据移动机器人(AGV/AMR)产业联盟数据、新战略移动机器人产业研究所统计,2021年中国叉式移动机器人(含视觉导航)销量达8000台,同比增长60%,市场规模约为24.5亿元,同比增长42.40%。但相对于传统叉车市场而言,只有不到0.6%的转换率。可以想象,未来叉车AGV的市场应用空间将有足够的可能性。而围绕市场需求,无人叉车经历了怎样的发展历程?未来又该何去何从?从技术更迭到形态创新。从人工叉车迈向无人叉车,叉车的性能技术与应用场景在不断拓宽边界,其发展历程依照时代与市场需求的转变可大致划分为3个阶段:1.0阶段——满足物料搬运需求。克拉克研发的搬运叉车将人为搬运货物的能力和效率大幅拔高,在工业领域产生深远影响。无人叉车在一些较为恶劣的环境中更能凸显其优点。广州无人叉车公司
从以上多方面考量,部分AGV企业跟随市场需求发展,聚焦叉车形态创新。但“破局”非易事,传统叉车以动力、底盘、工作部分及电气设备五大部分组成,正是由于结构简单,具备功能性产品所需的基本特质,有效满足各种场景应用,才能在大浪淘沙的市场竞争当中延续使用长达一个世纪之久。目前在庞大的叉车市场当中,尽管叉车AGV市场比例在逐年攀升,但相较于整个市场而言,体量占比仍然较小,单形态的革新对叉车市场难以形成决定性的影响与作用。镇江智能叉车生产无人叉车避免原始换料所产生的各种因素,保障了流水线的流畅性。
对于不同类型参与企业的特点,他表示,传统叉车企业在本体的控制开放方面有着先天优势,虽然有着清晰的行业认知优势,但是很难补足技术短板,包括底层无人驾驶技术开发、末端感知和控制技术,短期内尚无法突破无人叉车主要技术,产品规划和落地周期长;物流系统集成商的优势在于拥有综合研发能力较强的技术团队,产品集成和项目服务能力较强,在应用场景数据和 客户方面有沉淀,但在应对定制化需求时缺乏底层技术支撑,产品主要技术和零部件对外依赖严重;新兴AGV/AMR企业由于技术路线相似,无人叉车的开发周期相对较短,技术成熟度和产品稳定性有待提高。
无人叉车产业发展趋势。1.大型化和高速化。大规模是指未来设备的能力和规模将越来越大。高速是指设备的运行、运行、识别和计算速度。此外,在确保产品安全的前提下,还将升级负荷、提升和运行速度。2.实用化和轻型化。考虑到无人叉车通常用于复杂场景中使用,工作也是根据生产线的节拍来确定的。操作方便,维护方便,无故障,经济适用,安全性高,环保可靠。因此,业内人士预测,未来无人叉车的结构将更加简化,性能和结构将得到优化。3.专业化和标准化。随着市场需求的不断变化,无人叉车的种类将更加多样化,搬运活动将系统化、快速化。未来,无人叉车制造商将更加注重标准化。4.成套化、系统化。只有当生产系统的设备完全匹配时,生产过程才更加经济有效。在叉车AGV的基础上,通过主控制系统与MES、ERP、RFID等系统无缝连接,协调配合,充分发挥整个生产过程的巨大效益。因此,成套和系统是智能无人叉车未来的发展趋势。无人叉车实现对库位情况的实时检测。
无人叉车市场格局,资料显示,中国无人叉车的应用早在2000年前后就已经出现,主要应用于铸币印钞等行业,应用方式主要是集成商购买叉车企业的基础车体进行自动化改装,价格不菲。不只如此,越来越多的移动机器人企业也开始涌入无人叉车这一赛道,以海康机器人、未来机器人、极智嘉、快仓等为例,他们推出叉车AGV的目的主要在于实现无人搬运产品的系列化,覆盖更多的应用场景。据中国移动机器人(AGV)产业联盟数据、新战略机器人产业研究所2019年的统计数据显示,目前国内叉式移动机器人(AGV/AMR)厂商主要分为传统叉车厂商、传统AGV厂商、物流集成商及仓储机器人企业等几类,其市场份额占比情况如图1所示。不同的企业属性导致各家有不同的市场考量,在竞争中也各有其优劣势。无人叉车通过叉取物料进行托盘运输。广州无人叉车公司
无人叉车是AGV行业的一个细分领域。广州无人叉车公司
在该阶段,大部分叉车AGV企业的重点发展方向是通过自动化取代人工叉车场景,所以更加注重技术上的赋能,在车体基础结构上没有太多改造。其中,在突破技术场景的企业当中,以未来机器人为例,对6层以上料框堆叠、9.4米高位存取以及2.0米窄通道存取等深水区场景实现攻克,进一步拓宽无人叉车的使用场景与应用方式。新中国成立以后,为振兴国内工业,我国自主研发头一台内燃叉车。此后,以杭叉、合力为例的叉车企业如雨后春笋般不断涌现,在叉车领域里实现多方面的从无到有,从简到繁。广州无人叉车公司