机是一种自动化设备,用于将物料从一个位置输送到另一个位置。在生产过程中,柔性上料机可以极大提高生产效率,减少人工操作,降低生产成本。下面将详细介绍柔性上料机的生产工艺。一、设计阶段在柔性上料机的设计阶段,需要根据生产需求和工艺要求进行设计。设计需要考虑以下几个方面:1.确定上料机的结构形式,包括机械臂、输送带、抓取器等;2.确定上料机的运动轨迹和运动参数,包括速度、加速度等;3.确定上料机的控制系统,包括PLC、触摸屏等;4.确定上料机的安全保护装置,包括急停按钮、安全光栅等。
柔性上料系统的工作原理是利用共振和相干波的干涉原理来达到物料向某一方向移动形成排列的过程。柔性上料系统以音圈电机为动力源,四个音圈电机 (相当于四个震点)分布在振动盘平台的四个内角位置,通过振动盘控制器控制音圈电机工作,以控制上料盘的振动频率达到物料的固有频率附近,引起物料产生共振,使物料处于活跃(易运动)状态。柔性振动盘主要包括机架本体及上料盘,机架本体主要起支撑及固定的作用。机架本体主要由底板、音圈电机模组(由至少一个电机座及至少一个音圈电机组成)、盖板及振动盘控制器等组成。可根据客户的不同需求进行定制,适用于各种不同的生产场景,具有很强的适应性。
柔性振动盘的视觉系统控制软件可掌握每一个音圈电机的动作;使用的组态界面,能够支持多种上位机PC、PLC、以及工业机器人的无缝对接,通过调整平台振动参数以确定的零部件更佳偏转角度和更短的送料路径,以及更快的生成配方导入生产。柔性振动盘支持11种震动方式,可存储15种震动方式配方;支持配方导入导出,并可快速切换;支持IO和EtherNet(TCP/IP)触发;自带4色RGB背光。通过在线建模达到更小的生产换型节拍,支持一键清料等;司巴克柔性供料系统对不规则物体实现效率高、操作简单,包容性高,能满足制造企业对效率品质高的追求。辽宁柔性上料机解决方案
生产线中实现对目标的分拣和抓取,降低生产的错误率,减少工业生产环节的成本,解决无序工件的抓取难题。广东整套柔性上料机服务
柔性振动盘的软件决定了用户的操作是否便利,每一款软件的价值除了基本控制功能外。那就是要有良好的人机界面和人机交互性,用户在选择不同零件整列时能快速上手,节省调试时间。柔性振动盘的控制器由公司自主研发,设计线路时,工程师考虑了现场的电磁干扰、用户控制信号进行隔离保护、以及对线路板的拼接时都是提出了更高的要求,一切考虑以用户使用体验为准。打造一款好用、耐用的柔性振动盘,目标成为柔性工厂不可或缺的振动盘品牌;司巴克自动化在以后的发展中,还将继续坚定公司的发展战略,打造零件整列一站式服务供应商。广东整套柔性上料机服务