苏州RGV

RGV-多工位物料输送轨道穿梭车方案：1.RGV运输车供电方式：采用低压轨道供电，逆变器交流380伏。2.主要结构包括机架、驱动、辊道、控制和通讯。3.停靠站：多个停靠点，轨道运行长度120米。4.定位方式：编码器双重检查接近开关定位识别。5.运行方式：远程控制点动控制和上位机自动化控制。6.控制方式：上位机连接无线AP(有线)，无线AP无线连接RGV运输车车载无线终端，无线终端连接车载PLC控制系统，驱动RGV运输车前进后退。7.通信方式：无线通信。两个无线接入点开关设置在72m的运行距离。车辆配备了无线终端。无线接入点与主机有线，通信，无线接入点与车载无线终端采用无线通信。RGV可实现物料长距离直线输送，与WMS系统进行通讯，具备车辆调度、全程自动追踪及动态查询等功能。苏州RGV

RGV小车可用于高密度存储模式的各种仓库。车道可以设计成任意长度，可以提高整个仓库的存储能力。此外，它在运行时不需要叉车驶入巷道，安全性会更高。利用叉车无需进入巷道，配合台车在巷道中的快速行驶，有效提高了仓库的作业效率。RGV小车可以自动与其他物流系统连接，如入/出站平台、各种缓冲站、输送机、电梯和机器人等。按计划运输材料。此外，它不需要人工操作，运行速度快。因此，仓库管理人员的工作量明显减少，劳动生产率提高。同时，班车的应用可以使物流系统变得非常简单。苏州RGVRGV出/入库站台、各种缓冲站、输送机、升降机和机器人，按照计划进行物料的输送。

RGV车辆系统的主要功能：1.多台rgv在一条轨道上运行，可实现过程规避、自动定位、自动运行；2.多辆rgv在多条交叉轨道上运行，可实现交叉轨道变更、路径选择、自动避让、自动定位、自动运行；3.RGV有自动避障功能；4.RGV使用无线通信与主控制台交换实时数据；5.可采用工业无线通信和工业蓝牙通信；6.根据需要，可以安装称重传感器对货物进行实时称重，精度可以达到交易级别；7.多种供电模式。穿梭车产品特性：采用激光测距或条码定位系统，定位精度高；结构紧凑，符合国际安全标准；模块化组合，安装维护方便；采用红外无线通信方式；适合室内环境的托盘材料搬运。

RGV小车根据功能的不同，RGV可以分为两种类型：装配RGV系统和运输RGV系统，主要用于物料运输和车间装配。按运动方式可分为环形轨道式和直线往复式。环形轨道式RGV系统效率高，可同时工作，一般采用铝合金轨道；通常，直线往复式RGV系统包括一个RGV往复，其效率低于环形RGV系统。AGV系统广泛应用于智能仓储和柔性生产线，也是众多制造业提高生产效率、降低企业成本的较新选择。因为在制造仓库和工厂处理货物总是消耗大量的人力，效率低下且容易出错；使用AGV台车可以轻松完美地解决这个问题，不仅降低了人工成本，也让工作环境更加安全。RGV需要从滑触线上取电并在轨道上行走，路线一经确定后再进行改造就比较困难，因此对使用场所的适应性差。

RGV小车直线往复式一般只有一个RGV，做直线运动和往复运动，其效率低于圆形RGV系统。结构上，RGV主要由车架、主动轮、从动轮、前后保险杠、链式输送机、通讯系统、电气系统和各种盖板组成。由于RGV结构简单，对外界环境的抗干扰能力强，对操作人员要求宽泛，运行稳定性强，故障相对较少，整体维护成本相对较低，可靠性高。正因为RGV只能在轨道上行走，一旦确定了RGV的路线就很难重建，成本也很高，所以对使用场所的适应性和自我扩张性都比较差。RGV是物料搬运环节的重要设备，其作业效率直接决定整个系统的处理能力。苏州RGV

RGV特点：因导轨固定，行走平稳，停车位置比较准确。苏州RGV

RGV轨道式自动引导车设计为双站车，直线往复，链条换挡，总载荷3t，单站单位载荷1.5t(较大)，较快运行速度120m/min，轨道长度150m，滑动触线，供电，条码识别地址，无线通讯。运输能力设计为每小时运输23个满料斗和23个空料斗。功能设计：操作员通过MES终端界面发出运料斗的任务指令，RGV自动接收运输任务，调度控制RGV车与装车输送线、立仓设备对接。输送线可实现装车站料斗的自动快速转换，RGV可实现物料的长距离直线运输，与WMS系统通信，并具有车辆调度、自动追踪、动态查询等功能。苏州RGV