柔性上料系统的工作原理是利用共振和相干波的干涉原理来达到物料向某一方向移动形成排列的过程。柔性上料系统以音圈电机为动力源,四个音圈电机 (相当于四个震点)分布在振动盘平台的四个内角位置,通过振动盘控制器控制音圈电机工作,以控制上料盘的振动频率达到物料的固有频率附近,引起物料产生共振,使物料处于活跃(易运动)状态。柔性振动盘主要包括机架本体及上料盘,机架本体主要起支撑及固定的作用。机架本体主要由底板、音圈电机模组(由至少一个电机座及至少一个音圈电机组成)、盖板及振动盘控制器等组成。适用于医疗器械、药品等产品的生产线上料作业。内蒙古国内柔性上料机应用范围
视觉定位系统设于柔性送料器的一侧,在视觉定位系统顶部的横杆中设有工业视觉相机,视觉相机位于上料盘的上方,当视觉相机拍照后,视觉相机将该图像信息反馈至软件控制器,软件控制器将输入的物料图像信息处理成坐标信息,并发送至软件控制器的执行PLC程序(工业机器人控制程序),工业机器人接收坐标信息并处理,然后执行动作,并将动作完成信息反馈至软件控制器。软件控制器作为软件的载体,其包括操作软件以及软件控制程序,软件控制器用于控制本体、视觉定位系统和工业机器人,软件控制器的输出端与柔性振动盘控制器的输入端电性连接,震动时,由软件控制器向柔性振动盘控制器输出控制信号,使得柔性振动盘控制器对上料盘起振,柔性振动盘控制器的信号输出端与音圈电机的输入端电性连接,进而控制音圈电机的振动频率等参数以使得上料盘振动,使得物料在料盘内可沿着x、y轴和/或z轴的方向聚拢或散开。山东自动化柔性上料机诚信合作通过立体相机的快速扫描,获取工件的点数据,通过对点数据进行3D建模。
柔性振动盘内部结构包括设于机架上的振动器、设于振动器输出端的振动板以及设于振动板上的承载平台,振动器包括音圈电机、支撑导轨、弹簧板和万向支撑柱,音圈电机具有定子和动子,音圈电机的定子固定设于机架上,支撑导轨设于音圈电机的周侧,音圈电机的动子设于支撑导轨上且沿支撑导轨滑动,弹簧板与音圈电机的动子和机架固定连接,万向支撑柱设于音圈电机的动子上,振动板设于万向支撑柱上。通过设置四个振动器分布于承载平台的四个边角处,音圈电机通过万向支撑柱与振动板连接,四个音圈电机安装于振动板的四个边角位置,构成四振源三轴振动平台,实现零部件在承载平台上的翻转和水平位移动作,能够较好的实现零部件的翻转和移动,振动效果好;承载平台的底面为四边形结构,并且振动器的个数为四个,使得承载平台的振动效果,零部件在承载平台上的翻转和水平移动作效果好,能够较快的实现零部件的姿态改变;承载平台的底面由可透光材质制成,并且承载平台的下侧设有led背光灯,使得摄像装置的拍摄清晰度高,识别以及拾取效率高。
柔性上料机的组成部分主要有料仓、柔性上料盘、CCD相机、机器人移动机构和PC视觉定位系统控制。它的工作原理是:首先人工将零件加料至料仓,通过料仓的振动送料至柔性供料器料盘;然后柔性供料器可将零件在料盘表面沿任意方向移动,振料盘靠振动/翻转零件来实现零件的自动分离和定向并实现客户需要的姿态;其次就是通过CCD拍摄料盘拾取窗内合适的零件形状位置信息,将坐标数据发送给机器人移动机构,机器人基于视觉系统发送的坐标数据,识别零件位置和拾取方向,从供料器料盘表面移动抓取零件进行阵列摆盘或组装。其实就是在自动化上料中加入了视觉系统和机器人能够解决传统振动盘上料解决不了的无序、散乱、划伤、区分正反面等上料难点问题。司巴克柔性振动盘配合机械手通过视觉实时拍照方式,准确地从料盘上自动抓取物料至工装。
柔性振动盘的应用低压电器领域:柔性振动盘可用于插座LN极插座零件、开关面板、开关按钮、继电器等物料的分拣、组装、包装,形成一整条全自动化产线。汽车零部件领域:柔性振动盘可用于精密加工、零件搬运和装配等操作。其较大的振幅和高频率使其能够轻松处理各种类型的工件,并且具有较高的准确性和灵活性。3C电子领域:柔性振动盘可用于FPC柔性电路板、LOGO、相机镜框、手机支架、按键等原料,通过视觉检测和柔性工作站配合,振动分拣物料。电子半导体领域:柔性振动盘可用于芯片、继电器、电子器件、喇叭、电容电阻等物料分拣。医疗领域:柔性振动盘可用于异形件、牙箍固定件、链接件等物料进行分拣。五金零部件:柔性振动盘可用于五金薄片、冲压片、异形弹簧的分拣。橡胶塑料领域:柔性振动盘可用于O型圈、硅胶、塑料件、橡胶、橡胶片的分拣。通过视觉检测系统、柔性振动盘、柔性工作站的配合,实现对不同物料的分拣上料,可以直接应用到自动化设备中。柔性振动盘支持双工位夹取,能够从两个工作位置夹取,双工位的设计更加节省空间。青海国内柔性上料机应用范围
高精度、高稳定的视觉测量算法,能准确定位振动盘零件位置。内蒙古国内柔性上料机应用范围
柔性振动盘作为一款一种灵活度高、可定制的柔性上料装置,兼容性强,可以适用于99%的复杂零件,十分合适小批量多品种的产品。其次,挑选柔性供料产品时需要关注其性能和可靠性。供料产品应具备高精度和稳定性,确保产品能够准确地被供料到下一工序。此外,供料产品的速度和响应时间也应该足够快,以适应高效生产的需求。可靠性是另一个重要因素,供料产品应具备良好的耐用性和可维护性,以减少停机时间和维修成本。挑选柔性供料产品时需要考虑其与其他生产设备的兼容性。柔性自动化系统通常由多个设备和机器人组成,供料产品应能够与其他设备进行良好的协作和集成。标准化的接口和通信协议是确保设备之间无缝连接的关键要素。此外,供料产品还应具备良好的可编程性,以便与其他设备进行信息交互和控制。内蒙古国内柔性上料机应用范围