柔性振动盘结构设计合理,工作稳定,采用3 轴振动技术,能够从任意方向移动零部件,并保证合适的翻转角度对其进行均匀的震散或聚拢,避免因为重复抖动对零部件的损伤。然后通过视觉系统摄取零部件形状和位置信息,再将坐标数据提供给机器人用以从平台上抓取零部件进行给料或装配,很好的解决传统振动盘无序、散乱、划伤、区分正反面等上料难点问题。而传统振动盘上料慢、振动大、噪音大,严重影响用机体验,而且卡料、叠料和划伤的现象在工作中时有发生,严重影响了生产效率。传统振动盘故障率高,后期维护也相当繁琐,若有损坏,大多数情况下只能更换,实用性较低,给企业增加了的生产成本,传统振动盘难以满足客户的一条产线适配多种产品生产需求。视觉拍照定位,机器人抓取,适用不同小型零部件散料排列上料。河北小型柔性上料机按需定制
柔性振动盘主要用作不规则微型精密零件的供料、排列和上料工作,应用于汽车零部件、3C电子、航天、5G/芯片半导体、医疗等精密制造行业。由于行业的范围广,所供物料也各不相同,但柔性振动盘的工作原理是相同的。柔性振动盘的工作原理是利用共振和相干波的干涉原理来达到物料向某一方向移动形成排列的过程。柔性振动盘以音圈电机为动力源,四个音圈电机(相当于四个震点)分布在柔性振动盘平台的四个内角位置,通过柔性振动盘控制器控制音圈电机工作,以控制上料盘的振动频率达到物料的固有频率附近,引起物料产生共振,使物料处于活跃(易运动)状态。柔性振动盘主要包括机架本体及上料盘,机架本体主要起支撑及固定的作用。机架本体主要由底板、音圈电机模组(由至少一个电机座及至少一个音圈电机组成)、盖板及柔性振动盘控制器等组成。福建国内柔性上料机要多少钱可根据客户的不同需求进行定制,适用于各种不同的生产场景,具有很强的适应性。
柔性振动盘又称柔性震动盘、柔性给料盘、柔性上料盘等。它是一种自动组装辅助给料设备。柔性振动盘可以对各种散装小零件进行定向排序,结合视觉选材和机器人自动完成材料的给料。柔性振动盘解决了小批量多品种快速换料的生产需求痛点,即精细零件组装自动化节奏快、精度高、物料损伤小。柔性振动板主要应用于电子、五金、塑料、手表工业、电池、连接器、医疗设备、医药等制造行业,是解决工业自动化设备供应的设备。柔性振动板除了满足产品的定向排序外,还可用于分拣、检测、计数包装等,是一种现代高科技产品。目前,在工业自动装配行业中,柔性振动板的应用越来越广,市场需求较大。
调试阶段在调试阶段,需要对组装好的设备进行调试和检验。调试过程包括以下步骤:1.对设备的各个部分进行检查和调试;2.对设备进行运行测试和性能测试;3.对设备进行调整和优化;4.对设备进行验收和交付。在调试过程中,需要注意以下几点:1.选择合适的调试工具和方法,确保调试质量和效率;2.严格控制调试精度和配合精度,确保设备的稳定性和可靠性;3.加强质量检验和控制,确保调试出的设备符合设计要求。维护阶段在使用过程中,需要对柔性上料机进行定期维护和保养。维护过程包括以下步骤:1.对设备进行定期检查和维护;2.对设备进行故障排除和维修;3.对设备进行更新和升级。在维护过程中,需要注意以下几点:1.选择合适的维护工具和方法,确保维护质量和效率;2.严格控制维护精度和配合精度,确保设备的稳定性和可靠性;3.加强质量检验和控制,确保维护出的设备符合设计要求。具有很高的通用性,所以适合于更新换代快、需要频繁切换物料的生产场景。
视觉定位系统设于柔性送料器的一侧,在视觉定位系统顶部的横杆中设有工业视觉相机,视觉相机位于上料盘的上方,当视觉相机拍照后,视觉相机将该图像信息反馈至软件控制器,软件控制器将输入的物料图像信息处理成坐标信息,并发送至软件控制器的执行PLC程序(工业机器人控制程序),工业机器人接收坐标信息并处理,然后执行动作,并将动作完成信息反馈至软件控制器。软件控制器作为软件的载体,其包括操作软件以及软件控制程序,软件控制器用于控制本体、视觉定位系统和工业机器人,软件控制器的输出端与柔性振动盘控制器的输入端电性连接,震动时,由软件控制器向柔性振动盘控制器输出控制信号,使得柔性振动盘控制器对上料盘起振,柔性振动盘控制器的信号输出端与音圈电机的输入端电性连接,进而控制音圈电机的振动频率等参数以使得上料盘振动,使得物料在料盘内可沿着x、y轴和/或z轴的方向聚拢或散开。司巴克柔性上料工作站采用多向振动分散零件,视觉拍照定位,机器人抓取,很好地解决了薄片零件上料问题。广东智能柔性上料机代加工
生产线中实现对目标的分拣和抓取,降低生产的错误率,减少工业生产环节的成本,解决无序工件的抓取难题。河北小型柔性上料机按需定制
研发的柔性上料站,是引用视觉定位系统和机器人抓取技术的工业自动化上料系统,迎合了当前工业自动化生产中客户小批量、多品种的快速切换生产需要,取代大量人工进行的诸如摆盘等单调重复性作业岗位。基于机器视觉与机器人抓取控制的结合,解决了传统方案,实现集机器视觉+机器人抓取控制于一体,简化成同一台内部通讯,提高了处理速度,达到操作使用方便、上料更简单的效果,迎合了当前工业自动化生产中客户小批量、多品种的快速切换生产需要。河北小型柔性上料机按需定制